申请/专利权人：南京北路智控科技股份有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117921623A

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及挂轨式机器人行走机构及挂轨式机器人行走方法。该挂轨式机器人行走方法所应用的挂轨式机器人行走机构包括驱动组件与从动组件，驱动组件和从动组件均与机器人主体相连，驱动组件包括第一安装架以及安装在第一安装架上的驱动轮、驱动件、第一承重轮、第一导向轮和抵紧结构，驱动轮位于导轨下方，驱动件驱动驱动轮旋转，抵紧结构包括弹性件和依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆的自由端均与第一安装架相铰接，驱动轮与第三连杆相连，第三连杆上设置有外延部，弹性件一端与外延部相连，另一端与第一连杆和第二连杆的铰接点相连，弹性件能够驱动第三连杆转动，以使驱动轮与导轨相抵紧。

主权项：1.挂轨式机器人行走机构，其特征在于，包括驱动组件100与从动组件200，驱动组件100和所述从动组件200均与机器人主体3000相连；所述驱动组件100包括第一安装架170以及安装在所述第一安装架170上的驱动轮120、驱动件130、第一承重轮140、第一导向轮150和抵紧结构110；驱动轮120位于导轨2000的下方，所述驱动件130用驱动所述驱动轮120旋转；所述抵紧结构110包括第一连杆111、第二连杆112、第三连杆113以及弹性件114，所述第一连杆111、所述第二连杆112以及所述第三连杆113依次铰接，所述第一连杆111的自由端和所述第三连杆113的自由端均与所述第一安装架170相铰接，所述驱动轮120与所述第三连杆113相连，所述第三连杆113上设置有外延部1131，所述弹性件114的一端与所述外延部1131相连，另一端与所述第一连杆111和所述第二连杆112之间的铰接点相连，所述弹性件114能够驱动第三连杆113转动，以使所述驱动轮120与所述导轨2000相抵紧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京北路智控科技股份有限公司 挂轨式机器人行走机构及挂轨式机器人行走方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD