申请/专利权人：东北大学

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117687300A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明提供基于分层Stackelberg‑Nash博弈的三相电弧炉电极调节系统优化控制方法，首先建立三相电弧炉电极调节系统模型及其状态空间等价表达形式，定义电极调节系统的网络拓扑关系；分别从领导者和跟随者的角度构造一致性误差以及性能指标函数；建立具有多个参与者的分层Stackelberg‑Nash博弈机制；利用Bellman最优性原理构造耦合HJB方程并通过梯度下降法求解优化控制策略；基于ADP优化技术，构建评价网络对每一次执行的控制策略进行评估以实现优化控制目标；本发明通过三相电弧炉电极调节系统数值仿真验证了所提出控制方法的有效性；本发明为分析工业过程领域内三相电弧炉电极调节系统的控制系列问题提供了有利工具，能够在一定程度上增强系统的可控性。

主权项：1.基于分层Stackelberg-Nash博弈的三相电弧炉电极调节系统优化控制方法，其特征在于，具体包括：S1、建立三相电弧炉电极调节系统数学模型及其相应的状态空间等价表达式，并定义电极调节系统的网络拓扑关系；S2、基于步骤S1，分别从领导者和跟随者的角度构造一致性误差以及性能指标函数；S3、基于步骤S2得到的性能指标函数建立具有多个参与者的分层Stackelberg-Nash博弈机制；S4、基于性能指标函数并利用Bellman最优性原理构造耦合HJB方程并通过梯度下降法求解优化控制策略；S5、基于ADP优化技术，构建评价网络来对每一次执行的优化控制策略进行评估以实现对三相电弧炉电极调节系统的优化控制目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北大学 基于分层Stackelberg-Nash博弈的三相电弧炉电极调节系统优化控制方法

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