申请/专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司

申请日：2021-07-07

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN113431585B

主分类号：E21D1/06

分类号：E21D1/06;E21B7/02;E21B15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2021.10.15#实质审查的生效;2021.09.24#公开

摘要：本发明提供一种多功能天井钻机及掘进操作方法，其中，天井钻机，包括：履带底盘、主机总成、行走动力部件和水平切割支撑装置，行走动力部件与履带底盘的头部连接；水平切割支撑装置设置在履带底盘的头部，以平衡水平切槽作业的反作用力；主机总成包括主机本体，主机总成通过俯仰机构与履带底盘的尾端铰接；水平切槽作业时，主机总成位于履带底盘的正上方，水平切割支撑装置顶触矿洞底部和顶部，主机本体进行水平掘进作业；垂直切槽作业时，主机总成翻转处于履带底盘尾端的延伸方向，主机本体进行竖直掘进作业；成角度切槽作业时，主机总成翻转成所需掘进角度，主机本体按所需角度掘进作业。本发明能够满足多种工况的作业，提高了生产效率。

主权项：1.一种多功能天井钻机，其特征在于，包括：履带底盘、主机总成、行走动力部件和水平切割支撑装置，所述行走动力部件与所述履带底盘的头部连接；所述水平切割支撑装置设置在所述履带底盘的头部，并位于所述行走动力部件和履带底盘之间，以平衡水平切槽作业的反作用力，所述水平切割支撑装置包括支撑固定座、第一顶撑机构和第二顶撑机构，所述第一顶撑机构和第二顶撑机构分别设置在支撑固定座的两个相对面上；所述主机总成包括主机本体，所述主机总成通过俯仰机构与所述履带底盘的尾端铰接；所述主机本体包括第三顶撑机构、推进机构、第三顶撑机构底座总成、用于驱动刀盘掘进的旋转头总成、第四顶撑机构底座总成和第四顶撑机构，所述旋转头总成与所述推进机构相连接，所述推进机构的远离推进端通过所述第四顶撑机构底座总成与所述第四顶撑机构相连接，所述推进机构的推进端通过所述第三顶撑机构底座总成与所述第三顶撑机构相连接；行走时，所述主机总成翻转收纳在履带底盘的正上方；水平切槽作业时，所述主机总成位于履带底盘的正上方，所述水平切割支撑装置的第一顶撑机构和第二顶撑机构伸出顶触矿洞底部和顶部，所述第四顶撑机构顶撑在水平切割支撑装置，所述推进机构水平推进所述旋转头总成进行水平掘进作业；垂直切槽作业时，所述主机总成翻转处于履带底盘尾端的延伸方向，第三顶撑机构和第四顶撑机构伸出顶触矿洞底部和顶部，所述推进机构竖直推进所述旋转头总成进行竖直掘进作业；成角度切槽作业时，所述主机总成翻转成所需掘进角度，第三顶撑机构和第四顶撑机构伸出顶触矿洞底部和顶部，所述推进机构推进所述旋转头总成按所需掘进角度掘进作业；所述第一顶撑机构包括平行成对设置的第一伸缩驱动单元，所述第一伸缩驱动单元能够沿第一方向进行伸缩运动以顶触矿洞顶部；所述第二顶撑机构包括第二伸缩驱动单元，所述第二伸缩驱动单元能够沿第二方向进行伸缩运动以顶触触矿洞底部，且所述第一方向和第二方向相反；所述第二伸缩驱动单元设置在支撑固定座的中部，且所述平行成对设置的第一伸缩驱动单元关于第二伸缩驱动单元对称设置，构成倒三角形的支撑结构；所述第一伸缩驱动单元包括第一伸缩驱动装置、第一内支撑管和第一外支撑管，所述第一伸缩驱动装置内套于所述第一外支撑管内，所述第一内支撑管在第一伸缩驱动装置的作用下可伸缩套设在第一外支撑管内；所述第二伸缩驱动单元包括第二伸缩驱动装置、第二内支撑管和第二外支撑管，所述第二伸缩驱动装置内套于所述第二外支撑管内，所述第二内支撑管在第二伸缩驱动装置的作用下可伸缩套设在第二外支撑管内；所述第一顶撑机构还包括连接架，所述连接架用于连接成对设置的第一外支撑管，以使成对的第一伸缩驱动单元成为一体；所述第四顶撑机构直接顶触在所述连接架或者直接顶触在第一伸缩驱动单元的外壳体上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南创远高新机械有限责任公司 一种多功能天井钻机及掘进操作方法

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