申请/专利权人：江苏欧姆圣智能装备股份有限公司

申请日：2020-11-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN112518271B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B25J9/00;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.04.06#实质审查的生效;2021.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种机械手自动换轮装置，所述第一夹持杆的一端与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的外侧壁，所述连接杆上具有滑动槽，所述第二夹持杆的一端与所述连接杆滑动连接，并置于所述滑动槽内，所述推动组件的一端与所述连接杆固定连接，并贯穿所述连接杆的外侧壁，所述推动组件的另一端与所述第二夹持杆固定连接，并置于所述滑动槽内，所述第一夹持杆远离所述连接杆的一端和所述第二夹持杆远离所述连接杆的一端上分别与所述抵持组件固定连接，所述卡位组件的一端与所述机械手本体固定连接，所述卡位组件的另一端与所述连接杆固定连接，通过上述结构的设置实现机械手可以对不同直径的轮子进行夹持并替换。

主权项：1.一种机械手自动换轮装置，其特征在于，包括支撑架、机械手本体、夹持组件、推动组件、抵持组件和卡位组件，所述机械手本体与所述支撑架滑动连接，并位于所述支撑架的上方，所述夹持组件包括连接杆、第一夹持杆和第二夹持杆，所述连接杆与所述机械手本体固定连接，并位于所述机械手本体的一端，所述第一夹持杆的一端与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的外侧壁，所述连接杆上具有滑动槽，所述第二夹持杆的一端与所述连接杆滑动连接，并置于所述滑动槽内，所述推动组件的一端与所述连接杆固定连接，并贯穿所述连接杆的外侧壁，所述推动组件的另一端与所述第二夹持杆固定连接，并置于所述滑动槽内，所述第一夹持杆远离所述连接杆的一端和所述第二夹持杆远离所述连接杆的一端上分别与所述抵持组件固定连接，所述卡位组件的一端与所述机械手本体固定连接，所述卡位组件的另一端与所述连接杆固定连接；所述机械手自动换轮装置还包括摩擦垫，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆上分别设置有所述摩擦垫；所述机械手自动换轮装置还包括固定杆、移动杆和参考板，所述固定杆的一端与所述支撑架固定连接，所述固定杆的另一端与所述移动杆滑动连接，并包裹所述移动杆，所述参考板与所述移动杆固定连接，并位于所述移动杆远离所述固定杆的一端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏欧姆圣智能装备股份有限公司 机械手自动换轮装置

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