申请/专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司

申请日：2020-12-14

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN113158399B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F30/17;G06F17/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种钢轨廓形动态拼接处理方法及装置，其中该方法包括：获取钢轨廓形拼接参数的初始值；基于该初始值，利用迭代最近点法ICP迭代确定每一周期对应的钢轨廓形数据点，每个迭代周期均执行以下操作：根据当前周期的钢轨廓形拼接参数，以及预先建立的ICP匹配的目标函数，得到当前周期对应的钢轨廓形数据点；目标函数用于降低远端廓形点集的权重；在不满足预设迭代结束条件时，将当前周期钢轨廓形对应的横向平移参数乘以预设横向平移修正参数作为下一迭代周期对应的钢轨廓形拼接参数；在满足预设迭代结束条件时，根据满足预设迭代结束条件时迭代周期对应的钢轨廓形数据点，得到最终钢轨廓形。本发明可以确定精确的钢轨全断面廓形。

主权项：1.一种钢轨廓形动态拼接处理方法，其特征在于，包括：获取钢轨廓形拼接参数的初始值；基于所述初始值，利用迭代最近点法ICP迭代确定每一周期对应的钢轨廓形数据点，每个迭代周期均执行以下操作：根据当前周期的钢轨廓形拼接参数，以及预先建立的ICP匹配的目标函数，得到当前周期对应的钢轨廓形数据点；所述目标函数用于降低远端廓形点集的权重；在不满足预设迭代结束条件时，将当前周期钢轨廓形对应的横向平移参数乘以预设横向平移修正参数作为下一迭代周期对应的钢轨廓形拼接参数；其中，按照如下方法确定所述横向平移修正参数：根据预设数目幅清晰度大于预设值的轨廓图像，确定匹配后的轨颚距离；根据所述轨颚距离，确定概率密度函数；根据所述概率密度函数，构造似然函数；根据所述似然函数，确定最优的横向平移修正参数；在满足预设迭代结束条件时，根据满足预设迭代结束条件时迭代周期对应的钢轨廓形数据点，得到最终钢轨廓形。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 钢轨廓形动态拼接处理方法及装置

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