申请/专利权人：长安大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117698757A

主分类号：B60W50/14

分类号：B60W50/14;B60W40/08;B60W40/09;B60W30/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种弥补L2级辅助驾驶系统不足的危险驾驶识别方法，包括步骤：S1.当自车处于L2级辅助驾驶时，判断其是否处于疲劳驾驶状态；S2.当检测到驾驶人属于疲劳驾驶状态时，识别自车侧前方是否存在车辆；S3.将处于自车右侧前方的车辆记为目标车辆，计算自车与目标车辆的相遇时间T；S4.识别并判断自车的右侧虚线车道线是否被遮挡；S5.根据识别出的目标车辆遮挡车道线的情况判断L2级辅助驾驶系统是否能识别出自车前方存在危险；S6.当L2级辅助驾驶系统未识别出自车前方存在危险时，需唤醒驾驶人接管驾驶。本发明的危险驾驶识别方法可以判断L2级辅助驾驶系统是否在一定时间内识别到危险现象，当未识别出危险时，唤醒驾驶人顺利接管车辆，避免碰撞。

主权项：1.一种弥补L2级辅助驾驶系统不足的危险驾驶识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.当自车处于L2级辅助驾驶时，检测驾驶人的驾驶状态，判断其是否处于疲劳驾驶状态；S2.当检测到步骤S1中驾驶人属于疲劳驾驶状态时，识别自车侧前方是否存在车辆；S3.将步骤S2中识别到的处于自车右侧前方的车辆记为目标车辆，计算自车与目标车辆的相遇时间T；S4.识别并判断自车的右侧虚线车道线是否被遮挡；S5.根据识别出的目标车辆遮挡车道线的情况来判断L2级辅助驾驶系统是否能识别出自车前方存在危险；S6.当L2级辅助驾驶系统未识别出自车前方存在危险时，需唤醒驾驶人接管驾驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学 一种弥补L2级辅助驾驶系统不足的危险驾驶识别方法

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