申请/专利权人：佛山市奥楷机械科技有限公司

申请日：2018-09-29

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN109132438B

主分类号：B65G47/08

分类号：B65G47/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明涉及香肠挂杆棒杆输送技术领域，尤其涉及一种香肠挂杆机的棒杆输送装置。本发明的香肠挂杆机的棒杆输送装置包括机架，驱动装置，传动装置，存储棒杆装置和勾取棒杆装置，存储棒杆装置设置在机架作为棒杆输入的一端，存储棒杆装置的出口端与机架的输入端固定连接，机架的另一端作为棒杆的输出端；驱动装置的输出端与机架固定连接，传动装置安装在机架上并与机架固定连接，驱动装置驱动传动装置转动，勾取棒杆装置设置在传动装置上并跟随传动装置转动，当勾取棒杆装置移动到存储棒杆装置的出口端时，勾取棒杆，棒杆跟随勾取棒杆装置传送到指定位置后脱离。本发明的香肠挂杆机的棒杆输送装置，能够节省人工，极大地提高生产香肠的效率。

主权项：1.一种香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：包括机架1，驱动装置2，传动装置3，存储棒杆装置4和勾取棒杆装置；存储棒杆装置4设置在机架1作为棒杆输入的一端，存储棒杆装置4的出口端与机架1的输入端固定连接，机架1的另一端作为棒杆5的输出端，传动装置3固定安装在机架1上，驱动装置2的输出端与传动装置3刚性连接，驱动装置2驱动传动装置3转动；勾取棒杆装置设置在传动装置3上并跟随传动装置3转动，当勾取棒杆装置移动到存储棒杆装置4的出口端时，勾取棒杆5，棒杆5跟随勾取棒杆装置传送到指定位置后脱离；机架1包括左支架101和右支架102，左支架101和右支架102对称放置，驱动装置2包括动力电机201，动力轴202和动力链轮203，传动装置3包括链条301，从动链轮302和从动轴303；动力电机201与左支架101固定连接，动力轴202与左支架101和右支架102的一端垂直固定连接，从动轴303与左支架101和右支架102的另一端垂直固定连接，动力轴202的两端分别连接有一个动力链轮203，动力轴202与动力链轮203固定连接，从动轴303的两端分别连接有一个从动链轮302，从动轴303与从动链轮302固定连接；同一侧的动力轴202和从动轴303外侧套接有链条301，动力轴202和从动轴303与链条301相啮合；所述勾取棒杆装置包括棒杆挂钩6，棒杆挂钩6均匀分布在链条301上，且左支架和右支架的链条301上设置的棒杆挂钩6一一对称设置；所述存储棒杆装置4包括框架板401，支撑杆402，导向板403和限位板404；两个框架板401平行对称设置，支撑杆402垂直连接于两个框架板401之间，支撑杆402与两个框架板401固定连接；导向板403与框架板401平行设置，导向板403设置于两个框架板401之间，导向板403与支撑杆402固定连接；导向板403设置有凸台4031，凸台4031能够对棒杆5进行限位，防止棒杆5从导向板403上滑落到地面上；存储棒杆装置4的出口设置有限位板404，限位板404水平或倾斜设置于导向板403的上方，且限位板404与导向板403所构成的存储棒杆装置4的底面之间构成封闭空间，且限位板404设置有两个凹槽4041，所述凹槽4041与棒杆挂钩6对应设置，导向板内缘边4032和限位板外缘边4042之间具有仅能保证一根棒杆5经过的通道；所述存储棒杆装置4底面与地面倾斜设置，存储在存储棒杆装置4底面上的棒杆能够依靠自身重力滚动滑落至存储棒杆装置4靠近地面的一端；棒杆挂钩6包括固定在链条301上的短直边，两条垂直于短直边的长边，一条与其中一条长边垂直的短边以及一条与另一条长边和短边相连的弧形边，弧形边开口向上且其开口方向与短直边成一定角度，所述弧形边开口对棒杆限位，且每个棒杆挂钩6上所设置的弧形边开口的位置完全相同。

