申请/专利权人：安徽省皖北煤电集团有限责任公司

申请日：2018-11-29

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN109469501B

主分类号：E21D23/04

分类号：E21D23/04;E21F13/06;E21F5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.04.09#实质审查的生效;2019.03.15#公开

摘要：本发明属于煤矿井下悬移设备技术领域，具体的说是一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架；包括一号液压缸、二号液压缸、连接块、悬臂、滑块、制动电机、制动绳、卷扬机、吊绳，连接块设置有两个，两个连接块分别与一号液压缸的伸缩杆和二号液压缸的伸缩杆上端紧固相连；悬臂的一端与一号液压缸上端的连接块转动连接，悬臂的另一端与二号液压缸上端的连接块转动连接，悬臂上设置有滑槽；滑块通过滑槽卡在悬臂上并与悬臂滑动连接；两个制动电机的电机轴均通过制动绳连接在滑块两侧；卷扬机位于滑块中，卷扬机的电机轴上拴连着吊绳一端；本发明可减小煤矿井中短距离的煤矿运输力度，可大幅度的降低了人工的劳动强度，提高工作效率和安全性能。

主权项：1.一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，其特征在于：包括一号液压缸1、二号液压缸2、连接块、悬臂4、滑块5、制动电机6、制动绳61、卷扬机7、吊绳71，所述连接块设置有两个，两个连接块分别与一号液压缸1的伸缩杆和二号液压缸2的伸缩杆上端紧固相连；所述悬臂4的一端与一号液压缸1上端的连接块转动连接，悬臂4的另一端与二号液压缸2上端的连接块转动连接，悬臂4上设置有滑槽；所述滑块5通过滑槽卡在悬臂4上并与悬臂4滑动连接；所述制动电机6设置有两个，其中一个制动电机6固定于一号液压缸1的连接块上端，另一个制动电机6固定于二号液压缸2的连接块上端，两个制动电机6的电机轴缠绕有制动绳61，制动绳61的自由端连接在滑块5上；所述卷扬机7位于滑块5中，卷扬机7的电机轴上拴连着吊绳71一端；所述滑块5为工字形，滑块5中部的边缘处设置有凸起51；所述悬臂4的下端边缘处连续设置有多个弹性气囊41；所述弹性气囊41上布置有多个气孔一，滑块5移动使凸起51跟随运动，弹性气囊41与移动的凸起51能够产生挤压；所述凸起51的形状为半球形；所述悬臂4上的滑槽中设置有石墨条8且石墨条8位于滑块5上端。

