申请/专利权人：浙江机电职业技术学院

申请日：2018-07-19

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN109009776B

主分类号：A61G7/02

分类号：A61G7/02;A61G7/015;A61G7/07;A61G7/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明公开了辅助排便护理床及其辅助排便方法。生活无法自理的老人经常会在床上直接排便。本发明包括床架、床板组件、第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构和床单更换机构。床板组件包括背板、臀板、大腿板和小腿板。辅助排便机构包括抬升板、滑移盖板、抬升驱动件、滑移驱动件、烘干风机和清洗喷水管。床单更换机构包括长条形床单、输出滚筒、输出电机、回收滚筒和回收电机。背板内侧边缘的中部开设有让位缺口。臀板靠近背板的那侧边缘开设有排便通槽。抬升板呈U字形，且与床架的中部铰接。抬升板的外边缘与臀板上排便通槽的轮廓形状相同。本发明能够辅助被护理者进行排便并能够为便后的被护理者进行臀部的清洗和烘干。

主权项：1.辅助排便护理床，包括床架、床板组件、第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构和床单更换机构；其特征在于：所述的床板组件包括背板、臀板、大腿板和小腿板；所述的臀板与床架的中部固定；所述背板内侧边缘的两端均与臀板的一侧边缘铰接；臀板的另一侧边缘与大腿板的一侧边缘铰接；大腿板的另一侧边缘与小腿板的一侧边缘铰接；所述背板内侧边缘的中部开设有让位缺口；臀板靠近背板的那侧边缘开设有排便通槽；背板由第一翻转驱动件驱动；大腿板由第二翻转驱动件驱动；所述的辅助排便机构包括抬升板、滑移盖板、抬升驱动件、滑移驱动件、烘干风机和清洗喷水管；所述的抬升板呈U字形，且与床架的中部铰接；抬升板的外边缘与臀板上排便通槽的轮廓形状相同；所述的滑移盖板与床架的中部构成滑动副；滑移盖板的外轮廓与抬升板的内侧边缘形状相同；滑移盖板与抬升板的内边缘的床架的宽度方向上对齐；抬升板由抬升驱动件驱动；滑移盖板由滑移驱动件驱动；所述的烘干风机及清洗喷水管均与床架固定，且位于背板的下方；烘干风机的出风口及清洗喷水管的出水口均倾斜朝向臀板上的排便通槽；所述的床单更换机构包括长条形床单、输出滚筒、输出电机、回收滚筒和回收电机；所述的输出滚筒、回收滚筒分别支承在床架的两侧；输出电机及回收电机均固定在床架上；输出电机、回收电机的输出轴与输出滚筒、回收滚筒分别固定；所述的长条形床单绕过背板的顶面，且两端分别卷在回输出滚筒、回收滚筒上；长条形床单上靠近背板的边缘处开设有多个排便缺口；排便缺口的形状与臀板上排便通槽的横截面形状相同；多个排便缺口沿长条形床单的长度方向上均布；所述输出滚筒及回收滚筒的长度均等于臀板的宽度；输出滚筒及回收滚筒与床架均为可拆卸连接；所述长条形床单上相邻两个排泄缺口的间距等于g；g为背板的长度；初始状态下，背板、臀板、大腿板及小腿板的顶面均水平设置；抬升板位于排便通槽内；滑移盖板位于抬升板的内侧；长条形床单上的其中两个相邻排泄缺口分别位于背板的两端；长条形床单位于背板上方的部分与抬升板的底面接触；所述抬升板、床架的铰接轴轴线与背板、臀板的铰接轴轴线重合；所述滑移盖板的顶面上设置有湿敏传感器；该辅助排便护理床的辅助排便过程如下：步骤一、当被护理者需要排便时，第一翻转驱动件及第二翻转驱动件均运动，使得背板及大腿板均向上翻转；被护理者坐起；步骤二、抬升驱动件运动，抬升板向上翻转，抬起被护理者的臀部；步骤三、输出电机及回收电机同步正转，使得输出滚筒上的长条形床单卷出，直至长条形床单上的一个排便缺口与臀板上的排便通槽对齐；同时，滑移驱动件运动，使得滑移