申请/专利权人：南方科技大学

申请日：2021-08-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113534268B

主分类号：G01V3/165

分类号：G01V3/165;G01V3/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明提供的海洋调查方法及海洋调查协同装置，在获取到相应的调查参数后，可根据该调查参数来确定第一检测设备的调查主线，以及第二检测设备的调查辅助线，该第二检测设备利用该调查辅助线与第一检测设备进行协同调查，有利于获取较多调查数据的同时，提升调查结果的准确性；并且，这里的第一检测设备可以搭载在海上移动平台上，第二检测设备可以搭载在无人机上，这样，海上移动平台与无人机之间通过调查主线与调查辅助线进行协同作业，调查结果充分覆盖测区海域，能够实现远洋调查以面盖线的效果，有利于扩大海洋调查的调查范围，进一步提高海洋调查数据的产出量。

主权项：1.一种海洋调查方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户输入的调查参数；确定与所述调查参数对应的第一检测设备的调查主线，以及与所述调查主线对应的第二检测设备的调查辅助线，所述第一检测设备指的是搭载在装备有无人机起降平台的海上移动平台上的、对调查主线所覆盖的海域进行调查的采集系统，所述第二检测设备指的是搭载在无人机上的、对调查辅助线所覆盖的海域进行调查的采集系统；其中，调查主线指的是调查协同系统依据用户输入的调查参数进行规划的第一检测设备的调查路线、航行方向、航行速度，调查辅助线指的是调查协同系统依据预先规划的调查主线进行自动规划后得到的第二检测设备的调查路线、航行方向、航行速度，调查协同系统指的是海上移动平台中搭载的、对海上移动平台以及无人机进行协同控制调查的系统；将所述调查主线发送至所述第一检测设备，以及，将所述调查辅助线发送给所述第二检测设备；接收所述第一检测设备返回的，对所述调查主线所覆盖的海域进行调查后得到的第一调查结果，以及所述第二检测设备返回的，对所述调查辅助线所覆盖的海域进行调查后得到的第二调查结果；根据所述第一调查结果和所述第二调查结果确定最终的海洋调查结果；所述调查参数包括测区范围和磁测比例尺要求；所述确定与所述调查参数对应的第一检测设备的调查主线的步骤，包括：根据所述测区范围和磁测比例尺要求，确定第一检测设备的主测线；所述确定与所述调查主线对应的第二检测设备的调查辅助线的步骤，包括：获取与所述第一检测设备的主测线相邻的其他第一检测设备的主测线；确定所述第一检测设备的主测线，与所述相邻的其他第一检测设备的主测线之间的测线间距；根据所述测线间距以及所述第一检测设备的主测线确定所述第二检测设备的航磁测线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南方科技大学 海洋调查方法及海洋调查协同装置

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