申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922553A

主分类号：B60W30/085

分类号：B60W30/085;B60W30/095

优先权：["20221026 JP 2022-171778"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本公开涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及非暂时性存储介质。驾驶辅助装置具备：传感器，被配置为感测存在于本车辆的前方的移动体以及包括第一障碍物和第二障碍物的障碍物；以及控制装置。所述控制装置被配置为判定有无第二障碍物。所述第二障碍物在横向上位于相对于所述第一障碍物与所述本车辆的行驶车道相反的一侧，通过与所述第一障碍物的协同作用来迫使所述移动体进行朝向所述行驶车道的在所述横向上的移动。所述第一障碍物妨碍所述移动体在纵向上的移动。所述控制装置被配置为与不存在所述第二障碍物的情况相比，在存在所述第二障碍物的情况下，放宽用于回避所述移动体的转向辅助的执行条件。

主权项：1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：传感器，被配置为感测存在于本车辆的前方的移动体以及包括第一障碍物和第二障碍物的障碍物；以及控制装置，所述控制装置被配置为：判定有无第二障碍物，其中，所述第二障碍物在横向上位于相对于所述第一障碍物与所述本车辆的行驶车道相反的一侧，通过与所述第一障碍物的协同作用来迫使所述移动体进行朝向所述行驶车道的在所述横向上的移动，所述第一障碍物妨碍所述移动体在纵向上的移动，所述纵向是沿着所述本车辆的所述行驶车道的方向，并且所述横向是所述本车辆的所述行驶车道的宽度方向；以及与不存在所述第二障碍物的情况相比，在存在所述第二障碍物的情况下，放宽用于回避所述移动体的转向辅助的执行条件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及非暂时性存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD