申请/专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院;中山大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117710324A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/246;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/084;G06V10/25;G06V10/80;G06V10/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及内镜甲状腺手术中喉返神经识别与追踪方法，包括以下：获取于白光模式下的喉返神经位置图像，以及于影像增强模式下的喉返神经位置图像；对白光模式下的喉返神经位置图像进行数据预处理得到标注后的第一训练数据，对影像增强模式下的喉返神经位置图像进行所述数据预处理得到标注后的第二训练数据；利用所述第一训练数据以及第二训练数据对预构建的神经网络模型进行训练得到训练后的识别模型；于训练后的识别模型中嵌入视频流处理模块得到最终的识别模型；获取手术过程中实时内镜视频；通过最终的识别模型对所述实时内镜视频进行喉返神经识别与追踪。本发明能够为术者提供精准的操作指导，从而降低手术中喉返神经损伤的风险。

主权项：1.内镜甲状腺手术中喉返神经识别与追踪方法，其特征在于，包括以下：获取于白光模式下的喉返神经位置图像，以及于影像增强模式下的喉返神经位置图像；对白光模式下的喉返神经位置图像进行数据预处理得到标注后的第一训练数据，对影像增强模式下的喉返神经位置图像进行所述数据预处理得到标注后的第二训练数据；利用所述第一训练数据以及第二训练数据对预构建的神经网络模型进行训练得到训练后的识别模型；于训练后的识别模型中嵌入视频流处理模块得到最终的识别模型，所述视频流处理模块用于捕捉视频序列，将视频序列中的每一帧输入到训练后的识别模型中，得到目标检测结果，根据目标检测结果，在视频序列中对喉返神经进行跟踪，根据当前帧中喉返神经的位置信息，更新喉返神经的状态，在视频序列中实时处理每一帧的图像，不断更新喉返神经的位置信息，实现对喉返神经的动态追踪；获取手术过程中实时内镜视频；通过最终的识别模型对所述实时内镜视频进行喉返神经识别与追踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山大学孙逸仙纪念医院;中山大学 内镜甲状腺手术中喉返神经识别与追踪方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD