申请/专利权人：河北易达钢筋连接技术有限公司

申请日：2019-05-09

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN109967671B

主分类号：B21H9/02

分类号：B21H9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：一种用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，属于钢筋加工机械设备技术领域。其技术方案是：两个引导气缸分别固定连接在安装支座两个侧板的前部外侧，气缸推杆分别与两个引导传送部件相连接，两个引导传送部件分别与两个导向轮座相连接，两个导向轮分别安装在两个导向轮座上，两个导向轮之间有钢筋穿过的间隙，两个夹紧气缸分别固定在安装支座两个侧板的后部外侧，气缸推杆分别与两个夹紧传动部件相连接，两个夹紧传动部件分别与两个夹紧爪安装杆相连接，两个夹紧爪安装杆分别与两个夹紧爪相连接，钢筋位于两个夹紧爪之间。本发明结构简单、便于更换，能够对钢筋进行定位导向，避免钢筋碰撞滚丝轮和发生窜动，实现了带肋粗钢筋螺纹的自动化加工。

主权项：1.一种用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，其特征在于：它由安装支座（25）、引导机构和夹紧机构组成，安装支座（25）固定在滚丝机（1）的钢筋顶板（3）后方，安装支座（25）包括两个平行的侧板（26），两个侧板（26）之间由连接板（27）相连接，引导机构位于安装支座（25）的前部，夹紧机构位于安装支座（25）的后部，钢筋（4）穿过钢筋顶板（3）与引导机构相对，引导机构包括两个引导气缸（8）、两组引导传动部件、两个导向轮（23）和两个导向轮座（22），两个引导气缸（8）分别固定连接在安装支座（25）的两个侧板（26）的前部外侧，两个引导气缸（8）的气缸推杆分别与两个引导传送部件相连接，两个引导传送部件的前端分别与两个导向轮座（22）相连接，两个导向轮（23）分别安装在两个导向轮座（22）上，两个导向轮（23）相对，两个导向轮（23）之间有钢筋（4）穿过的间隙，夹紧机构包括两个夹紧气缸（9）、两组夹紧传动部件、两个夹紧爪安装杆（14）和两个夹紧爪，两个夹紧气缸（9）分别固定在安装支座（25）的两个侧板（26）的后部外侧，两个夹紧气缸（9）的气缸推杆分别与两个夹紧传动部件相连接，两个夹紧传动部件分别与两个夹紧爪安装杆（14）相连接，两个夹紧爪安装杆（14）分别与两个夹紧爪相连接，两个夹紧爪相对，钢筋（4）位于两个夹紧爪之间；所述引导机构的两组引导传动部件分别由引导浮动接头（18）、引导直线导轨（19）、引导滑块（20）、导向轮座连接块（21）组成，引导直线导轨（19）固定在安装支座（25）中间的连接板（27）一侧，引导滑块（20）安装在引导直线导轨（19）上，引导滑块（20）与引导直线导轨（19）为滑动配合，引导滑块（20）的上部与导向轮座连接块（21）相连接，导向轮座连接块（21）与导向轮座（22）相连接，引导浮动接头（18）的一端与引导气缸（8）的气缸推杆前端相连接，引导浮动接头（18）的另一端与导向轮座连接块（21）相连接；所述夹紧机构的两组夹紧传动部件分别由夹紧浮动接头（12）、夹紧直线导轨（16）、夹紧滑块（15）、夹紧爪连接块（17）组成，夹紧直线导轨（16）固定在安装支座（25）中间的连接板（27）的另一侧，夹紧滑块（15）安装在夹紧直线导轨（16）上，夹紧滑块（15）与夹紧直线导轨（16）为滑动配合，夹紧滑块（15）的上部与夹紧爪连接块（17）相连接，夹紧爪连接块（17）与夹紧爪安装杆（14）相连接，夹紧浮动接头（12）的一端与夹紧气缸（9）的气缸推杆前端相连接，夹紧浮动接头（12）的另一端与夹紧爪连接块（17）相连接。

