申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117705049A

主分类号：G01C1/00

分类号：G01C1/00;G01N1/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及偏航角检测技术领域，且公开了一种智能投饵船偏航角检测方法及装置，包括船体与悬浮筒体，本发明设有偏航角度检测机构，使得悬浮筒体运动到相应的位置，使得目标光源发光，光源目标检测传感器检测到目标光源的位置，发送信号给控制器，控制器将信号发送给电机，使得电机启动，带动跟随转轴转动，从而带动转向板转动，从而带动光源目标检测传感器转动，使得光源目标检测传感器正对所述目标光源，当转向板转动到位置后，刻度检测传感器检测到相应的角度刻度，检测到所述相对于基准刻度偏转的角度刻度，输送给控制器，控制器发送给显示屏上进行显示，从而实现对偏航角度的进行检测和记录。

主权项：1.一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：包括船体1与悬浮筒体34，所述船体1上连接有偏航角度检测机构，所述偏航角度检测机构包括所述船体1上部转动连接有跟随转轴25，所述跟随转轴25与电机动力连接，所述电机固定安装在所述船体1内，所述跟随转轴25上侧末端固定连接有转向板22，所述转向板22远离所述跟随转轴25一侧末端固定连接有凹槽筒21，所述凹槽筒21内安装有光源目标检测传感器33，所述船体1的上表面固定连接有罗盘2，所述罗盘2上表面圆周阵列设有角度刻度3，所述转向板22下表面固定连接有刻度检测传感器23，所述刻度检测传感器23正下方的所述罗盘2上设置有基准刻度4，所述刻度检测传感器23与控制器24电信号连接，所述控制器24固定安装在所述船体1上表面，所述控制器24与电机电信号连接，所述光源目标检测传感器33与所述控制器24电信号连接，所述跟随转轴25与所述罗盘2之间抵接，所述光源目标检测传感器33捕捉目标光源37的发出的光源，所述目标光源37拧紧在支撑筒36上部，所述支撑筒36固定安装在所述悬浮筒体34上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种智能投饵船偏航角检测方法及装置

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