申请/专利权人：上海赫峰建材科技有限公司

申请日：2018-10-16

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN109296185B

主分类号：E04F21/18

分类号：E04F21/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.02.01#公开

摘要：本发明公开的一种人造石拼接机包括机架、第一夹具和第二夹具，在第一夹具和机架之间设置有平移机构，在第二夹具和机架之间设置有举升机构；在第一夹具和第二夹具的后端均设置有翻转机构、夹紧机构和压紧机构；翻转机构包括下方与所述第一夹具或第二夹具后侧面铰接连接的横撑，横撑在翻转气缸的带动下可实现90°翻转；夹紧机构包括固定在所述横撑上端的回转夹紧气缸，回转夹紧气缸的夹紧头位于横撑前方；压紧机构包括位于所述横撑前端上方的压紧气缸；在第一夹具和第二夹具的前端均设置有归正机构。本发明能拼接不同规格板材及拼接条，使拼接牢固，拼接缝隙小，且切换快捷。

主权项：1.一种人造石拼接机使用方法，其特征在于：它包括机架、第一夹具和第二夹具，在所述第一夹具和所述机架之间设置有推动所述第一夹具水平移动的平移机构，在所述第二夹具和所述机架之间设置有推动所述第二夹具升降的举升机构，所述第一夹具可水平移动到所述第二夹具的上方；在所述第一夹具和第二夹具的后端均设置有翻转机构、夹紧机构和压紧机构；所述翻转机构包括下方与所述第一夹具或第二夹具后侧面铰接连接的横撑，所述横撑在翻转气缸的带动下可实现90°翻转；所述夹紧机构包括固定在所述横撑上端的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸的夹紧头位于所述横撑前方；所述压紧机构包括位于所述横撑前端上方的压紧气缸；在所述第一夹具和第二夹具的前端均设置有归正机构，所述归正机构包括水平气缸，所述水平气缸的活塞杆前端设置归正头；在所述第一夹具和第二夹具的左右两端也分别设置有翻转机构、夹紧机构和压紧机构；步骤如下：S1、第一夹具和第二夹具处于打开状态；S2、将板材放到第一夹具上，并将拼接条摆放到第一夹具的翻转机构的横撑上；S3、第一夹具接收到板材和拼接条放置到位的指令后，夹紧机构的回转夹紧气缸的夹紧头旋转到拼接条的上方后将拼接条夹紧在横撑上；S4、翻转气缸推动横撑翻转90°，将拼接条翻转到板材的上方；S5、归正机构的水平气缸伸出，将板材归正；S6、压紧气缸向下移动，将拼接条压紧在板材上；S7、平移机构推动第一夹具撤离第二夹具的上方，举升夹具将第二夹具升起，按照在第一夹具上的夹持拼接步骤对第二夹具上的板材和拼接条进行定位拼接；S8、往复切换第一夹具和第二夹具，实现双工位拼接。

