申请/专利权人：深圳市中顺半导体照明有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117732785A

主分类号：B08B3/08

分类号：B08B3/08;H01L33/00;B25J9/00;B25J9/16;B08B3/12;B08B13/00;F26B21/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种LED用于前段固晶清洗的改进工艺，将需要清洗的胶盘放入固晶胶盘清洗机，通过相机+机械臂识别出目标物根据要求规划出合适路径，驱动机械臂各个关节一步一步到达合适的位置将胶盘抓取，放入装有酒精的清洗机容器内通过发出超声波，让高频震荡信号通过换能器转换成高频机械震荡而传播到介质，超声波在酒精中向前辐射产生气泡，气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压破坏不溶性污物而使它们分散于酒精液体中，清洗完成后通过机械臂将胶盘放离子风扇下吹干后即可使用；本发明在前段固晶完成作业，需更换工单、胶水时将胶盘内胶水彻底清洗干净确保没残余胶水产生混胶等减少对产品伤害的一个改进工艺。

主权项：1.一种LED用于前段固晶清洗的改进工艺，其特征在于，包括以下步骤：1、首先设计一台前段固晶胶盘清洗机，通过相机+机械臂识别出目标物根据有无障碍物、路径距离要求、时间要求规划出合适路径，驱动机械臂各个关节一步一步到达合适的位置，将胶盘抓取，放入装有酒精的清洗机容器内通过发出超声波让高频震荡信号通过换能器转换成高频机械震荡而传播到介质，超声波在酒精中向前辐射产生气泡，气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压破坏不溶性污物而使它们分散于酒精液体中；2、清洗完成后通过机械臂将胶盘放离子风扇下吹干后即可使用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市中顺半导体照明有限公司 一种LED用于前段固晶清洗的改进工艺

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