全文数据：一种用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置技术领域本发明涉及一种适用于钢筋螺纹滚丝加工的钢筋进给定位导向装置，属于钢筋加工机械设备技术领域。背景技术在交通设施、建筑工程、电力工程、水利工程、矿山建设等大型建筑中，大量的带肋粗钢筋的现场施工需要采用连接，其中钢筋机械连接是我国近年来开始推广应用的一种粗钢筋连接方式。钢筋机械连接通过连贯于两根钢筋之间的套简来实现钢筋的传力，是间接传力的一种形式，钢筋与套筒之间的传力可通过挤压变形的咬合、螺纹之间的楔合等形式实现。钢筋机械连接的主要方式有径向和轴向挤压连接（冷挤压连接）、锥螺纹连接、镦粗直螺纹连接、滚轧直螺纹连接等形式。带肋粗钢筋螺纹自动化加工生产线是对钢筋端部进行螺纹加工的生产线，加工后的钢筋用于与套筒之间进行螺纹连接，完成现场施工的钢筋机械连接。这种生产线分为剥肋-缩颈-滚丝三大模块，其中钢筋端部的滚丝是本生产线最关键的部分。在加工过程中，缩颈完的钢筋通过理料传送装置运送至滚丝模块，需要通过特殊的夹具实现钢筋输送过程中的定位，保证钢筋进给时不碰撞到滚丝轮，并且在滚丝过程中，钢筋尾部不能有大的径向窜动，同时，为了方便滚丝轮的更换，这个定位夹具还要方便拆卸。目前，传统的滚丝机采用人工半自动送料滚丝，人工劳动强度大、工作环境危险、效率低，而且当钢筋直径和长度值过大时，则人工无法工作。为此，需要研制开发了一种适用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，这种钢筋进给定位导向装置可以替代人工对带肋钢筋进行的自动进给定位导向，能够避免钢筋碰撞滚丝轮和发生窜动，并且易于拆卸，实现带肋粗钢筋螺纹的自动化加工。解决上述技术问题的技术方案是：一种用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，它由安装支座、引导机构和夹紧机构组成，安装支座固定在滚丝机的钢筋顶板后方，安装支座包括两个平行的侧板，两个侧板之间由连接板相连接，引导机构位于安装支座的前部，夹紧机构位于安装支座的后部，钢筋穿过钢筋顶板与引导机构相对，引导机构包括两个引导气缸、两组引导传动部件、两个导向轮和两个导向轮座，两个引导气缸分别固定连接在安装支座两个侧板的前部外侧，两个引导气缸的气缸推杆分别与两个引导传送部件相连接，两个引导传送部件的前端分别与两个导向轮座相连接，两个导向轮分别安装在两个导向轮座上，两个导向轮相对，两个导向轮之间有钢筋穿过的间隙，夹紧机构包括两个夹紧气缸、两组夹紧传动部件、两个夹紧爪安装杆和两个夹紧爪，两个夹紧气缸分别固定在安装支座两个侧板的后部外侧，两个夹紧气缸的气缸推杆分别与两个夹紧传动部件相连接，两个夹紧传动部件分别与两个夹紧爪安装杆相连接，两个夹紧爪安装杆分别与两个夹紧爪相连接，两个夹紧爪相对，钢筋位于两个夹紧爪之间。上述用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，所述引导机构的两组引导传动部件分别由引导浮动接头、引导直线导轨、引导滑块、导向轮座连接块组成，引导直线导轨固定在安装支座中间的连接板一侧，引导滑块安装在引导直线导轨上，引导滑块与引导直线导轨为滑动配合，引导滑块的上部与导向轮座连接块相连接，导向轮座连接块与导向轮座相连接，引导浮动接头的一端与引导气缸的气缸推杆前端相连接，引导浮动接头的另一端与导向轮座连接块相连接。