全文数据：一种香肠挂杆机的棒杆输送装置技术领域本发明涉及香肠挂杆技术领域，尤其涉及一种香肠挂杆机的棒杆输送装置。背景技术随着人们生活水平的提高和香肠制作研发水平的进步，人们对香肠的各项性能的要求越来越高，香肠自动化生产系统对香肠的美观性、安全性、标准性等有着重要的影响。香肠制作流程一般是先制作肉馅，进行灌装，灌装成肠后，对肠进行分段扎线处理，香肠扎线完成后，需要对香肠进行理肠并挂于横杆上，以便放置于蒸煮炉火熏蒸炉中进行熏蒸处理；目前，扎线后的香肠理肠和香肠挂杆均需采用人工作业，作业效率低，而虽有将香肠挂到挂杆上的机器装置，但是挂杆的运输还得采用人工的方式。因此，为实现香肠的自动化生产，提高香肠挂杆的效率，亟需提供一种香肠挂杆自动输送装置。发明内容一要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种能够提高提高香肠挂杆效率的香肠挂杆机的棒杆输送装置。二技术方案为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：本发明提供一种香肠挂杆机的棒杆输送装置，包括机架，驱动装置，传动装置，存储棒杆装置和勾取棒杆装置；具体地，存储棒杆装置设置在机架作为棒杆输入的一端，存储棒杆装置的出口端与机架的输入端固定连接，机架的另一端作为棒杆的输出端；驱动装置的输出端与机架固定连接，传动装置安装在机架上并与机架固定连接，驱动装置驱动传动装置转动，勾取棒杆装置设置在传动装置上并跟随传动装置转动，当勾取棒杆装置移动到存储棒杆装置的出口端时，勾取棒杆，棒杆跟随勾取棒杆装置传送到指定位置后脱离。根据本发明，机架包括左支架和右支架，左支架和右支架对称放置，驱动装置包括动力电机，动力轴和动力链轮，传动装置包括链条，从动链轮和从动轴，具体地，动力电机与左支架固定连接，动力轴与左支架和右支架的一端垂直固定连接，从动轴与左支架和右支架的另一端垂直固定连接，动力轴的两端分别连接有一个动力链轮，动力轴与动力链轮固定连接，从动轴的两端分别连接有一个从动链轮，从动轴与从动链轮固定连接，同一侧的动力轴和从动轴外侧套接有链条，动力轴和从动轴与链条相啮合。根据本发明，勾取棒杆装置包括棒杆挂钩，棒杆挂钩均匀分布在链条上，且左支架和右支架的链条上设置的棒杆挂钩一一对称设置。根据本发明，存储棒杆装置包括框架板，支撑杆，导向板和限位板，两个框架板平行对称设置，支撑杆垂直连接于两个框架板之间，支撑杆与两个框架板固定连接，导向板与框架板平行设置，导向板设置于两个框架板之间，导向板与支撑杆固定连接。根据本发明，导向板设置有凸台，凸台能够对棒杆进行限位，防止棒杆从导向板上滑落到地面上，棒杆存储机构的出口设置有限位板，限位板水平或倾斜设置于导向板的上方，且限位板与导向板所构成的挂杆存储机构的底面之间构成封闭空间，且限位板设置有两个凹槽，所述凹槽与挂杆挂钩对应设置，导向板内缘边和限位板外缘边之间具有仅能保证一根挂杆经过的通道。根据本发明，棒杆存储装置底面与地面倾斜设置，存储在棒杆存储装置底面上的棒杆能够依靠自身重力滚动滑落至棒杆存储装置靠近地面的一端。根据本发明，棒杆挂钩包括固定在链条上的短直边，两条垂直于短直边的长边，一条与其中一条长边垂直的短边以及一条与另一条长边和短边相连的弧形边，弧形边开口向上且其开口方向与短直边成一定角度，弧形边开口对棒杆限位，且每个棒杆挂钩上所设置的弧形边开口的位置完全相同。根据本发明，两个框架板与支撑杆滑动连接，使两个框架板在一定间距内相向或相反滑动。根据本发明，设置3个导向板与支撑杆固定连接，3个导向板的侧面构成存储棒杆装置的底面。根据本发明，传送装置的入口端还设置有用以检测棒杆挂钩是否挂上棒杆的传感器，传感器与左支架固定连接。三有益效果本发明的有益效果是：1本发明的香肠挂杆机的棒杆输送装置，能够对香肠挂杆所需棒杆自动运输，节省人工调高了工作效率。