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【实用新型】温控器前段自动铆接装置_海盐东灵电器有限公司_202321753357.8 

申请/专利权人:海盐东灵电器有限公司

申请日:2023-07-05

公开(公告)日:2024-03-12

公开(公告)号:CN220574659U

主分类号:B21J15/38

分类号:B21J15/38;B21J15/32

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.12#授权

摘要:本实用新型公开了温控器前段自动铆接装置,包括第一转动盘、第二转动盘、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、翻转机械手、转移机械手、第五机械手、铆压机械手、第六机械手,所述第一转动盘连有一个带动第一转动盘转动的第一驱动机构相连,第一转动盘上安装有若干个第一放置板,第一放置板绕着第一转动盘的轴线均匀分布,第一放置板上设有用于放置主体筒的第一放置槽。本实用新型通过将第一转动盘、第二转动盘配合第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、翻转机械手、转移机械手、第五机械手、铆压机械手、第六机械手,使得温控器前段可自动进行组装,提高了生产效率。

主权项:1.温控器前段自动铆接装置,铆接装置用温控器前段的组装于,温控器前段由主体筒(51)、固定触片(52)、活动触片(53)、连接端子(54)、铆钉(55)组成,主体筒(51)为一个上端开口的筒体,主体筒(51)内部安装有固定触片(52)和活动触片(53),主体筒(51)底部安装有两个连接端子(54),两个连接端子(54)分别对应固定触片(52)和活动触片(53),连接端子(54)与相对应的固定触片(52)或活动触片(53)通过铆钉(55)相固定,固定触片(52)、活动触片(53)、主体筒(51)和连接端子(54)上设有允许铆钉(55)穿过的通孔,其特征在于:包括第一转动盘(1)、第二转动盘(2)、第一机械手(31)、第二机械手(32)、第三机械手(33)、第四机械手(34)、翻转机械手(47)、转移机械手(37)、第五机械手(35)、铆压机械手(38)、第六机械手(36),所述第一转动盘(1)连有一个带动第一转动盘(1)转动的第一驱动机构,第一转动盘(1)上安装有若干个第一放置板(11),第一放置板(11)绕着第一转动盘(1)的轴线均匀分布,第一放置板(11)上设有用于放置主体筒(51)的第一放置槽(12),所述第一转动盘(1)周围沿着第一转动盘(1)的转动的方向依次分布有第一放料工位、第二放料工位、第三放料工位、第四放料工位、转移工位,所述第二转动盘(2)连有一个带动第二转动盘(2)转动的第二驱动机构,第二转动盘(2)上安装有若干个第二放置板(21),第二放置板(21)绕着第二转动盘(2)的轴线均匀分布,第二放置板(21)上设有用于放置倒置的主体筒(51)的第二放置槽(22),所述第二转动盘(2)周围沿着第二转动盘(2)的转动的方向依次分布有转移工位、第五放料工位、铆压工位、取料工位,所述第一放料工位上设有第一机械手(31)和第一震动盘送料盘,第一机械手(31)用于将第一震动送料盘(41)出料处的主体筒(51)转移并放到第一放置槽(12)内,所述第二放料工位上设有第二机械手(32)和第二震动送料盘(42),第二机械手(32)用于将第二震动送料盘(42)出料处的活动触片(53)转移并放到主体筒(51)内,所述第三放料工位上设有第三机械手(33)和第三震动送料盘(43),第三机械手(33)用于将第三震动送料盘(43)出料处的固定触片(52)转移并放到主体筒(51)内,所述第四放料工位上设有第四机械手(34)和第四震动送料盘(44),第四机械手(34)用于将第四震动送料盘(44)出料处的铆钉(55)转移并插入通孔内,所述转移工位上设有翻转机械手(47)和转移机械手(37),翻转机械手(47)用于将第一放置槽(12)内的主体筒(51)夹住取出并翻转,转移机械手(37)用于将翻转机械手(47)上经过翻转的主体筒(51)放入第二放置槽(22)内,所述第五放料工位上设有第五机械手(35)和第五震动送料盘(45),第五机械手(35)用于将第五震动送料盘(45)出料处的连接端子(54)转移并放置到主体筒(51)上,铆钉(55)穿过连接端子(54),所述铆压工位上设有铆压机械手(38),铆压机械手(38)用于将铆钉(55)进行铆压,所述取料工位上设有第六机械手(36)和接料箱(46),第六机械手(36)用于将第二放置槽(22)内的主体筒(51)转移并放到接料箱(46)内。

全文数据:

权利要求:

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