盖板滑动至背板的下方；步骤四、抬升驱动件运动，抬升板向下翻转至水平状态；被护理者开始排便；步骤五、被护理者排便完毕后，清洗喷水管喷出清洗水流对被护理者的臀部进行清洗；步骤六、被护理者的臀部清洗完毕后，清洗喷水管停止喷水；烘干风机启动，吹干被护理者的臀部；步骤七、抬升驱动件运动，抬升板向上翻转，从而抬起被护理者的臀部，使得被护理者不再挤压长条形床单；步骤八、滑移驱动件运动，使得滑移盖板复位；同时，输出电机及回收电机同步正转，使得输出滚筒上的长条形床单卷出，直至与臀板上的排便通槽对齐的排便缺口离开的臀板的顶面；步骤九、抬升驱动件运动，抬升板向下翻转至水平状态；步骤十、第一翻转驱动件及第二翻转驱动件均运动，使得背板、大腿板及小腿板均回复至水平状态。

全文数据：辅助排便护理床及其辅助排便方法技术领域[0001]本发明属于护理器械技术领域，具体涉及一种辅助排便护理床及其辅助排便方法。背景技术[0002]随着现代社会生活步伐的加快，很多子女们忙于工作而无暇照顾好自己的年迈的父母，子女本应是老人日常的主要照顾者，但目前的“4-2-1式家庭结构”却致使越来越多的老年人“照顾缺位”。目前大多年迈的老人一般都交给了保姆或养老院进行照顾，但由于一些原因经常会出现照顾老人不佳的情况，甚至保姆虐待老人的事件也时有报道。[0003]对于生活无法自理的老人而言，在无人辅助的情况下排便时十分困难的。这就导致护理者不在时老人经常在床上直接排便。由此带来的老人与被护理者的矛盾不胜枚举。因此，设计一种能够辅助老人在床上直接排便而不弄脏床体的护理床十分重要。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种辅助排便护理床及其辅助排便方法。[0005]本发明包括床架、床板组件、第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构和床单更换机构。所述的床板组件包括背板、臀板、大腿板和小腿板。所述的臀板与床架的中部固定。所述背板内侧边缘的两端均与臀板的一侧边缘铰接。臀板的另一侧边缘与大腿板的一侧边缘铰接。大腿板的另一侧边缘与小腿板的一侧边缘铰接。所述背板内侧边缘的中部开设有让位缺口。臀板靠近背板的那侧边缘开设有排便通槽。背板由第一翻转驱动件驱动。大腿板由第二翻转驱动件驱动。[0006]所述的辅助排便机构包括抬升板、滑移盖板、抬升驱动件、滑移驱动件、烘干风机和清洗喷水管。所述的抬升板呈U字形，且与床架的中部铰接。抬升板的外边缘与臀板上排便通槽的轮廓形状相同。所述的滑移盖板与床架的中部构成滑动副。滑移盖板的外轮廓与抬升板的内侧边缘形状相同。滑移盖板与抬升板的内边缘的床架的宽度方向上对齐。抬升板由抬升驱动件驱动。滑移盖板由滑移驱动件驱动。所述的烘干风机及清洗喷水管均与床架固定，且位于背板的下方。烘干风机的出风口及清洗喷水管的出水口均倾斜朝向臀板上的排便通槽。[0007]所述的床单更换机构包括长条形床单、输出滚筒、输出电机、回收滚筒和回收电机。所述的输出滚筒、回收滚筒分别支承在床架的两侧。输出电机及回收电机均固定在床架上。输出电机、回收电机的输出轴与输出滚筒、回收滚筒分别固定。[0008]所述的长条形床单绕过背板的顶面，且两端分别卷在回输出滚筒、回收滚筒上。长条形床单上靠近背板的边缘处开设有多个排便缺口。排便缺口的形状与臀板上排便通槽的横截面形状相同。多个排便缺口沿长条形床单的长度方向上均布。[0009]进一步地，初始状态下，背板、臀板、大腿板及小腿板的顶面均水平设置。抬升板位于排便通槽内。滑移盖板位于抬升板的内侧。长条形床单上的其中两个相邻排泄缺口分别位于背板的两端。长条形床单位于背板上方的部分与抬升板的底面接触。[0010]进一步地，所述的第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构及床单更换机构均位于床板组件的下方。