2本发明的香肠挂杆机的棒杆输送装置的棒杆存储装置能够调整间距，适合存储不同长度的棒杆以方便运输不同长度的棒杆。附图说明图1为本发明的香肠挂杆机的棒杆输送装置侧视图；图2为本发明的香肠挂杆机的棒杆输送装置俯视图；图3为本发明的传送装置侧视图；图4为本发明的传送装置俯视图；图5为本发明的棒杆存储机构俯视图；图6为本发明的棒杆存储机构侧视图；图7为本发明的导向板放大图；图8为本发明的限位板放大图。【附图标记说明】1：机架；101：左支架；102：右支架；2：驱动装置；201：动力电机；202：动力轴；203：动力链轮；3：传动装置；301：链条；302：从动链轮；303：从动轴；4：存储棒杆装置；401：框架板；402：支撑杆；403：导向板；404：限位板；4031：凸台；4032：导向板内缘边；4041：凹槽；4042：限位板外缘边；5：棒杆；6：棒杆挂钩；7：传感器；8：棒杆勾起位置；9：棒杆脱离位置。具体实施方式为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。本发明提供一种香肠挂杆机的棒杆输送装置，包括机架1，驱动装置2，传动装置3，存储棒杆装置4和勾取棒杆装置。总体来说，挂杆从机架1的一端被传动装置3运送至机架1的另一端，具体地，存储棒杆装置4设置在机架1作为棒杆输入的一端，存储棒杆装置4的出口端与机架1的输入端固定连接，机架1的另一端作为棒杆的输出端；传动装置3固定安装在机架1上，驱动装置2的输出端与传动装置3刚性连接，驱动装置2驱动传动装置3转动；勾取棒杆装置设置在传动装置上并跟随传动装置转动，当勾取棒杆装置移动到存储棒杆装置的出口端时，对棒杆进行勾取，棒杆跟随勾取棒杆装置传送到机架1的输出端后脱离勾取棒杆装置进入下一道工序。进一步具体地，机架1包括左支架101和右支架102，左支架101和右支架102对称平行放置，驱动装置2包括动力电机201，动力轴202和动力链轮203，传动装置3包括链条301，从动链轮302和从动轴303，动力电机201与左支架101或右支架102中任一个固定连接，可选地，动力电机201与左支架101固定连接。左支架101和右支架102的相对应的一端与动力轴202刚性连接，左支架101和右支架102的相对应的另一端与从动轴303刚性连接，动力轴202的两端分别连接有一个动力链轮203，动力轴202与动力链轮203固定连接，从动轴303的两端分别连接有一个从动链轮302，从动轴303与从动链轮302固定连接，动力轴202与动力电机201的输出固定连接，动力链轮203与动力轴202固定连接，链条301包围同一侧的动力链轮203和从动链轮302并与同一侧的动力链轮203和从动链轮302相啮合，从动链轮302与从动轴303固定连接。具体的传动方式为设置在左支架101上的动力电机201带动动力轴202转动，动力轴202同时带动左支架101和右支架102上的动力链轮203转动，动力链轮203带动同侧的链条301转动，进一步地，链条301带动同侧的从动链轮302转动，从动轴303跟随从动链轮302转动并保证左支架101和右支架102两侧上的从动链轮302同步转动。勾取棒杆装置包括棒杆挂钩6，棒杆挂钩6包括固定在链条301上的短直边，两条垂直于短直边的长边，一条与其中一条长边垂直的短边以及一条与另一条长边和短边相连的弧形边，弧形边开口向上且其开口方向与短直边成一定角度，所述弧形边开口对棒杆限位，且每个棒杆挂钩6上所设置的弧形边开口的位置完全相同。具体地，棒杆挂钩6按一定间隔固定设置在链条301上，且左支架和右支架的上的棒杆挂钩6在位置上一一对应，棒杆挂钩6跟随链条301同步转动，当棒杆挂钩6移动到棒杆勾起位置8时，将放置在棒杆存储装置4出口端的棒杆5勾起，棒杆5被棒杆挂钩6带着移动，当棒杆挂钩6移动到棒杆脱离位置9时，棒杆挂钩6中的棒杆与棒杆挂钩6脱离，即完成了本发明香肠挂杆机的棒杆输送装置输送棒杆的功能。