申请/专利权人：泰州市锦峰新材料科技有限公司

申请日：2023-06-26

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN116551307B

主分类号：B23K37/053

分类号：B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00;B23K37/08;B08B5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2023.08.25#实质审查的生效;2023.08.08#公开

摘要：本发明公开了一种铍青铜金属零件的焊补修复装置，涉及金属零件修复的技术领域，包括机架，机架的顶端安装有上移动机构，上定心机构与上移动机构固定连接，下移动机构位于机架的端面，下定心机构与下移动机构固定连接，上定心机构与下定心机构相配合对铍青铜管进行夹持定心，夹持旋转机构固定安装在机架的端面上，焊接机构固定安装在机架的端面上，吸尘机构滑动安装在机架的顶端，打磨机构固定安装在吸尘机构上；本发明能够实现对铍青铜管的夹持定心旋转，方便对铜管进行更好的焊补修复，操作方便，工作效率高，节省了时间和成本。

主权项：1.一种铍青铜金属零件的焊补修复装置，包括机架1，其特征在于：该铍青铜金属零件的焊补修复装置还包括上移动机构3、下移动机构4、上定心机构5、下定心机构6、夹持旋转机构7、焊接机构8，上移动机构3位于机架1的顶端，上定心机构5与上移动机构3固定连接，下移动机构4位于机架1的端面，下定心机构6与下移动机构4固定连接，上定心机构5与下定心机构6相配合对铍青铜管2进行夹持定心，夹持旋转机构7固定安装在机架1的端面上，用于对铍青铜管2进行夹持旋转，方便焊接机构8的焊接工作，焊接机构8固定安装在机架1的端面上，用于对铍青铜管2进行焊补修复；所述焊接机构8包括焊接底板801，所述焊接底板801固定安装在机架1的端面上方第一侧，所述焊接底板801的顶端固定安装有双气缸固定座802，所述双气缸固定座802内对称固定安装有两个移动气缸803，每个所述移动气缸803内均滑动安装有移动气缸杆804的第一端，所述移动气缸杆804的第二端固定安装在移动底座805的后侧，所述移动底座805上滑动安装有滑动板806，所述移动底座805的第一端固定安装有第六电机807，所述第六电机807的输出端与微调主齿轮808固定连接，所述微调主齿轮808与微调副齿轮809相啮合，所述微调副齿轮809与微调螺杆810的第一端固定连接，所述微调螺杆810穿过移动底座805的第一端端壁与滑动板806的第一侧螺纹连接，所述微调螺杆810的第二端转动安装在移动底座805的第二端端壁，所述滑动板806的第二侧滑动安装有第三导杆811，所述第三导杆811的两端均固定安装在移动底座805上，所述滑动板806的第一端固定安装有驱动件812，所述驱动件812的输出端与链接轴813的第一端固定连接，所述链接轴813的第二端与转动架814的底端固定连接，所述驱动件812上设有柱形块，所述转动架814的侧壁设有弧形槽，所述柱形块滑动安装在弧形槽内，所述转动架814的顶端固定安装有焊枪固定头815，所述焊枪固定头815上固定安装有焊枪头816；所述上移动机构3包括第一电机301，所述第一电机301固定安装在机架1的顶端，所述第一电机301的输出端与上双向螺杆303的第一端固定连接，所述上双向螺杆303的第二端穿过前支撑架302与后支撑架305转动连接，所述前支撑架302与后支撑架305之间固定连接有第一导杆304，所述第一电机301与前支撑架302相接触，所述上双向螺杆303上螺纹连接有上滑块306的第一端，所述上滑块306的第二端滑动安装在第一导杆304上，所述上滑块306成对设置，所述上滑块306的顶端固定安装有升降液缸307，所述升降液缸307内滑动安装有升降液缸杆308的第一端，所述升降液缸杆308的第二端固定安装有上固定块309；所述下移动机构4包括第二电机401，所述机架1的端面上方第二侧设有滑动槽，所述第二电机401固定安装在机架1的滑动槽一侧，所述第二电机401的输出端与第一螺杆402的第一端固定连接，所述第一螺杆402的第二端转动安装在机