[0011]进一步地，所述输出滚筒及回收滚筒的长度均等于臀板的宽度。输出滚筒及回收滚筒与床架均为可拆卸连接。[0012]进一步地，所述长条形床单上相邻两个排泄缺口的的间距等于为背板的长度。[0013]进一步地，所述抬升板、床架的铰接轴轴线与背板、臀板的铰接轴轴线重合。所述滑移盖板的顶面上设置有湿敏传感器。[0014]进一步地，所述的第一翻转驱动件包括第一翻转电机、第一丝杠、第一滑块和第一连杆。所述的第一丝杠支承在床架上。第一翻转电机固定在床架上。第一翻转电机的输出轴与第一丝杠的一端固定。第一滑块与床架构成滑动副，且与第一丝杠构成螺旋副。第一连杆的一端与第一滑块铰接，另一端与背板铰接。[0015]所述的第二翻转驱动件包括第二翻转电机、第二丝杠、第二滑块和第二连杆。所述的第二丝杠支承在床架上。第二翻转电机固定在床架上。第二翻转电机的输出轴与第二丝杠的一端固定。第二滑块与床架构成滑动副，且与第二丝杠构成螺旋副。第二连杆的一端与第二滑块铰接，另一端与大腿板铰接。[0016]进一步地，所述的抬升驱动件包括抬升电机、抬升丝杠、抬升滑块、抬升连杆和抬升固定杆。所述的抬升丝杠支承在床架上。所述的抬升电机固定在床架上。抬升电机的输出轴与抬升丝杠的一端固定。抬升滑块与床架构成滑动副，且与抬升丝杠构成螺旋副。抬升连杆的一端与抬升滑块构成传动副，另一端与抬升固定杆的一端铰接。抬升固定杆的另一端与抬升板固定。[0017]所述的滑移驱动件包括滑移电机、滑移齿轮和滑移齿条。所述的滑移电机与床架固定。滑移电机的输出轴与滑移齿轮固定。滑移齿条一滑移盖板固定。滑移齿轮与滑移齿条啮合。[0018]该辅助排便护理床的辅助排便方法具体如下：[0019]步骤一、当被护理者需要排便时，第一翻转驱动件及第二翻转驱动件均运动，使得背板及大腿板均向上翻转。被护理者坐起。[0020]步骤二、抬升驱动件运动，抬升板向上翻转，抬起被护理者的臀部。[0021]步骤三、输出电机及回收电机同步正转，使得输出滚筒上的长条形床单卷出，直至长条形床单上的一个排便缺口与臀板上的排便通槽对齐。[0022]同时，滑移驱动件运动，使得滑移盖板滑动至背板的下方。[0023]步骤四、抬升驱动件运动，抬升板向下翻转至水平状态。被护理者开始排便。[0024]步骤五、被护理者排便完毕后，清洗喷水管喷出清洗水流对被护理者的臀部进行清洗。[0025]步骤六、被护理者的臀部清洗完毕后，清洗喷水管停止喷水。烘干风机启动，吹干被护理者的臀部。[0026]步骤七、抬升驱动件运动，抬升板向上翻转，从而抬起被护理者的臀部，使得被护理者不再挤压长条形床单。[0027]步骤八、滑移驱动件运动，使得滑移盖板复位。同时，输出电机及回收电机同步正转，使得输出滚筒上的长条形床单卷出，直至与臀板上的排便通槽对齐的排便缺口罔开的臀板的顶面。[0028]步骤九、抬升驱动件运动，抬升板向下翻转至水平状态。[0029]步骤十、第一翻转驱动件及第二翻转驱动件均运动，使得背板、大腿板及小腿板均回复至水平状态。[0030]本发明具有的有益效果是：[0031]1、本发明能够辅助被护理者进行排便并能够为便后的被护理者进行臀部的清洗和烘干。[0032]2、本发明能够在被护理者便后自动换床单。保证护理床的清洁与卫生。[0033]3、本发明能够辅助被护理者在排便时坐起，并对被护理者的背部、臀部、腿部进行支撑，避免了被护理者在排便时姿态发生变化。附图说明[0034]图1为本发明的立体图；[0035]图2为本发明的仰视图；[0036]图3为本发明中辅助排便机构与床单更换机构的组合示意图。具体实施方式[0037]以下结合附图对本发明作进一步说明。[0038]如图1和2所示，辅助排便护理床，包括床架1、床板组件、第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构6和床单更换机构。