申请/专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司;哈电发电设备国家工程研究中心有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117703542A

主分类号：F01D21/00

分类号：F01D21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：一种基于龙伯格观测器的执行机构运动状态监测方法，属于汽轮机蒸汽阀门执行机构安全监测领域。本发明是为了解决现有汽轮机蒸汽阀门执行机构安全监测存在故障判断准确性差的问题。本发明根据龙伯格观测器的结构，建立汽轮机蒸汽阀门执行机构的物理模型，利用所述物理模型建立数学平衡方程；利用压力传感器和位移传感器分别采集油缸内的油压信号和阀门的位移量；将所述油压信号和位移位移量代入所述数学平衡方程，获得系统模型；利用所述系统模型，建立龙伯格观测器增益矩阵L；对所述龙伯格观测器增益矩阵L中的增益进行观测，判断系统运动过程中是否出现故障。主要用于汽轮机蒸汽阀门执行机构状态监测。

主权项：1.一种基于龙伯格观测器的执行机构运动状态监测方法，其特征在于，该方法包括：步骤一、根据待观测的蒸汽阀门及执行机构的结构，建立蒸汽阀门及执行机构的物理模型，利用所述物理模型建立数学平衡方程；步骤二、利用压力传感器和位移传感器分别采集汽轮机蒸汽阀门执行机构内油缸内的油压信号和阀门的位移量；将所述油压信号和阀门的位移量代入所述数学平衡方程，获得系统模型；步骤三、利用所述系统模型，建立龙伯格观测器增益矩阵L；步骤四、对所述龙伯格观测器增益矩阵L中的增益进行观测，判断系统运动过程中是否出现故障。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司;哈电发电设备国家工程研究中心有限公司 一种基于龙伯格观测器的执行机构运动状态监测方法

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