申请/专利权人：涪特智能装备(重庆)有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117703447A

主分类号：E21D11/40

分类号：E21D11/40;E21D11/18;E21F17/18;E21F17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种基于平面雷达扫描的自行走台车和拱架自动对中方法，自行走台车包括设在台车底盘上或具有底盘构件的台车主体，台车底盘或底盘构件具有自行走动力单元和转向系统；台车主体的前后两端均设有一平面扫描激光雷达，平面扫描激光雷达用于获取隧道侧壁轮廓数据。拱架自动对中方法基于平面雷达扫描的自行走台车实施，并由光雷达获取隧道侧壁宽度和走向数据；使其保持在隧道内居中行驶。本发明的有益效果是，台车始终位于隧道中线上，为拱架对中打下基础；同时，通过位置调节装置实现拱架的左右位置和左右偏摆角度的调节，达到拱架对中目的。既可减轻劳动强度，降低或消除安全隐患，还能快速实现拱架对中，提高拱架安装效率。

主权项：1.一种基于平面雷达扫描的自行走台车，包括设在台车底盘上或具有底盘构件的台车主体（1），台车底盘或底盘构件具有自行走动力单元和转向系统；其特征在于，所述台车主体（1）的前后两端均设有一平面扫描激光雷达（2），平面扫描激光雷达（2）用于获取隧道侧壁轮廓数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 涪特智能装备(重庆)有限公司 一种基于平面雷达扫描的自行走台车和拱架自动对中方法

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