全文数据：一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架技术领域本发明属于煤矿井下悬移设备技术领域，具体的说是一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架。背景技术煤矿井下采煤工作面与回采巷道的交汇处称为端头，用于端头部位的支护称为端头支护。端头部位是刮板输送机与转载机等设备的交汇点，又是人行通道、通风、运料及输煤的咽喉部位。端头支护的好坏，是决定工作面能否正常运行的关键所在，据有关安全部门统计，在端头部位出现的人身伤亡事故占井下事故的一半以上。如在普采工作面采用单体液压支柱加顶梁组成的端头支护方式进行支护，支护的安全性能差，工人劳动强度大，支护工作效率低。近年来，新型的支护设备整体顶梁组合悬移液压支架：在煤矿得到推广使用，但在端头支护的方法是采用两组整体顶梁组合悬移液压支架并联在一起使用，由于每个支架上两根液压支柱在宽度方向的中心距较小，无法安装转载机，给使用带来不便。因此，急需一种通道宽阔、安全、高效并且减轻工人劳动强度的设备“大通道端头悬移液压支架。专利文献1：煤矿井下大通道端头悬移液压支架，申请号：2013201285019上述专利文献1中，上述文献公开了一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，涉及矿山设备。左、右顶梁端部各只用一根液压支柱Ⅰ支撑，中部顶梁用五根液压支柱Ⅱ支撑。中部顶梁的下部设置托架，托架通过托架浮动导向组件与中部顶梁滑动连接，托架与中部顶梁之间有间隙，可以上下浮动。左、右顶梁通过托架浮动组件与托架梁端部连接，两者之间有间隙，可以上下浮动。该专利文献支架的支护及移动为机械化操作，可减轻工人的劳动强度，但是，该支架上时常附着大量煤粉，当支架上附着的灰尘达到足够量时，将成为潜在的危险，一阵风吹来，煤粉四溢，若遇明火，极易使煤矿井下产生瓦斯爆炸，同时，该支架在使用过程中磨损严重，使用寿命有限。发明内容为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，本发明可减小煤矿井中短距离的煤矿运输，可大幅度的降低了人工的劳动强度，提高工作效率和安全性能，同时，还可实现自清理，减少煤粉附着自身，可减少不安全事故的发生。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，包括一号液压缸、二号液压缸、连接块、悬臂、滑块、制动电机、制动绳、卷扬机、吊绳，所述连接块设置有两个，两个连接块分别与一号液压缸的伸缩杆和二号液压缸的伸缩杆上端紧固相连；所述悬臂的一端与一号液压缸上端的连接块转动连接，悬臂的另一端与二号液压缸上端的连接块转动连接，悬臂上设置有滑槽；所述滑块通过滑槽卡在悬臂上并与悬臂滑动连接；所述制动电机设置有两个，其中一个制动电机固定于一号液压缸的连接块上端，另一个制动电机固定于二号液压缸的连接块上端，两个制动电机的电机轴缠绕有制动绳，制动绳的自由端连接在滑块上；所述卷扬机位于滑块中，卷扬机的电机轴上缠绕吊绳，吊绳的自由端固定有挂钩。工作时，煤筐挂在吊绳上的挂钩上，通过卷扬机将煤筐吊起，当要移动煤筐时，使一号液压缸或二号液压缸中的其中一个上升，使得另一个位于低位处，使悬臂倾斜，在煤筐重力的作用下，滑块在悬臂上由高位滑向低位，使煤筐向目标位置移动，通过制动电机来控制制动绳的长度，使滑块受到制动电机的牵拉，可使滑块在特定位置停止，从而实现煤筐短距离定位运输煤。所述滑块为工字形，滑块中部的边缘处设置有凸起；所述悬臂的下端边缘处连续设置有多个弹性气囊；所述弹性气囊上布置有多个气孔一，滑块移动使凸起跟随运动，弹性气囊与移动的凸起能够产生挤压。工作时，滑块在悬臂上滑动，滑块上的凸起将间歇式挤压弹性气囊，使弹性气囊不断的向滑块上吹气，避免滑块上沉积煤灰，弹性气囊上安装有一个单向进气阀和一个单向出气阀。所述凸起的形状为半球形。凸起与弹性气囊相互挤压，因凸起为半球形，从而使得凸起与弹性气囊之间的滑动摩擦力减小，磨损减少。所述悬臂上的滑槽中设置有石墨条且石墨条位于滑块上端。滑块与悬臂长时间产生相对滑动，将使得悬臂和滑块产生磨损，在滑块上端设置有石墨条，石墨条在滑块与悬臂滑动过程中会产生石墨粉，石墨粉有对滑块和悬臂润滑的作用，从而减小了滑块与悬臂之间的磨损，有利于该悬移液压支架长时间保持正常工作。所述石墨条的下底面设置有多个凹坑。在石墨条的下底面设置多个凹坑，可使得石墨条在滑动过程中磨损产生的石墨粉集中于凹坑内，有利于石墨粉均匀洒落在滑块与悬臂之间的磨损处。所述弹性气囊上连通有气管；所述气管的另一端固定在悬臂上端且气管的管口沿悬臂表面。工作时，弹性气囊被挤压，弹性气囊内的部分气体将通过气管吹向悬臂上端表面，有利于悬臂上端积攒的煤灰清除，使悬臂上端保持洁净，避免悬臂上积聚大量的煤灰而留下安全隐患。本发明的有益效果如下：1.本发明可减小煤矿井中短距离的煤矿运输力度，可大幅度的降低了人工的劳动强度，提高工作效率和安全性能，同时，还可实现自清理，减少煤粉附着自身，可减少不安全事故的发生。