上述用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，所述夹紧机构的两组夹紧传动部件分别由夹紧浮动接头、夹紧直线导轨、夹紧滑块、夹紧爪连接块组成，夹紧直线导轨固定在安装支座中间的连接板的另一侧，夹紧滑块安装在夹紧直线导轨上，夹紧滑块与夹紧直线导轨为滑动配合，夹紧滑块的上部与夹紧爪连接块相连接，夹紧爪连接块与夹紧爪安装杆相连接，夹紧浮动接头的一端与夹紧气缸的气缸推杆前端相连接，夹紧浮动接头的另一端与夹紧爪连接块相连接。上述用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，所述夹紧机构的一个夹紧气缸与安装支座的一个侧板之间有调整垫片。上述用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，所述夹紧机构的两个夹紧爪分别为尼龙筒，两个尼龙筒分别通过螺栓固定在两个夹紧爪安装杆的前端，两个尼龙筒的前端相对，钢筋位于两个尼龙筒之间。上述用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，所述夹紧机构的两个夹紧爪分别由转动轴和轴承辊组成，两个夹紧爪安装杆的前端分别有垂直于夹紧爪安装杆的轴孔，转动轴穿在轴孔中，转动轴的两端分别安装有轴承辊，两个夹紧爪的轴承辊相对，钢筋位于两个夹紧爪的轴承辊之间。本发明的有益效果是：本发明的引导气缸通过引导传动部件控制两个导向轮横向移动，实现对钢筋的导向，使钢筋的端部抬升和略微向上挪动，达到防止进给来的钢筋撞到滚丝机下方的滚丝轮和钢筋顶板的目的；夹紧气缸通过夹紧传动部件控制夹紧爪横向移动，夹紧爪夹紧钢筋，在钢筋端部滚丝时，保证钢筋转动时不会有大的跳动，以实现对钢筋的调整和对设备的保护。本发明是带肋粗钢筋螺纹自动化加工设备的首创，具有结构简单、操作方便、工作稳定、便于更换的优点，可以实现带肋钢筋的自动进给定位导向，能够避免钢筋碰撞滚丝轮和发生窜动，完全实现了带肋粗钢筋滚丝的全自动化进给，解决了以往人工进给劳动强度大、工作环境危险、效率低等问题，并可根据用户需要更换不同尺寸，以适配更多型号的滚丝机，满足用户的各种需要。附图说明图1是本发明与滚丝机的总体装配示意图；图2是本发明的主视图；图3是本发明的左视图；图4是本发明的俯视图；图5是本发明的另一种夹紧爪结构的俯视图。图中标记如下：滚丝机1、钢筋挡块2、钢筋顶板3、钢筋4、定位导向装置5、钢筋端部加工生产线理料传送装置模块6、V型滚轮7、引导气缸8、夹紧气缸9、调整垫片10、调整螺母11、夹紧浮动接头12、尼龙筒13、夹紧爪安装杆14、夹紧滑块15、夹紧直线导轨16、夹紧爪连接块17、引导浮动接头18、引导直线导轨19、引导滑块20、-导向轮座连接块21、-导向轮座22、导向轮23、销轴24、安装支座25、侧板26、连接板27、转动轴28、轴承辊29、限位块30、顶丝31。具体实施方式本发明由安装支座25、引导机构和夹紧机构组成。图1显示，安装支座25固定在滚丝机1的钢筋顶板3后方，引导机构和夹紧机构固定在安装支座25上，钢筋端部加工生产线理料传送装置模块6位于安装支座25的后方，V型滚轮7连接在钢筋端部加工生产线理料传送装置模块6的后面，钢筋4通过滚丝机1的钢筋挡块2、钢筋顶板3进入安装支座25的引导机构和夹紧机构，再通过钢筋端部加工生产线理料传送装置模块6和V型滚轮7进入滚丝机1的螺纹加工部分。