申请/专利权人：北京机械设备研究所

申请日：2021-11-15

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114013293B

主分类号：B60L8/00

分类号：B60L8/00;B60S9/04;B62D63/02;F03D9/11;F03D9/32;F03D3/06

优先权：["20210608 CN 2021106392868"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：本发明公开了一种带有风机发电补能的无人巡逻车及其应用方法，该无人巡逻车包括车辆主体、风机发电装置、蓄电池、电机和车体稳定结构，所述风机发电装置为垂直轴风机，所述车辆主体上设置所述车体稳定结构，所述车体稳定结构能够根据外部风力大小和无人巡逻车的工作状态自动调整所述车辆主体与地面的接触面积。本发明在巡逻车上设置垂直轴风力发电机，可以利用风能补充电力，为无人巡逻车巡航探测持续提供动力，提高了无人巡逻车的续航能力，进而提升了无人巡逻车的巡航探测能力。

主权项：1.一种带有风机发电补能的无人巡逻车，其特征在于，包括车辆主体、风机发电装置、蓄电池、电机和车体稳定结构，所述风机发电装置设置在所述车辆主体上能够将风能转化为电能，所述蓄电池与所述风机发电装置电性连接，所述蓄电池将所述风机发电装置的发电存储，所述蓄电池向所述电机提供电力驱动无人巡逻车进行巡航探测；其中，所述风机发电装置为垂直轴风机，所述车辆主体上设置所述车体稳定结构，所述车体稳定结构能够根据外部风力大小和无人巡逻车的工作状态自动调整所述车辆主体与地面的接触面积；所述垂直轴风机包括风轮和风机主轴，所述风机主轴设置在车辆主体的车顶中部，并且风机主轴沿竖直方向竖立，所述风轮设置在所述风机主轴上并可在外部风力作用下绕所述风机主轴转动而使所述风机发电装置发电；所述垂直轴风机的高度能够根据无人巡逻车的工作状态而自动调整；所述风机主轴为可伸缩轴，所述车体稳定结构包括多个折叠支腿；在无人巡逻车工作在驻车补能状态时，所述无人巡逻车驻停，所述风机主轴升高使所述风轮的叶片高度提高至预设第一位置，并且所述多个折叠支腿展开支撑在地面上，所述风机发电装置工作发电补能；在无人巡逻车工作在纯巡航状态时，所述无人巡逻车保持巡航行进，所述风机主轴收缩使所述风轮的叶片高度下降至预设第二位置，并且所述多个折叠支腿折叠收回在无人巡逻车上，所述风机发电装置不工作，所述无人巡逻车通过所述蓄电池提供的能量运行；在无人巡逻车工作在巡航补能状态时，所述无人巡逻车保持巡航行进，所述风机主轴升高使所述风轮的叶片高度上升至预设第三位置，并且所述多个折叠支腿折叠收回在无人巡逻车上，所述风机发电装置工作，所述无人巡逻车通过所述蓄电池提供的能量运行；其中，所述折叠支腿的展开状态根据风速、风机直径、风机高度、车体高度和车重按照如下公式设定：其中，v为风速，ρ为空气密度，Cp为风能利用系数，R为风机半径，H为迎风面高度，G为车体总重，W为车体宽度，H2为垂直轴风机合力的压心距离地面的高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京机械设备研究所 一种带有风机发电补能的无人巡逻车及其应用方法

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