申请/专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁七局集团郑州工程有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117682431A

主分类号：B66C19/00

分类号：B66C19/00;B66C5/02;B66C13/48

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明提供一种基于北斗系统的提梁机自动运行方法，包括以下步骤：步骤S1，在提梁机以及梁场的提梁通道、各箱梁台位安装定位模块；步骤S2，在控制系统内建立对应梁场的电子地图；步骤S3，电子地图基于梁场内箱梁参数设计搬运路线；步骤S4，提梁机沿搬运路线移动至指定箱梁台位，将提梁机的吊具与箱梁进行连接；步骤S5，在判定箱梁受力平衡后提梁机按照搬运路线将箱梁放置在运梁车上。通过定位模块对提梁机的移动位置进行精准控制，在需要搬运箱梁时，通过电子地图自动生产搬运路径，提梁机移动过程中通过定位模块进行引导，搬运过程中不需要人工进行驾驶控制，提高了操作的精确性，节省了人力物力。

主权项：1.一种基于北斗系统的提梁机自动运行方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，在提梁机以及梁场的提梁通道、各箱梁台位安装定位模块；步骤S2，在控制系统内建立对应梁场的电子地图，电子地图内对提梁通道和箱梁台位对应的定位模块进行标记；步骤S3，通过控制系统向提梁机发布提梁指令，电子地图基于梁场内箱梁参数设计搬运路线；步骤S4，提梁机沿搬运路线移动至指定箱梁台位，将提梁机的吊具与箱梁进行连接，初步提升箱梁，通过吊具受力判断箱梁受力是否平衡；步骤S5，在判定箱梁受力平衡后提梁机按照搬运路线将箱梁放置在运梁车上。

全文数据：

权利要求：

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