申请/专利权人：河北科技大学

申请日：2024-03-26

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118003348A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种带伸缩臂的滚动越障机器人，包括滚动壳体，所述滚动壳体内位于滚动轴心处设有主轴，所述主轴的两端与滚动壳体的内侧壁转动连接，所述主轴上固定设有连接块和固定块；所述连接块上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动主轴转动；所述固定块上固定设有角度调节机构，所述角度调节机构的输出端上设有副轴，所述副轴的端部设有摆动块，所述角度调节机构用于调节摆动块的倾斜角度；所述主轴的两端穿过滚动壳体的侧壁并转动连接有控制箱体，所述控制箱体远离滚动壳体的侧壁固定设有液压伸缩杆。该机器人在遇到障碍时，能够自动伸长伸缩臂，从而翻越障碍，提高了越障效率。

主权项：1.一种带伸缩臂的滚动越障机器人，其特征在于，包括滚动壳体1，所述滚动壳体1内位于滚动轴心处设有主轴14，所述主轴14的两端与滚动壳体1的内侧壁转动连接，所述主轴14上固定设有连接块12和固定块13；所述连接块12上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动主轴14转动；所述固定块13上固定设有角度调节机构，所述角度调节机构的输出端上设有副轴18，所述副轴18的端部设有摆动块19，所述角度调节机构用于调节摆动块19的倾斜角度；所述主轴14的两端穿过滚动壳体1的侧壁并转动连接有控制箱体8，所述控制箱体8远离滚动壳体1的侧壁固定设有液压伸缩杆；所述控制箱体8内设有控制液压伸缩杆进行伸缩调节的加压机构；所述滚动壳体1位于两侧轴心处的外侧壁上各设有一个固定齿环6，所述控制箱体8内还设有传动机构，所述传动机构用于将固定齿环6的转动时的动力传输至加压机构的动力输入端；所述加压机构包括加压装置、液压管一30、液压管二20、进液管29、出液管24、液压油储存箱25、储能装置和两个单向阀；所述加压装置的进液端和出液端分别与出液管24和液压管二20连接；所述出液管24远离加压装置的端部与液压油储存箱25连接；所述液压管二20远离加压装置的端部与液压伸缩杆的其中一个进液端连接；所述进液管29与液压管二20的侧壁连接，所述进液管29远离液压管二20的端部与储能装置连接；所述液压管一30和回液管31的端部均与进液管29侧壁连接，所述回液管31与进液管29的连接处位于液压管二20和液压管一30之间；所述液压管一30远离进液管29的端部与液压伸缩杆的另一个进液端连接；所述回液管31远离液压伸缩杆的端部与液压油储存箱25连接；两个所述单向阀分别设置于进液管29和回液管上；位于进液管29上的单向阀安装于液压管一30和回液管31之间，且朝向储能装置流通；位于回液管31上的单向阀朝向液压油储存箱25流通；所述回液管31上单向阀的阻力大于进液管29上单向阀的阻力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北科技大学 一种带伸缩臂的滚动越障机器人

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