本发明可实现长度2-12米、直径32-40mm的钢筋4的端部加工。图1、2、3显示，安装支座25包括两个平行的侧板26，两个侧板26之间由连接板27相连接。引导机构位于安装支座25的前部，夹紧机构位于安装支座25的后部，钢筋4穿过钢筋顶板3与引导机构相对。图2、3显示，在安装支座25的一个侧板26外侧分别有限位块30和顶丝31。更换滚丝轮时，安装支座25需要沿着直线导轨到滚丝机的最右端，更换滚丝轮完成后，安装支座25需要回到原位，如果没有限位块30和顶丝31，安装支座25只能回到大概位置，所以限位块30和顶丝31的作用是保证安装支座25能精准回到原加工位置。图4、5显示，引导机构包括两个引导气缸8、两组引导传动部件、两个导向轮23和两个导向轮座22。两个引导气缸8分别固定连接在安装支座25两个侧板26的前部外侧，两个引导气缸8的气缸推杆分别与两个引导传送部件相连接，两个引导传送部件的前端分别与两个导向轮座22相连接，两个导向轮23分别安装在两个导向轮座22上，两个导向轮23相对，两个导向轮23之间有钢筋4穿过的间隙。工作时，引导气缸8的气缸推杆通过引导传送部件推动导向轮23前后移动，向前夹住钢筋4，实现对钢筋4的导向，抬升和略微向上挪动钢筋4的端部，防止进给来的钢筋4撞到滚丝机1下方的滚丝轮和钢筋顶板3。图4、5显示，引导机构的两组引导传动部件分别由引导浮动接头18、引导直线导轨19、引导滑块20、导向轮座连接块21组成。引导直线导轨19固定在安装支座25中间的连接板27一侧，引导滑块20安装在引导直线导轨19上，引导滑块20可以沿着引导直线导轨滑动。引导滑块20的上部与导向轮座连接块21相连接，导向轮座连接块21与导向轮座22相连接。引导浮动接头18的一端与引导气缸8的气缸推杆前端相连接，引导浮动接头18的另一端与导向轮座连接块21相连接。在上述结构中，引导气缸8的气缸推杆通过引导浮动接头18推动导向轮座22和导向轮23移动，引导直线导轨19、引导滑块20、导向轮座连接块21起到对导向轮座22的支撑作用，保证导向轮座22和导向轮23能够平稳移动。图4、5显示，夹紧机构包括两个夹紧气缸9、两组夹紧传动部件、两个夹紧爪安装杆14和两个夹紧爪，两个夹紧气缸9分别固定在安装支座25两个侧板26的后部外侧，两个夹紧气缸9的气缸推杆分别与两个夹紧传动部件相连接，两个夹紧传动部件分别与两个夹紧爪安装杆14相连接，两个夹紧爪安装杆14分别与两个夹紧爪相连接，两个夹紧爪相对，钢筋4位于两个夹紧爪之间。工作时，夹紧气缸9的气缸推杆通过夹紧传送部件推动夹紧爪前后移动，夹住钢筋4，在钢筋4端部滚丝的时，保证钢筋4转动时不会有大的跳动，以实现对钢筋4的调整和对设备的保护。图4、5显示，夹紧机构的两组夹紧传动部件分别由夹紧浮动接头12、夹紧直线导轨16、夹紧滑块15、夹紧爪连接块17组成。夹紧直线导轨16固定在安装支座25中间的连接板27的另一侧，夹紧滑块15安装在夹紧直线导轨16上，夹紧滑块15可以沿着夹紧直线导轨16滑动，夹紧滑块15的上部与夹紧爪连接块17相连接，夹紧爪连接块17与夹紧爪安装杆14相连接。夹紧浮动接头12的一端与夹紧气缸9的气缸推杆前端相连接，夹紧浮动接头12的另一端与夹紧爪连接块17相连接。在上述结构中，夹紧气缸9的气缸推杆通过夹紧浮动接头12推动夹紧爪安装杆14和夹紧爪移动，夹紧直线导轨16、夹紧滑块15、夹紧爪连接块17起到对夹紧爪安装杆14的支撑作用，保证夹紧爪安装杆14和夹紧爪能够平稳移动。