申请/专利权人：宁波经纬数控股份有限公司

申请日：2018-12-21

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN109455560B

主分类号：B65H35/00

分类号：B65H35/00;B26D7/02;B26D7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2024.02.27#著录事项变更;2019.04.05#实质审查的生效;2019.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种图文送纸切割机的机头，包括切割刀具组件和压轮组件，所述切割刀具组件包括切割刀具和用于驱动切割刀具动作的第一驱动装置，其特征在于：还包括用于驱动压轮组件动作的第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置互相独立，由此使得切割刀具组件和压轮组件独立动作。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过对切割刀具组件和压轮组件使用不同的驱动装置，将压轮组件相对切割刀具组件独立，使得压轮的可调高度范围增加，压轮能够对物料施加更为合适的压力；通过增加一组切割刀具，使用过程中减少了两种不同刀具频繁更换问题，提高了生产效率。

主权项：1.一种图文送纸切割机的机头，包括切割刀具组件32和压轮组件33，所述切割刀具组件32包括切割刀具321和用于驱动切割刀具321动作的第一驱动装置323，其特征在于：还包括用于驱动压轮组件33动作的第二驱动装置，所述第一驱动装置323和第二驱动装置互相独立，由此使得切割刀具组件32和压轮组件33独立动作；所述压轮组件33包括滚刀刀柄331、压轮336，压轮座332、压轮轴337和螺母338，所述压轮336设置在滚刀刀柄331上，所述滚刀刀柄331呈中空、并且底部部分开口，所述压轮轴337横向地穿过滚刀刀柄331两侧、并且在其中一侧外部通过螺母338将压轮轴337与滚刀刀柄331固定，所述压轮座332具有两个、分别套设在压轮轴337上、并且相对设置，所述压轮336也套设在压轮轴337上、并且位于两个压轮座332之间，所述压轮336从滚刀刀柄331底部的开口露出于滚刀刀柄331；所述压轮组件33还包括抵接在其中一个压轮座332和滚刀刀柄331之间的波形弹簧335，所述波形弹簧335套设在压轮轴337上、并且在滚刀刀柄331内侧靠近螺母338的位置，从而对压轮336施加远离螺母338方向的力；所述压轮组件33还包括在两个压轮座332之间设置的、用于限定两个压轮座332之间轴向距离的轴套333，所述轴套333也套设在压轮轴337上，所述压轮336设置在轴套333外周。