全文数据：新型人造石拼接机及其使用方法技术领域本发明涉及一种新型人造石拼接机及其使用方法。背景技术人造石通常是指人造石实体面材、人造石石英石、人造石岗石等，人造石类型不同，其成分也不尽相同，成分主要是树脂、铝粉、颜料和固化剂，应用高分子的实用建筑材料，其制造过程是一种化学材料反应过程，是随着人类社会科学技术的进步而产生并且还不断改进的一门实用科学材料人造石主要应用于建筑装饰行业中它是一种新型环保复合材料，相比不锈钢、陶瓷等传统建材，人造石不但功能多样，颜色丰富，应用范围也更加广泛。人造石无毒性、放射性，阻燃、不粘油、不渗污、抗菌防霉、耐磨、耐冲击、易保养、无缝拼接、造型百变。目前人造石的拼接方式通常采用人工拼接，在拼接前人工需要附加胶带，人工手持夹钳逐一进行横纵向夹紧，操作费时费力。并且人工操作难以控制拼接质量，拼接不齐，拼接缝隙较大的问题比较突出。因此设计一种能拼接不同规格板材及拼接条，使拼接牢固，拼接缝隙小，且切换快捷的设备具有广阔的应用前景。发明内容针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种能拼接不同规格板材及拼接条，使拼接牢固，拼接缝隙小，且切换快捷的新型人造石拼接机及其使用方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型人造石拼接机，它包括机架、第一夹具和第二夹具，在所述第一夹具和所述机架之间设置有推动所述第一夹具水平移动的平移机构，在所述第二夹具和所述机架之间设置有推动所述第二夹具升降的举升机构，所述第一夹具可水平移动到所述第二夹具的上方；在所述第一夹具和第二夹具的后端均设置有翻转机构、夹紧机构和压紧机构；所述翻转机构包括下方与所述第一夹具或第二夹具后侧面铰接连接的横撑，所述横撑在翻转气缸的带动下可实现90°翻转；所述夹紧机构包括固定在所述横撑上端的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸的夹紧头位于所述横撑前方；所述压紧机构包括位于所述横撑前端上方的压紧气缸；在所述第一夹具和第二夹具的前端均设置有归正机构，所述归正机构包括水平气缸，所述水平气缸的活塞杆前端设置归正头。进一步的，在所述第一夹具和第二夹具的左右两端也分别设置有翻转机构、夹紧机构和压紧机构。一种新型人造石拼接机使用方法，步骤如下：S1、第一夹具和第二夹具处于打开状态；S2、将板材放到第一夹具上，并将拼接条摆放到第一夹具的翻转机构的横撑上；S3、第一夹具接收到板材和拼接条放置到位的指令后，夹紧机构的回转夹紧气缸的夹紧头旋转到拼接条的上方后将拼接条夹紧在横撑上；S4、翻转气缸推动横撑翻转90°，将拼接条翻转到板材的上方；S5、归正机构的水平气缸伸出，将板材归正；S6、压紧气缸向下移动，将拼接条压紧在板材上；S7、平移机构推动第一夹具撤离第二夹具的上方，举升机构将第二夹具升起，按照在第一夹具上的夹持拼接步骤对第二夹具上的板材和拼接条进行定位拼接；S8、往复切换第一夹具和第二夹具，实现双工位拼接。本发明的有益效果是：它能拼接不同规格板材及拼接条，使拼接牢固，拼接缝隙小，且切换快捷。通过平移机构和举升机构可以往复切换第一夹具和第二夹具，实现双工位拼接，且能实现板材在3个方向上拼接提升拼接效率。附图说明附图1为本发明的整体结构图第一夹具放置板材和拼接条；附图2为本发明的第一夹具结构图；附图3为本发明的第一夹具结构图；附图4为本发明的第一夹具侧视图左侧的翻转机构打开；附图5为本发明的举升机构结构图；附图6为本发明的整体结构图未放置板材和拼接条；附图7为附图1中局部A的放大图；附图8为附图2中局部B的放大图；附图9为附图4中局部C的放大图。图中，机架1、线路管路防护罩11、第一夹具2、第二夹具3、液压缸Ⅰ41、滑轨42、滑块43、液压缸51、滑轨52、滑块53、横撑61、翻转气缸62、L型支架63、推板64、固定板71、回转夹紧气缸72、夹紧头721、支撑板81、压紧气缸82、水平气缸9、归正头91、板材10、拼接条101。具体实施方式为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。如附图1至附图9所示，本发明包括机架1、第一夹具2和第二夹具3，在所述第一夹具1和所述机架1之间设置有推动所述第一夹具2水平移动的平移机构，在所述第二夹具3和所述机架1之间设置有推动所述第二夹具3升降的举升机构，所述第一夹具2可水平移动到所述第二夹具3的上方。在机架1的一侧设置有第一夹具2的线路管路防护罩11。具体的，平移机构包括固定在机架1前端的液压缸Ⅰ41、固定在机架1左右两侧的滑轨42和固定在第一夹具2左右两侧的与滑轨配合的滑块43。液压缸Ⅰ41的活塞杆与第一夹具2连接，通过液压缸Ⅰ的伸缩实现第一夹具2的水平移动。