2.本发明通过使一号液压缸或二号液压缸中的其中一个上升，使得另一个位于低位处，使悬臂倾斜，在煤筐重力的作用下，滑块在悬臂上由高位滑向低位，使煤筐向目标位置移动，通过制动电机来控制制动绳的长度，使滑块受到制动电机的牵拉，可使滑块在特定位置停止，从而实现煤筐短距离定位运输煤。3.本发明通过滑块在悬臂上滑动，滑块上的凸起将间歇式挤压弹性气囊，使弹性气囊不断的向滑块上吹气，避免滑块上沉积煤灰。附图说明图1是本发明的煤矿井下大通道端头悬移液压支架结构示意图；图2是关于图1的A-A剖视图；图3是本发明的石墨条结构示意图；图中：一号液压缸1、二号液压缸2、连接块、悬臂4、弹性气囊41、滑块5、凸起51、制动电机6、制动绳61、卷扬机7、吊绳71、石墨条8、气管9。具体实施方式使用图1至图3对本发明的一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架进行如下说明。如图1至图3所示，本发明所述的一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，包括一号液压缸1、二号液压缸2、连接块、悬臂4、滑块5、制动电机6、制动绳61、卷扬机7、吊绳71，所述连接块设置有两个，两个连接块分别与一号液压缸1的伸缩杆和二号液压缸2的伸缩杆上端紧固相连；所述悬臂4的一端与一号液压缸1上端的连接块转动连接，悬臂4的另一端与二号液压缸2上端的连接块转动连接，悬臂4上设置有滑槽；所述滑块5通过滑槽卡在悬臂4上并与悬臂4滑动连接；所述制动电机6设置有两个，其中一个制动电机6固定于一号液压缸1的连接块上端，另一个制动电机6固定于二号液压缸2的连接块上端，两个制动电机6的电机轴缠绕有制动绳61，制动绳61的自由端连接在滑块5上；所述卷扬机7位于滑块5中，卷扬机7的电机轴上缠绕吊绳71，吊绳71的自由端固定有挂钩。工作时，煤筐挂在吊绳71上的挂钩上，通过卷扬机7将煤筐吊起，当要移动煤筐时，使一号液压缸1或二号液压缸2中的其中一个上升，使得另一个位于低位处，使悬臂4倾斜，在煤筐重力的作用下，滑块5在悬臂4上由高位滑向低位，使煤筐向目标位置移动，通过制动电机6来控制制动绳61的长度，使滑块5受到制动电机6的牵拉，可使滑块5在特定位置停止，从而实现煤筐短距离定位运输煤。所述滑块5为工字形，滑块5中部的边缘处设置有凸起51；所述悬臂4的下端边缘处连续设置有多个弹性气囊41；所述弹性气囊41上布置有多个气孔一，滑块5移动使凸起51跟随运动，弹性气囊41与移动的凸起51能够产生挤压。工作时，滑块5在悬臂4上滑动，滑块5上的凸起51将间歇式挤压弹性气囊41，使弹性气囊41不断的向滑块5上吹气，避免滑块5上沉积煤灰，弹性气囊41上安装有一个单向进气阀和一个单向出气阀。所述凸起51的形状为半球形。凸起51与弹性气囊41相互挤压，因凸起51为半球形，从而使得凸起51与弹性气囊41之间的滑动摩擦力减小，磨损减少。所述悬臂4上的滑槽中设置有石墨条8且石墨条8位于滑块5上端。滑块5与悬臂4长时间产生相对滑动，将使得悬臂4和滑块5产生磨损，在滑块5上端设置有石墨条8，石墨条8在滑块5与悬臂4滑动过程中会产生石墨粉，石墨粉有对滑块5和悬臂4润滑的作用，从而减小了滑块5与悬臂4之间的磨损，有利于该悬移液压支架长时间保持正常工作。所述石墨条8的下底面设置有多个凹坑。在石墨条8的下底面设置多个凹坑，可使得石墨条8在滑动过程中磨损产生的石墨粉集中于凹坑内，有利于石墨粉均匀洒落在滑块5与悬臂4之间的磨损处。所述弹性气囊41上连通有气管9；所述气管9的另一端固定在悬臂4上端且气管9的管口沿悬臂4表面。工作时，弹性气囊41被挤压，弹性气囊41内的部分气体将通过气管9吹向悬臂4上端表面，有利于悬臂4上端积攒的煤灰清除，使悬臂4上端保持洁净，避免悬臂4上积聚大量的煤灰而留下安全隐患。具体工作流程如下：工作时，煤筐挂在吊绳71上，通过卷扬机7将煤筐吊起，当要移动煤筐时，使一号液压缸1或二号液压缸2中的其中一个上升，使得另一个位于低位处，使悬臂4倾斜，在煤筐重力的作用下，滑块5在悬臂4上由高位滑向低位，使煤筐向目标位置移动，通过制动电机6来控制制动绳61的长度，使滑块5受到制动电机6的牵拉，可使滑块5在特定位置停止，从而实现煤筐短距离的运输煤；在滑块5位于悬臂4上滑动的过程中，滑块5上的凸起51将间歇式挤压弹性气囊41，使弹性气囊41不断的向滑块5上吹气，避免滑块5上沉积煤灰，而在弹性气囊41内放置活性碳颗粒，使得弹性气囊41在发生气体交换的过程，不断的将煤矿井中的空气吸入吹出，煤矿井内空气中含有煤粉，活性碳颗粒可吸附煤粉，从而降低煤矿井内空气中煤粉的含量，有利于煤矿井中的人员安全，降低了瓦斯爆炸发生的概率。本发明中的一号液压缸、二号液压缸均为亚德客型SC气缸或SMC型MBB气缸中的一种；制动电机为三相异步电动机；卷扬机为JT700型防爆提升卷扬机或液压卷扬机。以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。