全文数据：图文送纸切割机的机头技术领域本发明涉及图文设备领域，尤其是一种图文送纸切割机的机头。背景技术过去印刷厂基本上都采用手工的方式来制作纸盒和封面。然而，随着产品包装用量的大量增加，特别是产品包装盒和精装书籍封面质量要求提高，手工制作就需要很多的劳动力，大大加重了企业的负担。为了将纸盒和封面制造业从传统的手工劳动中解脱出来，需要一种能够自动送纸的装置，目前市面上都是人工手工送纸，手工定位，或者单张运送纸，这样需要较多的人工操作，效率低，容易出错。为此，也已有了可自动送纸和切割的机器，如本申请人的申请号为201810227974.1的中国专利公开的一种图文送纸切割机，吸附送纸机主体上的纸张，运输至切割机主体上，送纸机主体包括机架，机架上设有可上下升降的底板，机架侧边设有支架，支架上设有可以分离纸张的气吹装置以及顶端设有弹性压板的支柱；切割机主体包括切割台面和切割组件，切割台面上设有输送带，输送带的下方设置真空吸附装置，切割组件包括切割刀具和压轮。这种机器中的切割组件，压轮的上下是利用切割刀具的偏心轮的上下，切割刀下来时，压轮提起，压轮下来时刀提起，是联动的，不能分开，使得压轮的可调高度范围受限，压轮的压力较小；此外，只有一组切割刀具，在使用过程中两种不同的刀具需要频繁更换，生产效率低。发明内容本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种图文送纸切割机的机头，能增加压轮的高度调节范围，进而增加压轮的压力，确保切割效果。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种图文送纸切割机的机头，包括切割刀具组件和压轮组件，所述切割刀具组件包括切割刀具和用于驱动切割刀具动作的第一驱动装置，其特征在于：还包括用于驱动压轮组件动作的第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置互相独立，由此使得切割刀具组件和压轮组件独立动作。为便于压轮组件和驱动装置的连接，还包括安装座、挡板和轴承座组件，所述压轮组件包括滚刀刀柄和设置在滚刀刀柄上的压轮，所述压轮的底部低于滚刀刀柄的底部，所述滚刀刀柄安装在安装座、挡板和轴承座组件底部，所述安装座、挡板和轴承座组件与第二驱动装置连接、从而由第二驱动装置驱动转动和升降。为便于压轮组件在横向上转动，所述第二驱动装置包括第一电机，所述滚刀刀柄通过安装座、挡板和轴承座组件连接到第一电机的输出轴，从而由第一电机驱动安装座、挡板和轴承座组件在横向上转动、进而带动压轮在横向上转动。为便于压轮组件在纵向上升降，所述安装座、挡板和轴承座组件还与纵向延伸的导轨连接，所述第二驱动装置还包括用于驱动导轨升降、进而带动压轮升降的第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有纵向延伸的丝杠，所述丝杠和导轨平行并且通过丝杠螺母连接。为便于限定压轮的活动自由度，所述压轮组件还包括压轮座、压轮轴和螺母，所述滚刀刀柄呈中空、并且底部部分开口，所述压轮轴横向地穿过滚刀刀柄两侧、并且在其中一侧外部通过螺母将压轮轴与滚刀刀柄固定，所述压轮座具有两个、分别套设在压轮轴上、并且相对设置，所述压轮也套设在压轮轴上、并且位于两个压轮座之间，所述压轮从滚刀刀柄底部的开口露出于滚刀刀柄。为便于限定两个压轮座之间的轴向距离，所述压轮组件还包括在两个压轮座之间设置的、用于限定两个压轮座之间轴向距离的轴套，所述轴套也套设在压轮轴上，所述压轮设置在轴套外周。为确保压轮位于居中位置，所述压轮组件还包括抵接在其中一个压轮座和滚刀刀柄之间的波形弹簧，所述波形弹簧套设在压轮轴上、并且在滚刀刀柄内侧靠近螺母的位置，从而对压轮施加远离螺母方向的力。为使得压轮的转动灵活，每个压轮座和压轮轴之间设置有轴承。为便于限定压轮组件的旋转量和升降量，还包括用于感应安装座、挡板和轴承座组件旋转角度的第一传感器，以及用于感应安装座、挡板和轴承座组件的升降高度的第二传感器。为避免使用过程中频繁更换刀具，提高生产效率，所述切割刀具具有规格不同的两组，分别设置在刀具座上，所述刀具座与第一驱动装置连接。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过对切割刀具组件和压轮组件使用不同的驱动装置，将压轮组件相对切割刀具组件独立，使得压轮的可调高度范围增加，压轮能够对物料施加更为合适的压力；通过增加一组切割刀具，使用过程中减少了两种不同刀具频繁更换问题，提高了生产效率。附图说明图1为本发明实施例的机头所应用的图文送纸切割机的示意图；图2为本发明实施例的机头的示意图；图3为本发明实施例的机头隐藏部分机壳的示意图；图4为本发明实施例的机头的压轮组件的示意图；图5为本发明实施例的机头的压轮组件的分解结构示意图；具体实施方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。参见图1，示出了本发明的机头所应用的图文送纸切割机，包括机架1、送纸组件2、机头3和收料组件4。