申请/专利权人：广州极点三维信息科技有限公司

申请日：2023-07-03

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN116993879B

主分类号：G06T15/00

分类号：G06T15/00;G06T15/06;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本方案涉及一种自动避障布光的方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取空间内障碍物，对障碍物进行分类得到第一地面障碍物和顶面障碍物，对第一地面障碍物进行障碍物剔除，得到第二地面障碍物，根据第二地面障碍物和第一待剔除区域进行运算得到第二待剔除区域和待剔除孤岛区域合集，第一待剔除区域为空间在地面上的投影，根据第二待剔除区域和待剔除孤岛区域合集得到自动布光子区域合集，对自动布光子区域合集自动布光得到第一布光结果，根据顶面障碍物调整第一布光结果得到最终布光结果。本发明可以减少光源与场景模型交叉或者将光源直接嵌入到室内家具模型内部的情况，提高布光效率，可应用于室内设计领域。

主权项：1.一种自动避障布光的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取空间内的障碍物，对所述空间内的障碍物进行分类得到第一地面障碍物和顶面障碍物；对所述第一地面障碍物进行障碍物剔除，得到第二地面障碍物；所述第二地面障碍物为第一地面障碍物的子集；根据所述空间在地面上的投影得到第一待剔除区域，将所述第二地面障碍物和所述第一待剔除区域进行差集运算得到第二待剔除区域和待剔除孤岛区域合集；所述待剔除孤岛区域合集包括若干个孤岛区域，所述孤岛区域为与所述第二待剔除区域的边界不重合的二维区域，所述二维区域为所述空间内的障碍物在地面上的投影；根据所述第二待剔除区域和所述待剔除孤岛区域合集得到自动布光子区域合集；对所述自动布光子区域合集自动布光得到第一布光结果，根据所述顶面障碍物调整所述第一布光结果得到最终布光结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州极点三维信息科技有限公司 一种自动避障布光的方法、电子设备和存储介质

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