架1的滑动槽的另一侧，所述第一螺杆402上螺纹安装有下滑座403，所述下滑座403滑动安装在机架1上，所述下滑座403第一端外侧固定安装有第三电机404，所述第三电机404的输出端与下双向螺杆405的第一端固定连接，所述下双向螺杆405的第二端转动安装在下滑座403的第二端，所述下双向螺杆405上螺纹安装有成对的下滑块406，所述下滑块406滑动安装在下滑座403内，所述下滑块406的顶端一侧固定安装有下支撑台407，所述下支撑台407的工作面呈三十度，所述下支撑台407内固定安装有第四电机408，所述第四电机408的输出端与第二螺杆409的第一端固定连接，所述第二螺杆409上螺纹安装有下固定块411的第一端，所述下固定块411的第二端上滑动安装有第二导杆410，所述第二导杆410的一端固定安装在下支撑台407上；所述上定心机构5包括液缸固定架501，所述液缸固定架501固定安装在上固定块309内，所述液缸固定架501上固定安装有液缸502，所述液缸502内滑动安装有液缸杆503的第一端，所述液缸杆503的第二端与第一滑块504的第一端固定连接，所述第一滑块504的第二端与第一V形块511固定连接，所述第一滑块504滑动安装在上底板505上，所述上底板505呈梯形，所述上底板505的短边一侧与液缸固定架501的底端固定连接，所述第一滑块504上设有贯穿的方形槽，所述第一滑块504的方形槽上侧滑动安装有第一斜角架506的第一端，所述第一斜角架506的第二端滑动安装在第二滑块507的方形槽下侧，所述第一斜角架506的底端滑动安装在上底板505的直槽口内，所述第二滑块507滑动安装在上底板505上，所述第二滑块507的方形槽上侧滑动安装有第二斜角架508的第一端，所述第一滑块504的方形槽下侧滑动安装有第三斜角架509的第一端，所述第三斜角架509的第二端滑动安装在第三滑块510的方形槽上侧，所述第三斜角架509的底端滑动安装在上底板505的直槽口内，所述第三滑块510滑动安装在上底板505上，所述第一斜角架506、第三斜角架509的两端均固定安装有第一卡位片512，所述第二斜角架508的第一端固定安装有第一卡位片512；所述下定心机构6包括下底板601，所述下底板601呈梯形，所述下底板601的短边一侧固定安装在下固定块411上，所述下底板601的下端前侧滑动安装有第四滑块602，所述第四滑块602上开设有贯穿的方形槽，所述第四滑块602的方形槽上侧滑动安装有第四斜角架603的第一端，所述第四斜角架603的第二端滑动安装在第五滑块604的方形槽下侧，所述第四斜角架603的底端滑动安装在下底板601的直槽口内，所述第五滑块604滑动安装在下底板601上，所述第五滑块604的前端固定安装有第二V形块609，所述第五滑块604的方形槽上侧滑动安装有第五斜角架605的第一端，所述第四滑块602的方形槽下侧滑动安装有第六斜角架606的第一端，所述第六斜角架606的第二端滑动安装在第六滑块607的方形槽上侧，所述第六斜角架606的底端滑动安装在下底板601的直槽口内，所述第六滑块607滑动安装在下底板601上，所述第六滑块607的前端固定安装有第二V形块609，所述第四斜角架603、第六斜角架606的两端均固定安装有第二卡位片608，所述第五斜角架605的第一端固定安装有第二卡位片608；所述夹持旋转机构7包括下固定座701，所述下固定座701固定安装在机架1的端面中央，所述下固定座701的顶端中央固定安装有第五电机702，所述第五电机702的输出端与移动齿轮703固定连接，所述移动齿轮703转动安装在下固定座701内，所述移动齿轮703的两侧分别啮合有两个移动齿条704，每个所述移动齿条704的一端均与滑动支承座705的底端固定连接，所述滑动支承座705的底端滑动安装在下固定座701内，所述滑动支承座705的顶端开设有矩形槽，所述矩形槽内固定安装有旋转气缸固定座706，所述旋转气缸固定座706内安装有旋转气缸707，所述旋转气缸707的输出端与卡块固定块708固定连接，所述卡块固定块708上固定安装有卡块709的第一端，所述卡块709的第二端为锥形。

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