图4、5显示，夹紧机构的一个夹紧气缸9与安装支座25的一个侧板26之间有调整垫片10。调整垫片10的作用是为了使夹紧机构夹紧后的工作中心比引导机构工作后的中心向左偏移2.5mm，使得钢筋4在滚丝机1上方的滚丝轮进给工作时可以正常行进一个螺纹牙深的距离。图4、5显示，引导浮动接头18和夹紧浮动接头12的外侧分别连接有调整螺母11。调整螺母11可以分别调整引导气缸8的气缸推杆与引导浮动接头18的连接长度、夹紧气缸9的气缸推杆与夹紧浮动接头12的连接长度。图4、5显示，夹紧机构的两个夹紧爪可以有两种结构，一种结构是夹紧爪为尼龙筒13，两个尼龙筒13分别通过螺栓固定在两个夹紧爪安装杆14的前端，两个尼龙筒13的前端相对，钢筋4位于两个尼龙筒13之间；另一种结构是夹紧爪分别由转动轴28和轴承辊29组成，两个夹紧爪安装杆14的前端分别有垂直于夹紧爪安装杆14的轴孔，转动轴28穿在轴孔中，转动轴28的两端分别安装有轴承辊29，两个夹紧爪的轴承辊29相对，钢筋4位于两个夹紧爪的轴承辊29之间。用户可以根据需要选择不同的夹紧爪。本发明的工作过程如下：引导气缸8通过引导浮动接头18带动导向轮座连接块21运动到引导气缸8满行程位置，V型滚轮7带动钢筋4进给，钢筋挡块2上的传感器检测到钢筋4到位后，V型滚轮7停止运动，钢筋4停止，引导气缸8带动导向轮座连接块21回到初始位置，钢筋4下落至钢筋顶板3上；夹紧气缸9通过夹紧浮动接头12带动夹紧爪安装杆14运动到夹紧气缸9满行程位置，钢筋4此时到达待加工位置，滚丝机1启动，钢筋4端部滚丝完成后，滚丝机1的滚丝轮复位；引导气缸8通过引导浮动接头18带动导向轮座连接块21运动到引导气缸8满行程位置，钢筋4端部被导向轮23抬起，V型滚轮7带动钢筋4退回，待钢筋4回到初始位置后，V型滚轮7停止运动，引导气缸8和夹紧气缸9回到初始位置。本发明的一个实施例如下：安装支座25的侧板26的宽度为380mm，高度为380mm；安装支座25的连接板27宽度为300mm，长度为528mm；引导气缸8的型号为SC80X25-10；夹紧气缸9的型号为SC80X25-10；引导浮动接头18的型号为F-M20X150F；夹紧浮动接头12的型号为F-M20X150F；引导直线导轨19的长度为200mm，高度为29mm；引导滑块20的长度为112.4mm，高度为47.5mm；导向轮座22的长度为70mm，宽度为60mm，高度为112mm；导向轮23的直径为100mm；夹紧直线导轨16的长度为215mm，高度为29mm；夹紧滑块15的长度为112.4mm，高度为47.5mm；夹紧爪安装杆14的长度分别为203mm和193.7mm；尼龙筒13的长度为80mm；转动轴28的直径为25mm；轴承辊29的外径为80mm。

权利要求：1.一种用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，其特征在于：它由安装支座（25）、引导机构和夹紧机构组成，安装支座（25）固定在滚丝机（1）的钢筋顶板（3）后方，安装支座（25）包括两个平行的侧板（26），两个侧板（26）之间由连接板（27）相连接，引导机构位于安装支座（25）的前部，夹紧机构位于安装支座（25）的后部，钢筋（4）穿过钢筋顶板（3）与引导机构相对，引导机构包括两个引导气缸（8）、两组引导传动部件、两个导向轮（23）和两个导向轮座（22），两个引导气缸（8）分别固定