申请/专利权人：国家能源集团内蒙古电力有限公司;国能内蒙古呼伦贝尔发电有限公司;华夏天信(北京)机器人有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117937308A

主分类号：H02G1/02

分类号：H02G1/02;H02J7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本公开涉及一种特种行走越障装置及控制方法，涉及高压输电设备监测领域。该装置包括装置平台，装置平台包括两个升降机构和视觉机构。两个升降机构都包括固定壳、行走台、限位板、从动伞状斜齿和丝杆。行走台顶端的支架连接着滑轮。两个行走台分别安装了C型悬垂线架和防震锤。视觉机构包括方向台、角度座、自锁伸缩杆和视觉板。在视觉板的两侧，安装有可见光相机和热红外相机。如此，可以实现对高压输电设备的长距离巡检，快速、高效且全面地检查高压输电设备的故障。

主权项：1.一种特种行走越障装置，其特征在于，包括装置平台（1），所述装置平台（1）顶端的两侧均固定安装有升降机构（2），两个所述升降机构（2）均包括固定壳（201）和行走台（204），所述固定壳（201）的内部固定安装有限位板（210），所述限位板（210）的顶端转动连接有从动伞状斜齿（209），所述从动伞状斜齿（209）的内部螺纹连接有延伸至外界的丝杆（207），所述丝杆（207）的顶端与所述行走台（204）底端的中部转动连接，所述行走台（204）的顶端固定安装有支架（206），所述支架（206）的顶端转动连接有滑轮（205），这里一个所述行走台（204）的一侧固定安装有C型悬垂线架（3），另一个所述行走台（204）的一侧固定安装有防震锤（4），所述装置平台（1）的一侧固定安装有视觉机构（7），所述视觉机构（7）包括方向台（73）和角度座（74），所述方向台（73）的顶端与所述角度座（74）的底端固定连接，所述角度座（74）的内部转动连接有自锁伸缩杆（75），所述自锁伸缩杆（75）的活动端固定安装有视觉板（76），所述视觉板（76）的两侧分别固定安装有可见光相机（77）和热红外相机（78）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国家能源集团内蒙古电力有限公司;国能内蒙古呼伦贝尔发电有限公司;华夏天信(北京)机器人有限公司 特种行走越障装置及控制方法

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