优选地，棒杆挂钩6上设置有用以勾取棒杆的沟槽并对棒杆限位，且每个棒杆挂钩6上所设置的沟槽位置完全相同，用以保证勾取时将棒杆5的两端同时勾取至两侧链条301上对应设置的棒杆挂钩6的沟槽里。存储棒杆装置4为两个侧面和一个底面的结构，底面用于承放棒杆5，两个侧面间距可调以适应不同长度的棒杆，存储棒杆装置4包括框架板401，支撑杆402，导向板403和限位板404。具体地，存储棒杆装置4的两个侧面由两个框架板401对称设置，存储棒杆装置4的底面由导向板403构成，优选地，两个框架板401分别与支撑杆402滑动连接，两个框架板401可在支撑杆402上在一定范围内滑动，具体通过两个框架板401相向或相反滑动来减小或增大两框架板401之间的间距，以此适应不同长度的棒杆。可选地，导向板403与支撑杆402固定连接，导向板403沿与框架板401平行的方向设置，其侧面构成存储棒杆装置4的底面。可选地，设置3个导向板403与支撑杆402固定连接，3个导向板403的侧面构成存储棒杆装置4的底面。优选地，导向板403一端设置有凸台4031，凸台4031形成的“L”型凹槽能够对棒杆5进行限位，以防止棒杆5从导向板403上滑落到地面上。优选地，存储棒杆装置4的底面与地面倾斜设置，因此存储在存储棒杆装置4底面上的棒杆能够依靠自身重力滚动滑落至存储棒杆装置4朝向地面的一端。优选地，存储棒杆装置4的朝向地面的一端设置有限位板404，限位板404水平或倾斜设置于导向板403靠近凸台4031的上方，且限位板404设置有两个凹槽4041，所述凹槽4041与挂杆挂钩6对应设置，导向板内缘边4032和限位板外缘边4042之间具有仅能保证一根挂杆5经过的通道，以此保证棒杆挂钩6每次勾取时只能勾起位于凸台4031所形成的凹槽中的一根棒杆5，而不会勾取出后续的棒杆或者导致后续棒杆脱落至地上。优选地，还设置有传感器7，传感器7与左支架101固定连接，设置在棒杆勾起位置8处对应棒杆挂钩6的凹槽处，用以检测棒杆挂钩6是否挂上棒杆5，当检测到挂上棒杆5后，执行下一道挂香肠的工序即向棒杆挂钩6挂上的棒杆5挂上绑扎好的成串的香肠。工作原理装置工作时，打开动力电机201的电源，设置在左支架101上的动力电机201带动动力轴202转动，动力轴202同时带动左支架101和右支架102上的动力链轮203转动，动力链轮203带动同侧的链条301转动，进一步地，链条301带动同侧的从动链轮302转动，从动轴303跟随从动链轮302转动并保证左支架101和右支架102两侧上的从动链轮302同步转动，链条301上设置的棒杆挂钩6与链条301同步转动，当棒杆挂钩6移动到棒杆勾起位置8时，将放置在凸台4031所形成的凹槽中的棒杆5勾起，因为凸台4031上方设置有限位板，限位板能够防止棒杆挂钩6勾取到后面的棒杆，从而保证棒杆挂钩6勾取时能切仅能勾取到导向板出口最外面的凸台4031上的一根棒杆，当凸台4031上的棒杆被棒杆挂钩6勾取后，随后的棒杆5依靠自身重力依次滑落到凸台4031所形成的凹槽中，进一步地，当棒杆5跟随棒杆挂钩6移动到棒杆脱离位置9时，此时位于棒杆挂钩6中的棒杆5与棒杆挂钩6脱离，进入到下一步工序中。本发明的香肠挂杆机的棒杆输送装置，能够对香肠挂杆所需棒杆自动运输，节省人工调高了工作效率，并且本发明装置的棒杆存储装置能够调整间距，适合存储不同长度的棒杆以方便运输不同长度的棒杆。需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：包括机架1，驱动装置2，传动装置3，存储棒杆装置4和勾取棒杆装置；存储棒杆装置4设置在机架1作为棒杆输入的一端，存储棒杆装置4的出口端与机架1的输入端固定连接，机架1的另一端作为棒杆5的输出端，传动装置3固定安装在机架1上，驱动装置2的输出端与传动装置3刚性连接，驱动装置2驱动传动装置3转动；勾取棒杆装置设置在传动装置3上并跟随传动装置3转动，当勾取棒杆装置移动到存储棒杆装置4的出口端时，勾取棒杆5，棒杆5跟随勾取棒杆装置传送到指定位置后脱离。2.