第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构6及床单更换机构均位于床板组件的下方。床板组件包括背板2、臀板3、大腿板4和小腿板5。臀板3与床架1的中部固定。背板2内侧边缘的两端均与臀板3的一侧边缘铰接。臀板3的另一侧边缘与大腿板4的一侧边缘铰接。大腿板4的另一侧边缘与小腿板5的一侧边缘铰接。背板2、臀板3、大腿板4、小腿板5构成能够辅助老人坐起的床板。背板2内侧边缘的中部开设有让位缺口。臀板3靠近背板2的那侧边缘开设有排便通槽。排便通槽的正下方设置有排便物收集桶。[0039]第一翻转驱动件包括第一翻转电机12、第一丝杠13、第一滑块8和第一连杆。沿床架1长度方向设置的第一丝杠13支承在床架1上，且位于背板2的正下方。第一翻转电机12固定在床架1上。第一翻转电机12的输出轴与第一丝杠13的一端固定。第一滑块8与床架1构成滑动副，且与第一丝杠13构成螺旋副。第一连杆的一端与第一滑块8铰接，另一端与背板2的中部铰接。通过第一翻转电机12的转动能够驱动背板2翻转。[0040]第二翻转驱动件包括第二翻转电机9、第二丝杠10、第二滑块11和第二连杆。沿床架1长度方向设置的第二丝杠10支承在床架1上，且位于大腿板4的正下方。第二翻转电机9固定在床架1上。第二翻转电机9的输出轴与第二丝杠1〇的一端固定。第二滑块n与床架以勾成滑动副，且与第二丝杠10构成螺旋副。第二连杆的一端与第二滑块丨丨铰接，另一端与大腿板4的中部铰接。通过第二翻转电机9的转动能够驱动大腿板4翻转，从而带动小腿板5运动小腿板5远离大腿板4的那侧边缘在床架1上滑移）。[0041]如图1、2和3所示，辅助排便机构6包括抬升板6-1、滑移盖板6-2、抬升驱动件、滑移驱动件、烘干风机6-3和清洗喷水管6-4。抬升板6_1呈U字形，且与床架1的中部铰接。抬升板6-1、床架1的铰接轴轴线与背板2、臀板3的铰接轴轴线重合。抬升板6-1的外边缘与臀板3上排便通槽的轮廓形状相同。滑移盖板6-2与床架1的中部构成沿床架1长度方向滑动的滑动畐IJ。滑移盖板6-2的外轮廓与抬升板6-1的内侧边缘形状相同。滑移盖板6-2与抬升板6-1的内边缘的床架1的宽度方向上对齐。滑移盖板6-2的顶面上设置有湿敏传感器。[0042]抬升驱动件包括抬升电机、抬升丝杠6-5、抬升滑块6_6、抬升连杆6-7和抬升固定杆6-8。抬升丝杠6-5支承在床架1上。抬升电机固定在床架1上。抬升电机的输出轴与抬升丝杠6-5的一端固定。抬升滑块6-6与床架1构成滑动副，且与抬升丝杠6-5构成螺旋副。抬升连杆6-7的一端与抬升滑块6-6构成传动副，另一端与抬升固定杆6-8的一端铰接。抬升固定杆6-8的另一端与抬升板6-1固定。[0043]滑移驱动件包括滑移电机、滑移齿轮和滑移齿条。滑移电机与床架1固定。滑移电机的输出轴与滑移齿轮固定。滑移齿条一滑移盖板6-2固定。滑移齿轮与滑移齿条啮合。烘干风机6-3及清洗喷水管6-4均与床架1固定，且位于背板2的下方。烘干风机6-3的出风口及清洗喷水管6-4的出水口均倾斜朝向臀板3上的排便通槽。[0044]位于背板2正下方的床单更换机构包括长条形床单、输出滚筒7、输出电机15、回收滚筒14和回收电机16。输出滚筒7、回收滚筒14分别支承在床架1的两侧。输出滚筒7及回收滚筒14的长度均等于臀板3的宽度。输出电机15及回收电机16均固定在床架1上。输出电机15、回收电机16的输出轴与输出滚筒7、回收滚筒14分别固定。输出滚筒7、回收滚筒14与床架1均为可拆卸连接。[0045]长条形床单绕过背板2的顶面，且两端分别卷在回输出滚筒7、回收滚筒14上。长条形床单上靠近背板2的边缘处开设有多个排便缺口。排便缺口的形状与臀板3上排便通槽的横截面形状相同。多个排便缺口沿长条形床单的长度方向上均布。相邻两个排便缺口的间距等于gog为背板2的长度。