龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日：2021-03-25
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN113084700B
主分类号：B24B41/04
分类号：B24B41/04;B24B49/00;B24B51/00;B25J11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.07.27#实质审查的生效;2021.07.09#公开
摘要：本发明涉及一种机器臂的打磨装置及机器臂，该打磨装置主要是由其一端用于安装打磨头的安装部件、至少两个用于测量安装部件的转动角度的测量部件、用于设置于机器臂的安装平台上的转动机构等构成。该转动机构主要是由可分别独立转动的第一转动部件和第二转动部件等构成。其中，第一转动部件和第二转动部件均与安装部件相连，且头端分别与对应的测量部件相连，用于在安装部件受外力作用而转动时，沿不同的轴向转动，且带动对应的测量部件作同步转动；并且，第一转动部件和第二转动部件的转动轴的轴向与打磨头的安装方向两两相互垂直。与现有技术相比，本申请可便于后续机械臂对打磨装置的打磨方向进行调节。
主权项：1.一种机器臂的打磨装置，其特征在于，包括：安装部件，其一端用于安装打磨头；至少两个测量部件，用于测量所述安装部件的转动角度，且与所述机器臂的主控装置通讯连接；转动机构，用于设置于所述机器臂的安装平台上，其包括：可分别独立转动的第一转动部件和第二转动部件；其中，所述第一转动部件和第二转动部件均与所述安装部件相连，且头端分别与对应的测量部件相连，用于在所述安装部件受外力作用而转动时，沿不同的轴向转动，且带动对应的测量部件作同步转动；所述第一转动部件和第二转动部件相对两端均分别设置有转动轴，且至少有一端设有所述测量部件；所述第一转动部件为带有镂空部的框体部件，所述框体部件的相对两端可转动设置于所述安装平台上；其中，所述安装部件可转动地设置于所述镂空部内且与所述框体部件的相对两侧相连；所述第二转动部件包括：设置于所述镂空部内且与所述安装部件上相对的另外两侧相连的第一转动支架、底部与所述第一转动支架相连且相对两端可转动地设置于所述安装平台上的第二转动支架；并且，所述第一转动部件和第二转动部件的转动轴的轴向与所述打磨头的安装方向两两相互垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海智能制造功能平台有限公司 机器臂的打磨装置及机器臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号