根据权利要求1所述的香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：机架1包括左支架101和右支架102，左支架101和右支架102对称放置，驱动装置2包括动力电机201，动力轴202和动力链轮203，传动装置3包括链条301，从动链轮302和从动轴303；动力电机201与左支架101固定连接，动力轴202与左支架101和右支架102的一端垂直固定连接，从动轴303与左支架101和右支架102的另一端垂直固定连接，动力轴202的两端分别连接有一个动力链轮203，动力轴202与动力链轮203固定连接，从动轴303的两端分别连接有一个从动链轮302，从动轴303与从动链轮302固定连接；同一侧的动力轴202和从动轴303外侧套接有链条301，动力轴202和从动轴303与链条301相啮合。3.根据权利要求1所述的香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：所述勾取棒杆装置包括棒杆挂钩6，棒杆挂钩6均匀分布在链条301上，且左支架和右支架的链条301上设置的棒杆挂钩6一一对称设置。4.根据权利要求1所述的香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：所述存储棒杆装置4包括框架板401，支撑杆402，导向板403和限位板404；两个框架板401平行对称设置，支撑杆402垂直连接于两个框架板401之间，支撑杆402与两个框架板401固定连接；导向板403与框架板401平行设置，导向板403设置于两个框架板401之间，导向板403与支撑杆402固定连接。5.根据权利要求1所述的香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：导向板403设置有凸台4031，凸台4031能够对棒杆5进行限位，防止棒杆5从导向板403上滑落到地面上；棒杆存储机构3的出口设置有限位板404，限位板404水平或倾斜设置于导向板403的上方，且限位板404与导向板403所构成的挂杆存储机构3的底面之间构成封闭空间，且限位板404设置有两个凹槽4041，所述凹槽4041与挂杆挂钩6对应设置，导向板内缘边4032和限位板外缘边4042之间具有仅能保证一根挂杆5经过的通道。6.根据权利要求1所述的香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：所述棒杆存储装置4底面与地面倾斜设置，存储在棒杆存储装置4底面上的棒杆能够依靠自身重力滚动滑落至棒杆存储装置4靠近地面的一端。7.根据权利要求1所述的香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：棒杆挂钩6包括固定在链条301上的短直边，两条垂直于短直边的长边，一条与其中一条长边垂直的短边以及一条与另一条长边和短边相连的弧形边，弧形边开口向上且其开口方向与短直边成一定角度，所述弧形边开口对棒杆限位，且每个棒杆挂钩6上所设置的弧形边开口的位置完全相同。8.根据权利要求1所述的香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：所述两个框架板401与支撑杆402滑动连接，使两个框架板401在一定间距内相向或相反滑动。9.根据权利要求1所述的香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：设置3个导向板403与支撑杆402固定连接，3个导向板403的侧面构成存储棒杆装置4的底面。10.根据权利要求1所述的香肠挂杆机的棒杆输送装置，其特征在于：所述传送装置的入口端还设置有用以检测棒杆挂钩6是否挂上棒杆5的传感器7，所述传感器7与左支架101固定连接。

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