[0046]初始状态下，背板2、臀板3、大腿板4及小腿板5的顶面均水平设置。抬升板6-1位于排便通槽内。滑移盖板6-2位于抬升板6-1的内侧。长条形床单上的其中两个相邻排便缺口分别位于背板2的两端。长条形床单位于背板2上方的部分被抬升板6-1压住。由于抬升板6-1压住长条形床单，故当抬升板向上翻起时，长条形床单不会被撑起。在背板2翻起的状态下，滑移盖板6-2能够经过背板2上的让位缺口滑出抬升板6_1环住的范围。[0047]该辅助排便护理床的具体步骤如下：[0048]步骤一、当被护理者需要排便或湿敏传感器检测到长条形床单被浸湿时，第一翻转电机12及第二翻转电机9均正转，使得背板2及大腿板4均向上翻转。小腿板5在大腿板4的带动下滑移并翻转。使得被护理者坐起，且小腿板5与大腿板4的连接处能够支撑被护理者的膝关节。[0049]步骤二、抬升电机正转，抬升板6-1向上翻转，从而抬起被护理者的臀部，使得被护理者不再挤压长条形床单。[0050]步骤三、输出电机15及回收电机16同步正转，使得输出滚筒7上的长条形床单卷出，直至长条形床单上的一个排便缺口与臀板3上的排便通槽对齐。[0051]同时，滑移电机正转，使得滑移盖板6_2滑动至背板2的下方，被护理者的臀部与排便物收集桶之间不再有物体遮挡。LUUW」步骤四、捎升电机反转，抬升板6-丨向下翻转至水平状态。被护理者升始排便。[0053]步骤五、被护理者排便完毕后，清洗喷水管6-4喷出清洗水流对被护理者的臀部进行清洗。'[0054]步骤六、被护理者的臀部清洗完毕后，清洗喷水管6-4停止喷水。烘干风机6-3启动，吹干被护理者的臀部。[0055]步骤七、抬升电机正转，抬升板6-1向上翻转，从而抬起被护理者的臀部，使得被护理者不再挤压长条形床单。[0056]步骤八移电机反转，使得滑移盖板6-2复位。同时，输出电机15及回收电机16同步正转，使得输出滚筒7上的长条形床单卷出，直至与臀板3上的排便通槽对齐的排便缺口离开的臀板3的顶面。[0057]步骤九、抬升电机反转，抬升板6-1向下翻转至水平状态。雛桃12及第二離桃9均反转，使補板2、大廠4及小腿板5均回复至水平状态。

权利要求：1.辅助排便护理床，包括床架、床板组件、第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构和床单更换机构;其特征在于:所述的床板组件包括背板、臀板、大腿板和小腿板;所述的臀板与床架的中部固定;所述背板内侧边缘的两端均与臀板的一侧边缘铰接;臀板的另一侧边缘与大腿板的一侧边缘铰接;大腿板的另一侧边缘与小腿板的一侧边缘铰接;所述背板内侧边缘的中部开设有让位缺口；臀板靠近背板的那侧边缘开设有排便通槽;背板由第一翻转驱动件驱动;大腿板由第二翻转驱动件驱动；所述的辅助排便机构包括抬升板、滑移盖板、抬升驱动件、滑移驱动件、烘干风机和清洗喷水管;所述的抬升板呈U字形，且与床架的中部铰接;抬升板的外边缘与臀板上排便通槽的轮廓形状相同；所述的滑移盖板与床架的中部构成滑动副;滑移盖板的外轮廓与抬升板的内侧边缘形状相同；滑移盖板与抬升板的内边缘的床架的宽度方向上对齐;抬升板由抬升驱动件驱动;滑移盖板由滑移驱动件驱动;所述的烘干风机及清洗喷水管均与床架固定，且位于背板的下方;烘千风机的出风口及清洗喷水管的出水口均倾斜朝向臀板上的排便通槽；所述的床单更换机构包括长条形床单、输出滚筒、输出电机、回收滚筒和回收电机;所述的输出滚筒、回收滚筒分别支承在床架的两侧;输出电机及回收电机均固定在床架上;输出电机、回收电机的输出轴与输出滚筒、回收滚筒分别固定；所述的长条形床单绕过背板的顶面，且两端分别卷在回输出滚筒、回收滚筒上;长条形床单上靠近背板的边缘处开设有多个排便缺口；排便缺口的形状与臀板上排便通槽的横截面形状相同；多个排便缺口沿长条形床单的长度方向上均布。2.