申请/专利权人：杭州西奥电梯有限公司

申请日：2017-12-13

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN107900589B

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04;B23K31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2018.05.08#实质审查的生效;2018.04.13#公开

摘要：本发明公开了一种自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，包括底座，还设有：并排固定在底座上的两个左张紧架定位座，每个左张紧架定位座上分别设置夹持机构，两个左张紧架定位座分别夹持左张紧架水平方向的两个侧边部位；通过走轮组件在底座上往复运动的移动横梁；并排固定在移动横梁上的两个右张紧架定位座，每个右张紧架定位座上分别设置夹持机构，两个右张紧架定位座分别夹持右张紧架水平方向的两个侧边部位；固定在底座上与穿设在左、右张紧架之间的张紧轴相配合的轴向定位组件。本发明焊接工装可以保证左、右张紧架双拼同步一致以及相互平行，提高张紧轴的轴向位置精度，提高加工效率和质量，保证了乘梯安全性和舒适性。

主权项：1.一种自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，包括底座，其特征在于，还设有：固定在底座上的两套左张紧架定位压紧组件，每套左张紧架定位压紧组件分别夹持左张紧架水平方向的两个侧边部位；通过走轮组件在底座上往复运动的移动横梁；固定在移动横梁上的两套右张紧架定位压紧组件，每套右张紧架定位压紧组件分别夹持右张紧架水平方向的两个侧边部位；固定在底座上与穿设在左、右张紧架之间的张紧轴相配合的轴向定位组件；每套左张紧架定位压紧组件以及每套右张紧架定位压紧组件均包括支撑架，支撑架上由上至下安装两组夹钳，每组夹钳对应左张紧架或右张紧架上的一个定位孔；每组夹钳包括相互配合的定位夹钳和压紧夹钳，其中所述压紧夹钳上设有位于定位孔一侧抵靠左张紧架或右张紧架的压紧头；所述定位夹钳上设有位于定位孔另一侧，且穿过定位孔与压紧头相配合的定位销；所述压紧头的头部带有凹孔，所述定位销邻近头部设有台阶，工作时，定位销和压紧头相向运动，压紧头抵接张紧架的一侧，定位销上的台阶抵靠张紧架的另一侧，且定位销头部穿过定位孔后置入压紧头的凹孔中；所述轴向定位组件包括：固定在垫高座上的定位座；与所述定位座螺纹配合、且与张紧轴轴向端面相抵配合的定位螺杆；套设在定位螺杆上、且与定位座相抵的锁紧螺母；所述定位夹钳包括：滑动安装在支撑架上的所述定位销；铰接在支撑架上的扳手；连接在扳手与定位销之间的传动机构；所述压紧夹钳包括：滑动安装在支撑架上的所述压紧头；铰接在支撑架上的扳手；连接在扳手与压紧头之间的传动机构。