机架1包括间隔布置、互相连接的第一支架11和第二支架12，上述的送纸组件2、机头3和收料组件4设置在第一支架11和第二支架12之间。为便于描述，下文以送纸的方向确定前后，即送纸组件2位于第一支架11和第二支架12后侧之间，而收料组件4位于第一支架11和第二支架12前侧之间，而机头3位于送纸组件2和收料组件4之间、用于对下方的物料100通常为纸板进行切割。第一支架11和第二支架12分别为独立的一体件，并且各自在前、后方向上延伸。参见图2～图5，机头3包括机壳31、切割刀具组件32和压轮组件33，切割刀具组件32包括两组可升降的切割刀具321和用于设置上述切割刀具321的刀具座322，机壳31内固定设置有第一驱动装置323，用于驱动刀具座322进行垂直升降和水平移动，从而带动切割刀具321工作。两组切割刀具321的规格不同，由此可避免切割过程中需要频繁更换刀具的问题。切割刀具321的工作方式和驱动方式与现有技术的相同。压轮组件33包括滚刀刀柄331，滚刀刀柄331上设置有压轮座332、轴套333、轴承334、波形弹簧335、压轮336、压轮轴337和螺母338。滚刀刀柄331呈中空、并且底部部分开口，压轮轴337横向地穿过滚刀刀柄331两侧，并且在其中一侧外部通过螺母338将压轮轴337与滚刀刀柄331固定。压轮座332具有两个，分别套设在压轮轴337上、并且相对设置，压轮336设置在两个压轮座332之间，由此，压轮336可通过压轮座332限定各方向自由度。压轮336的底部低于滚刀刀柄331的底部，从而压轮336从滚刀刀柄331底部的开口穿出，以便对物料100进行按压动作。两个压轮座332之间设置有轴套333，轴套333也套设在压轮轴337上，两个压轮座332之间的轴向距离由轴套333限定，压轮336设置在轴套333外周。每个压轮座332和压轮轴337之间设置有轴承334，从而确保压轮336转动更为灵活。波形弹簧335套设在压轮轴337上，抵接在其中一个压轮座332和滚刀刀柄331的侧壁之间，并且在滚刀刀柄331内侧靠近螺母338的位置。在波形弹簧335的作用下，将压轮336向远离螺母338的方向挤压，从而通过拧紧或松动螺母338可以方便地保持压轮336在滚刀刀柄331内位于居中的位置，该居中的位置可通过多次测试得到。由于不同厚度的物料100，对其挤压形成压痕以便于折弯时，需要不同宽度的压痕不同厚度的压轮336，通过上述这种保持压轮336居中的方式，可实现采用不同规格的压轮336都能保持在滚刀刀柄331的居中位置。常用的压轮336有0.3mm、0.63mm和1mm三种规格。压轮组件33还包括设置在机壳31内的第二驱动装置，第二驱动装置包括第一电机341和第二电机342，上述的滚刀刀柄331通过安装座、挡板和轴承座组件35连接到第一电机341，第一电机341位于压轮组件33的上方，第一电机341的输出轴纵向向下延伸，从而第一电机341的运转可驱动安装座、挡板和轴承座组件35在横向上转动，进而带动压轮组件33在横向，优选的为水平方向上转动。上述的安装座、挡板和轴承座组件35还与纵向延伸的导轨36连接，第二电机342的输出轴上设置有纵向延伸的丝杠37，丝杠37和导轨36平行并且通过丝杠螺母371连接，从而通过与导轨36平行的第二电机342完成上下纵向方向升降上的动作，从而带动压轮组件33升降。第二电机342可以为步进电机。安装座、挡板和轴承座组件35上还设置有第一传感器381，用于感应安装座、挡板和轴承座组件35的旋转角度，从而感应压轮组件33的旋转量，由图文送纸切割机的控制装置5进行限定；机壳31内与导轨36相邻处设置有第二传感器382，用于感应导轨36安装座、挡板和轴承座组件35的升降高度，从而感应压轮组件33的上下位移量，由图文送纸切割机的控制装置5进行限定，调节压轮336压入物料100深度的调节。上述第一传感器381和第二传感器382可以分别采用霍尔元件和磁铁配合的方式，这种情况下，磁铁设置在安装座、挡板和轴承座组件35内部。当图文送纸切割机完成工作时，机头需要复位，此时，根据第一传感器381和第二传感器382感应到的当前的旋转角度和升降高度，来进行零位复位，以避免下一次工作时压轮336的行程出现偏差。机头3还包括相机39，用于识别物料100上的定位符或二维码定位，并由此通过图文送纸切割机上的控制装置5给出切割刀具组件32和压轮组件33的行走路径，在相机39识别之后，切割刀具组件32和压轮组件33向下移动并按给定的路径切割或按压物料100。上述的驱动装置和各传感器可以与控制装置5电连接，从而便于根据传感器感应到的数据对驱动装置进行控制。当物料100切割完毕时，切割刀具组件32和压轮组件33向上移动复位。通过对切割刀具组件32和压轮组件33使用不同的驱动装置，将压轮组件33相对切割刀具组件32独立，使得压轮336的可调高度范围增加，压轮336能够对物料100施加更为合适的压力；通过增加一组切割刀具331，使用过程中减少了两种不同刀具频繁更换问题，提高了生产效率。