权利要求：1.一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，其特征在于：包括一号液压缸1、二号液压缸2、连接块、悬臂4、滑块5、制动电机6、制动绳61、卷扬机7、吊绳71，所述连接块设置有两个，两个连接块分别与一号液压缸1的伸缩杆和二号液压缸2的伸缩杆上端紧固相连；所述悬臂4的一端与一号液压缸1上端的连接块转动连接，悬臂4的另一端与二号液压缸2上端的连接块转动连接，悬臂4上设置有滑槽；所述滑块5通过滑槽卡在悬臂4上并与悬臂4滑动连接；所述制动电机6设置有两个，其中一个制动电机6固定于一号液压缸1的连接块上端，另一个制动电机6固定于二号液压缸2的连接块上端，两个制动电机6的电机轴缠绕有制动绳61，制动绳61的自由端连接在滑块5上；所述卷扬机7位于滑块5中，卷扬机7的电机轴上拴连着吊绳71一端。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，其特征在于：所述滑块5为工字形，滑块5中部的边缘处设置有凸起51；所述悬臂4的下端边缘处连续设置有多个弹性气囊41；所述弹性气囊41上布置有多个气孔一，滑块5移动使凸起51跟随运动，弹性气囊41与移动的凸起51能够产生挤压。3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，其特征在于：所述凸起51的形状为半球形。4.根据权利要求2所述的一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，其特征在于：所述悬臂4上的滑槽中设置有石墨条8且石墨条8位于滑块5上端。5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，其特征在于：所述石墨条8的下底面设置有多个凹坑。6.根据权利要求3所述的一种煤矿井下大通道端头悬移液压支架，其特征在于：所述弹性气囊41上连通有气管9；所述气管9的另一端固定在悬臂4上端且气管9的管口沿悬臂4表面。

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