全文数据：一种自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装技术领域[0001]本发明涉及自动人行道制造技术领域，具体涉及一种自动人行道下部张紧架双拼焊接工装。背景技术[0002]自动人行道的上下部轨道部件作为扶梯的关键部件，其制造和装配精度是保证自动人行道运行安全性和舒适性的重要因素之一，人行道下部张紧架部件的精度包括单片部件轨道的精度和左右片部件轨道的一致性两个方面。左右片张紧架部件双拼连接同步一致性直接关联到自动人行道梯级链和梯级的左右同步和一致。发明内容[0003]本发明提供了一种自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，实现两张紧架的定位压紧和张紧轴定位，便于后续的焊接成形。[0004]一种自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，包括底座，其特征在于，还设有：[0005]固定在底座上的两套左张紧架定位压紧组件，每套左张紧架定位压紧组件分别夹持左张紧架水平方向的两个侧边部位；[0006]通过走轮组件在底座上往复运动的移动横梁；[0007]固定在移动横梁上的两套右张紧架定位压紧组件，每套右张紧架定位压紧组件分别夹持右张紧架水平方向的两个侧边部位；[0008]固定在底座上与穿设在左、右张紧架之间的张紧轴相配合的轴向定位组件。[0009]本发明中所述的左、右，为相对概念，并不强调其绝对位置关系，由于自动人行道下部张紧架双拼包括相对布置的两个张紧架以及连接在两个张紧架之间的张紧轴，为了便于表述和区分，其中一张紧架作为左张紧架，相应的另一个为右张紧架，各张紧架总体上板状结构，上面设有若干定位孔用于和焊接工装的夹持机构相配合，另外各张紧架上还焊接有与梯级或梯级链相配合的导轨，本发明焊接工装也兼顾了导轨的避让和辅助定位。[0010]焊接工装中左张紧架定位座固定安装，而右张紧架定位座通过移动横梁可以调节与左张紧架定位座相对位置，以适应左、右张紧架不同的开档距离，实现自动人行道1000mm和800mra等不同宽度规格的下部张紧架双拼焊接。[0011]作为优选，所述底座上固定安装有垫高座，所述两套左张紧架定位压紧组件，以及轴向定位组件均安装在该垫高座上。[0012]通过垫高座可以抬升相关部件位置，与位于移动横梁上的两套右张紧架定位压紧组件相匹配。~[0013]作为优选，所述轴向定位组件包括：[0014]固定在垫高座上的定位座；[0015]与所述定位座螺纹配合、且与张紧轴轴向端面相抵配合的定位螺杆；[0016]套设在定位螺杆上、且与定位座相抵的锁紧螺母。’[0017]为了便于在定位座上加工与定位螺杆相配合的螺纹，可以在定位座的相应位置焊接有镶块，以获得足够深度的螺孔，以避免整体加粗定位柱尺寸。[0018]作为优选，所述底座上设有平行布置的两条轨道，各轨道的延伸方向与张紧轴的布置方向平行，所述走轮组件有两套，分别滚动配合在相应的一条轨道上，所述移动横梁架设在两套走轮组件之间。[0019]作为优选，所述轨道的顶面设有引导凸棱或引导凹槽，所述走轮组件中带有外缘形状与引导凸棱或引导凹槽互补限位的走轮。[0020]例如轨道的顶面为梯形或倒V形，与走轮外缘形状相配，两者可自动定位，防止行走过程中向两侧偏移或晃动。[0021]作为优选，所述轨道的相应位置处设有限制走轮组件行走极限位置的限位件。例如在轨道的前后端都有防止走轮过走的靠档。[0022]作为优选，所述走轮组件包括：[0023]走轮架；[0024]转动安装在走轮架底部的走轮；[0025]固定在走轮架顶部的导向件；[0026]与导向件滑动配合的升降座，所述移动横梁固定安装在该升降座上；[0027]驱使升降座沿导向块上下运动的驱动件。[0028]移动横梁工作时一般搁置并通过螺钉连接在底座上，如果需要调节位置，先松开螺钉，在通过驱动件将移动横梁顶起，以便于移动，另外也可以可以相对走轮架调节高度，以适应不同要求。[0029]作为优选，所述导向件为导向块，所述升降座底部带有滑动套设在导向块上的导向槽。[0030]采用简单的导向块反而更能够负担较大的载荷，升降座可以使一体结构，或分体结构，通过板件或型材等形式围成导向槽。[0031]作为优选，所述驱动件为贯穿导向槽顶壁的调节螺杆，调节螺杆与升降座螺纹配合，一端为处在升降座外部的调节头，另一端在导向槽内与导向块顶面相抵。[0032]扳动调节头，即旋转调节螺杆，可以改变升降座与走轮架的相对高低位置，而且采用螺杆方式，更利于精细调节和负重。