根据权利要求1所述的辅助排便护理床，其特征在于：初始状态下，背板、臀板、大腿板及小腿板的顶面均水平设置;抬升板位于排便通槽内；滑移盖板位于抬升板的内侧;长条形床单上的其中两个相邻排泄缺口分别位于背板的两端;长条形床单位于背板上方的部分与抬升板的底面接触。3.根据权利要求1所述的辅助排便护理床，其特征在于:所述的第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、辅助排便机构及床单更换机构均位于床板组件的下方。4.根据权利要求1所述的辅助排便护理床，其特征在于:所述输出滚筒及回收滚筒的长度均等于臀板的宽度;输出滚筒及回收滚筒与床架均为可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的辅助排便护理床，其特征在于:所述长条形床单上相邻两个排泄缺口的的间距等于g;g为背板的长度。6.根据权利要求1所述的辅助排便护理床，其特征在于:所述抬升板、床架的铰接轴轴线与背板、臀板的铰接轴轴线重合;所述滑移盖板的顶面上设置有湿敏传感器。7.根据权利要求1所述的辅助排便护理床，其特征在于:所述排便通槽的正下方设置有排泄物收集桶。8.根据权利要求1所述的辅助排便护理床，其特征在于:所述的第一翻转驱动件包括第一翻转电机、第一丝杠、第一滑块和第一连杆;所述的第一丝杠支承在床架上;第一翻转电机固定在床架上;第一翻转电机的输出轴与第一丝杠的一端固定;第一滑块与床架构成滑动副，且与第一丝杠构成螺旋副;第一连杆的一端与第一滑块铰接，另一端与背板铰接；所述的第二翻转驱动件包括第二翻转电机、第二丝杠、第二滑块和第二连杆;所述的第二丝杠支承在床架上;第二翻转电机固定在床架上;第二翻转电机的输出轴与第二丝杠的一端固定;第二滑块与床架构成滑动副，且与第二丝杠构成螺旋副;第二连杆的一端与第二滑块铰接，另一端与大腿板铰接。9.根据权利要求1所述的辅助排便护理床，其特征在于:所述的抬升驱动件包括抬升电机、抬升丝杠、抬升滑块、抬升连杆和抬升固定杆;所述的抬升丝杠支承在床架上;所述的抬升电机固定在床架上;抬升电机的输出轴与抬升丝杠的一端固定;抬升滑块与床架构成滑动副，且与抬升丝杠构成螺旋副;抬升连杆的一端与抬升滑块构成传动副，另一端与抬升固定杆的一端铰接;抬升固定杆的另一端与抬升板固定；所述的滑移驱动件包括滑移电机、滑移齿轮和滑移齿条;所述的滑移电机与床架固定；滑移电机的输出轴与滑移齿轮固定;滑移齿条一滑移盖板固定;滑移齿轮与滑移齿条啮合。10.如权利要求1所述的辅助排便护理床的辅助排便方法，其特征在于:步骤一、当被护理者需要排便时，第一翻转驱动件及第二翻转驱动件均运动，使得背板及大腿板均向上翻转;被护理者坐起；步骤二、抬升驱动件运动，抬升板向上翻转，抬起被护理者的臀部；步骤三、输出电机及回收电机同步正转，使得输出滚筒上的长条形床单卷出，直至长条形床单上的一个排便缺口与臀板上的排便通槽对齐；同时，滑移驱动件运动，使得滑移盖板滑动至背板的下方；步骤四、抬升驱动件运动，抬升板向下翻转至水平状态;被护理者开始排便；步骤五、被护理者排便完毕后，清洗喷水管喷出清洗水流对被护理者的臀部进行清洗；步骤六、被护理者的臀部清洗完毕后，清洗喷水管停止喷水;烘干风机启动，吹干被护理者的臀部；步骤七、抬升驱动件运动，抬升板向上翻转，从而抬起被护理者的臀部，使得被护理者不再挤压长条形床单；步骤八、滑移驱动件运动，使得滑移盖板复位；同时，输出电机及回收电机同步正转，使得输出滚筒上的长条形床单卷出，直至与臀板上的排便通槽对齐的排便缺口离开的臀板的顶面；步骤九、抬升驱动件运动，抬升板向下翻转至水平状态；步骤十、第一翻转驱动件及第二翻转驱动件均运动，使得背板、大腿板及小腿板均回复至水平状态。

百度查询： 浙江机电职业技术学院 辅助排便护理床及其辅助排便方法

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