申请/专利权人：中南大学

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117705940A

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04;G01N29/22;G01N29/44;G01C21/16;G01S17/86

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本申请公开了一种高铁箱梁退化环境损伤检测机器人，涉及机器人技术领域，其中包括承载小车、图像采集装置、数据存储系统、数据处理器和探伤装置；所述探伤装置包括臂架模块和超声探测器；所有传感器控制器均与数据处理器相连接；所述承载小车包括车体和履带组件；所述图像采集装置包括单目相机、激光雷达和位姿传感器IMU；所述臂架模块可拆卸固定连接在所述承载小车上，高铁箱梁退化环境损伤检测机器人的运行基于LiDAR‑IMU算法；实现了高铁箱梁退化环境损伤检测机器人定位准确的技术效果。

主权项：1.一种高铁箱梁退化环境损伤检测机器人，包括承载小车002、图像采集装置023、数据存储系统、数据处理器和探伤装置；所述探伤装置包括臂架模块024和超声探测器025；所有传感器控制器均与数据处理器相连接；其特征在于：所述承载小车002包括车体021和履带组件022；所述图像采集装置023包括单目相机、激光雷达和位姿传感器IMU；所述臂架模块024可拆卸固定连接在所述承载小车002上，高铁箱梁退化环境损伤检测机器人的运行基于LiDAR-IMU算法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中南大学 一种高铁箱梁退化环境损伤检测机器人

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