权利要求：1.一种图文送纸切割机的机头，包括切割刀具组件32和压轮组件33，所述切割刀具组件32包括切割刀具321和用于驱动切割刀具321动作的第一驱动装置323，其特征在于：还包括用于驱动压轮组件33动作的第二驱动装置，所述第一驱动装置323和第二驱动装置互相独立，由此使得切割刀具组件32和压轮组件33独立动作。2.根据权利要求1所述的图文送纸切割机的机头，其特征在于：还包括安装座、挡板和轴承座组件35，所述压轮组件33包括滚刀刀柄331和设置在滚刀刀柄331上的压轮336，所述压轮336的底部低于滚刀刀柄331的底部，所述滚刀刀柄331安装在安装座、挡板和轴承座组件35底部，所述安装座、挡板和轴承座组件35与第二驱动装置连接、从而由第二驱动装置驱动转动和升降。3.根据权利要求2所述的图文送纸切割机的机头，其特征在于：所述第二驱动装置包括第一电机341，所述滚刀刀柄331通过安装座、挡板和轴承座组件35连接到第一电机341的输出轴，从而由第一电机341驱动安装座、挡板和轴承座组件35在横向上转动、进而带动压轮336在横向上转动。4.根据权利要求2所述的图文送纸切割机的机头，其特征在于：所述安装座、挡板和轴承座组件35还与纵向延伸的导轨36连接，所述第二驱动装置还包括用于驱动导轨36升降、进而带动压轮336升降的第二电机342，所述第二电机342的输出轴上设置有纵向延伸的丝杠37，所述丝杠37和导轨36平行并且通过丝杠螺母371连接。5.根据权利要求2所述的图文送纸切割机的机头，其特征在于：所述压轮组件33还包括压轮座332、压轮轴337和螺母338，所述滚刀刀柄331呈中空、并且底部部分开口，所述压轮轴337横向地穿过滚刀刀柄331两侧、并且在其中一侧外部通过螺母338将压轮轴337与滚刀刀柄331固定，所述压轮座332具有两个、分别套设在压轮轴337上、并且相对设置，所述压轮336也套设在压轮轴337上、并且位于两个压轮座332之间，所述压轮336从滚刀刀柄331底部的开口露出于滚刀刀柄331。6.根据权利要求5所述的图文送纸切割机的机头，其特征在于：所述压轮组件33还包括在两个压轮座332之间设置的、用于限定两个压轮座332之间轴向距离的轴套333，所述轴套333也套设在压轮轴337上，所述压轮336设置在轴套333外周。7.根据权利要求5所述的图文送纸切割机的机头，其特征在于：所述压轮组件33还包括抵接在其中一个压轮座332和滚刀刀柄331之间的波形弹簧335，所述波形弹簧335套设在压轮轴337上、并且在滚刀刀柄331内侧靠近螺母338的位置，从而对压轮336施加远离螺母338方向的力。8.根据权利要求5所述的图文送纸切割机的机头，其特征在于：每个压轮座332和压轮轴337之间设置有轴承334。9.根据权利要求2～8中任一项所述的图文送纸切割机的机头，其特征在于：还包括用于感应安装座、挡板和轴承座组件35旋转角度的第一传感器381，以及用于感应安装座、挡板和轴承座组件35的升降高度的第二传感器382。10.根据权利要求1～8中任一项所述的图文送纸切割机的机头，其特征在于：所述切割刀具321具有规格不同的两组，分别设置在刀具座322上，所述刀具座322与第一驱动装置323连接。

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