如图5所示，举升机构包括位于第二夹具3左右两侧的液压缸51和位于第二夹具3四个角的下方的滑轨52，第二夹具3上设置有与滑轨52配合的滑块53。第一夹具2和第二夹具3的结构基本相同，均包括翻转机构、夹紧机构和压紧机构。作为本发明的优选实施方式，在第一夹具和第二夹具的左右两侧以及后端分别设置翻转机构、夹紧机构和压紧机构。当然，可以只在所述第一夹具和第二夹具的后端设置有翻转机构、夹紧机构和压紧机构。所述翻转机构包括下方与所述第一夹具2和第二夹具3的后端框架的后侧面铰接连接的横撑61，如图3所示，一根横撑61由两个翻转气缸62驱动。所述横撑61在翻转气缸62的带动下可实现90°翻转。所述第一夹具2和第二夹具3的后端框架的底面固定连接L型支架63，翻转气缸62的下端铰接连接在L型支架63上，在横撑61的后侧面固定有推板64，所述推板64与翻转气缸62的活塞杆铰接连接。所述夹紧机构包括通过固定板71固定在所述横撑61上端的回转夹紧气缸72，所述回转夹紧气缸72的夹紧头721位于所述横撑61前方。回转夹紧气缸72的夹紧头可以转动。回转夹紧气缸72在横撑61上间隔排列多个，如图4中所示，后端的横撑61上是6个，两侧的横撑61上分别有两个。所述压紧机构包括通过固定在横撑61上的支撑板81固定在所述横撑61前端上方的压紧气缸82。压紧气缸82间隔排列多个，如图4所示，后端的横撑61上有八个，两侧的横撑61上分别有两个。在所述第一夹具2和第二夹具3的前端均间隔固定有归正机构，如图1所示，归正机构有5个。所述归正机构包括水平气缸9，所述水平气缸9的活塞杆前端设置归正头91，归正头91为塑料圆柱头或者橡胶圆柱头。下面结合本发明的使用方法对本发明做进一步详细描述。本新型人造石拼接机使用方法步骤如下：S1、在未放置板材10和拼接条101时，第一夹具和第二夹具处于打开状态。S2、将板材10放到第一夹具2上，将拼接条101与板材10的粘接面涂胶，然后将拼接条101摆放到第一夹具的翻转机构的横撑61上。S3、第一夹具接收到板材10和拼接条101放置到位的指令后，如图4所示左侧的夹紧机构，夹紧机构的回转夹紧气缸72的夹紧头721旋转到拼接条101的上方后将拼接条101夹紧在横撑61上。S4、拼接条101夹紧后，翻转气缸62推动横撑61翻转90°，将拼接条101翻转到板材10的上方。S5、归正机构的水平气缸9伸出，将板材10向后推行到底部归正。S6、压紧气缸82向下移动，将拼接条101压紧在板材10上。S7、平移机构推动第一夹具2撤离第二夹具3的上方，举升机构将第二夹具3升起，按照在第一夹具2上的夹持拼接步骤对第二夹具3上的板材和拼接条进行定位拼接。待第一夹具2和第二夹具3上的板材和拼接条固化一段时间后，将板材取下即可。S8、往复切换第一夹具2和第二夹具3，实现双工位拼接。上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种新型人造石拼接机，其特征在于：它包括机架、第一夹具和第二夹具，在所述第一夹具和所述机架之间设置有推动所述第一夹具水平移动的平移机构，在所述第二夹具和所述机架之间设置有推动所述第二夹具升降的举升机构，所述第一夹具可水平移动到所述第二夹具的上方；在所述第一夹具和第二夹具的后端均设置有翻转机构、夹紧机构和压紧机构；所述翻转机构包括下方与所述第一夹具或第二夹具后侧面铰接连接的横撑，所述横撑在翻转气缸的带动下可实现90°翻转；所述夹紧机构包括固定在所述横撑上端的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸的夹紧头位于所述横撑前方；所述压紧机构包括位于所述横撑前端上方的压紧气缸；在所述第一夹具和第二夹具的前端均设置有归正机构，所述归正机构包括水平气缸，所述水平气缸的活塞杆前端设置归正头。2.如权利要求1所述的新型人造石拼接机，其特征在于，在所述第一夹具和第二夹具的左右两端也分别设置有翻转机构、夹紧机构和压紧机构。3.一种新型人造石拼接机使用方法，其特征在于，步骤如下：S1、第一夹具和第二夹具处于打开状态；S2、将板材放到第一夹具上，并将拼接条摆放到第一夹具的翻转机构的横撑上；S3、第一夹具接收到板材和拼接条放置到位的指令后，夹紧机构的回转夹紧气缸的夹紧头旋转到拼接条的上方后将拼接条夹紧在横撑上；S4、翻转气缸推动横撑翻转90°，将拼接条翻转到板材的上方；S5、归正机构的水平气缸伸出，将板材归正；S6、压紧气缸向下移动，将拼接条压紧在板材上；S7、平移机构推动第一夹具撤离第二夹具的上方，举升夹具将第二夹具升起，按照在第一夹具上的夹持拼接步骤对第二夹具上的板材和拼接条进行定位拼接；S8、往复切换第一夹具和第二夹具，实现双工位拼接。

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