连接在安装支座（25）的两个侧板（26）的前部外侧，两个引导气缸（8）的气缸推杆分别与两个引导传送部件相连接，两个引导传送部件的前端分别与两个导向轮座（22）相连接，两个导向轮（23）分别安装在两个导向轮座（22）上，两个导向轮（23）相对，两个导向轮（23）之间有钢筋（4）穿过的间隙，夹紧机构包括两个夹紧气缸（9）、两组夹紧传动部件、两个夹紧爪安装杆（14）和两个夹紧爪，两个夹紧气缸（9）分别固定在安装支座（25）的两个侧板（26）的后部外侧，两个夹紧气缸（9）的气缸推杆分别与两个夹紧传动部件相连接，两个夹紧传动部件分别与两个夹紧爪安装杆（14）相连接，两个夹紧爪安装杆（14）分别与两个夹紧爪相连接，两个夹紧爪相对，钢筋（4）位于两个夹紧爪之间。2.根据权利要求1所述的用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，其特征在于：所述引导机构的两组引导传动部件分别由引导浮动接头（18）、引导直线导轨（19）、引导滑块（20）、导向轮座连接块（21）组成，引导直线导轨（19）固定在安装支座（25）中间的连接板（27）一侧，引导滑块（20）安装在引导直线导轨（19）上，引导滑块（20）与引导直线导轨（19）为滑动配合，引导滑块（20）的上部与导向轮座连接块（21）相连接，导向轮座连接块（21）与导向轮座（22）相连接，引导浮动接头（18）的一端与引导气缸（8）的气缸推杆前端相连接，引导浮动接头（18）的另一端与导向轮座连接块（21）相连接。3.根据权利要求1所述的用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，其特征在于：所述夹紧机构的两组夹紧传动部件分别由夹紧浮动接头（12）、夹紧直线导轨（16）、夹紧滑块（15）、夹紧爪连接块（17）组成，夹紧直线导轨（16）固定在安装支座（25）中间的连接板（27）的另一侧，夹紧滑块（15）安装在夹紧直线导轨（16）上，夹紧滑块（15）与夹紧直线导轨（16）为滑动配合，夹紧滑块（15）的上部与夹紧爪连接块（17）相连接，夹紧爪连接块（17）与夹紧爪安装杆（14）相连接，夹紧浮动接头（12）的一端与夹紧气缸（9）的气缸推杆前端相连接，夹紧浮动接头（12）的另一端与夹紧爪连接块（17）相连接。4.根据权利要求3所述的用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，其特征在于：所述夹紧机构的一个夹紧气缸（9）与安装支座（25）的一个侧板（26）之间有调整垫片（10）。5.根据权利要求1所述的用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，其特征在于：所述夹紧机构的两个夹紧爪分别为尼龙筒（13），两个尼龙筒（13）分别通过螺栓固定在两个夹紧爪安装杆（14）的前端，两个尼龙筒（13）的前端相对，钢筋（4）位于两个尼龙筒（13）之间。6.根据权利要求1所述的用于滚丝机的钢筋进给定位导向装置，其特征在于：所述夹紧机构的两个夹紧爪分别由转动轴（28）和轴承辊（29）组成，两个夹紧爪安装杆（14）的前端分别有垂直于夹紧爪安装杆（14）的轴孔，转动轴（28）穿在轴孔中，转动轴（28）的两端分别安装有轴承辊（29），两个夹紧爪的轴承辊（29）相对，钢筋（4）位于两个夹紧爪的轴承辊（29）之间。

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