申请/专利权人：湖南光源动力有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN220534221U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权

摘要：本实用新型提供了一种机械手行走台车装置，涉及光伏板安装设备技术领域。该机械手行走台车装置包括车架，车架上安装有用于安装光伏板的机械手，车架上还安装有至少两个滑轮机构，每个滑轮机构包括两个可转动安装于车架上的滑轮、分别连接两个滑轮的驱动轴以及用于驱动驱动轴转动的旋转驱动组件，车架的相对两侧均安装有至少一个防倾翻机构，防倾翻机构包括安装于车架上的安装座以及安装于安装座上的防倾翻销，安装座位于桁架的两根平行的运动轨道之间，防倾翻销位于桁架的相应一侧的运动轨道的下侧。该机械手行走台车装置能够满足多块光伏板的安装需求，同时可以避免机械手行走台车装置发生倾翻。

主权项：1.一种机械手行走台车装置，其特征在于，所述机械手行走台车装置包括车架，所述车架上安装有用于安装光伏板的机械手，所述车架上还安装有至少两个滑轮机构，每个所述滑轮机构包括两个可转动安装于所述车架上的滑轮、分别连接两个所述滑轮的驱动轴以及用于驱动所述驱动轴转动的旋转驱动组件，每个所述滑轮机构的两个所述滑轮能够一一对应滑动安装于桁架的两根平行的运动轨道上，所述车架的相对两侧均安装有至少一个防倾翻机构，所述防倾翻机构包括安装于所述车架上的安装座以及安装于所述安装座上的防倾翻销，所述安装座位于桁架的两根平行的运动轨道之间，所述防倾翻销位于桁架的相应一侧的运动轨道的下侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南光源动力有限公司 机械手行走台车装置

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