申请/专利权人：中国地质调查局海口海洋地质调查中心

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117698964A

主分类号：B63C11/49

分类号：B63C11/49;B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38;A01D44/00;A01D34/01;G01N1/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了海草床生态调查用水下无人机，用于海草植被种类识别、扫描测量其面积和分布情况，具体涉及水下无人机技术领域，包括机身，所述机身的底面中部设有置留凹腔一，所述置留凹腔一的内腔底面上安装有电动推杆一。本发明由电动推杆一推动贴合块在置留凹腔一内滑动，在这个状态下，电动推杆二离开空缺槽的内部，并由旋转电机以及翻转电机的驱动实现电动推杆二的旋转以及翻转动作，适应机身上不同位置被海草缠绕的切割情况，提高适用性，而在切割过程中，由切割组件对缠绕的海草割断，保证机身对整个海草床区域的顺利测量，探查结束后，空缺槽用于电动推杆二以及切割组件的收纳进入。

主权项：1.海草床生态调查用水下无人机，包括机身1，其特征在于：所述机身1的底面中部设有置留凹腔一7，所述置留凹腔一7的内腔底面上安装有电动推杆一8，所述电动推杆一8的推动端固定有在置留凹腔一7内滑动的贴合块9，所述贴合块9的底面上固定有旋转电机10，所述旋转电机10的输出端固接有安装座11，所述安装座11的下方设置有电动推杆二13，所述电动推杆二13与安装座11的端部设置有翻转电机12，且电动推杆二13的伸长端表面上安装有阶梯立板14，所述阶梯立板14的表面安装有用于对不同方位海草切断的切割组件，所述机身1的底面设有与置留凹腔一7相通的空缺槽18，所述空缺槽18用于电动推杆二13以及切割组件的收纳进入。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国地质调查局海口海洋地质调查中心 海草床生态调查用水下无人机

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