[0033]作为优选，每套左张紧架定位压紧组件以及每套右张紧架定位压紧组件均包括支撑架，支撑架上由上至下安装两组夹钳，每组夹钳对应左张紧架或右张紧架上的一个定位孔；[0034]每组夹钳包括相互配合的定位夹钳和压紧夹钳，其中所述压紧夹钳上设有位于定位孔一侧抵靠左张紧架或右张紧架的压紧头;所述定位夹钳上设有位于定位孔另一侧，且穿过定位孔与压紧头相配合的定位销。[0035]本发明中，针对某一定位孔，即设置一组夹钳，通过位于定位孔两侧的定位夹钳和压紧夹钳相互配合实现定位。[0036]作为优选，所述定位夹钳包括：[0037]滑动安装在支撑架上的所述定位销；[0038]较接在支撑架上的扳手；[0039]连接在扳手与定位销之间的传动机构。[0040]为了限制定位销的运动路径，作为优选在支撑架上还设有导向套，所述定位销滑动插设在导向套内。[0041]作为优选，所述定位销的前端设有与定位孔内缘相配合的台阶。可以进一步提到定位效果并可起到轴向压紧限位的效果。一_[0042]作为优选，所述定位销的外周设有与导向套轴向端面相配合限制运动行程的台阶。[0043]作为优选，各张紧架上至少有一个定位孔的形状为削边圆，与该定位孔位置相应的定位销的外缘形状与定位孔的形状相适应。[0044]削边圆即圆形的一部分被一弦所截，被截处的边缘可实现圆周定位，另外由于各张紧架上均固定有梯级链或梯级的导轨，导轨一般都处在张紧架边缘，那么定位孔越临近导轨，定位效果也越好，而削边圆的削边部位恰好可避让导轨，即导轨大致沿削边边缘经过。[0045]即定位销的削边部位与张紧架上导轨的一部分边缘相对应，对导轨也起到辅助定位的作用。[0046]作为优选，所述压紧夹钳包括：[0047]滑动安装在支撑架上的所述压紧头；[0048]较接在支撑架上的扳手；[0049]连接在扳手与压紧头之间的传动机构。[OOM]为了限制压紧头的运动路径，作为优选在支撑架上还设有导向套，所述压紧头带有插设在导向套内的尾杆，该尾杆通过传动机构与扳手相连。[0051]作为优选，所述压紧头上设有接纳定位销的凹孔。[0052]定位销不仅穿过张紧架的定位孔，穿过之后还进入压紧头的凹孔，进一步提高定位效果。[0053]本发明焊接工装可以保证左、右张紧架双拼同步一致以及相互平行，提高张紧轴的轴向位置精度，焊接成形后由吊具一同吊入自动人行道的桁架中，实现自动人行道的总装配;提高加工效率和质量，保证了乘梯安全性和舒适性。附图说明[00M]图la为本发明焊接工装的主视图；[0055]图lb为图la中安装工件后的示意图；[0056]图2a为图la的附视图；[0057]图2b为图lb的附视图；[0058]图3a为图la的侧视图；[0059]图3b为图lb的侧视图；[0060]图4为轴向定位组件的示意图；[0061]图5为张紧架定位压紧组件与工件配合部位的主视图；[0062]图6为张紧架定位压紧组件与工件配合部位的的俯视图；[0063]图7为张紧架定位压紧组件夹紧工件时的示意图；[0064]图8为定位销和导向套装配关系示意图；[0065]图9为横梁走轮组件的主视图；[0066]图10为横梁走轮组件的侧视图；[0067]图中标号为：[0068]1、底座;2、垫高座；[0069]3、轴向定位组件;301、定位座;302、定位螺杆;303、锁紧螺母；[0070]4、张紧架定位夹紧组件;4A、左张紧架定位夹紧组件;4B、右张紧架定位夹紧组件；401、立柱;402、定位基座;403、定位夹钳垫块;404、定位夹钳;405、定位销；406、导向套；407、压紧基座;408、压紧夹钳垫块;409、压紧夹钳;410、压紧头;411、张紧架定位座；[0071]5、走轮组件；5〇1、调节螺杆;5〇2、L形基板;503、U形合板;504、走轮架；505、走轮；506、轴承;507、走轮轴；508、凸块;5〇9、隔圈；510、轨道;511、靠挡；[0072]6、移动横梁；[0073]800、自动人行道下部张紧架双拼;801、张紧架;802、张紧轴、803、导轨。具体实施方式[0074]下面结合附图进一步描述本发明的详细技术内容和实施例。附图所示的标记和实施例不应看作是对本发明的限制，任何在本发明基础上的扩展和增加均视为本发明的保护范围。[0075]如图la〜图3b所示，自动人行道下部张紧架双拼800,包括两个相对布置的张紧架801以及连接在两张紧架之间的两根张紧轴802，图lb中，左侧的为左张紧架，右侧为右张紧架。[0076]本发明焊接工装包括底座1，底座1上设有垫高座2,垫高座2上固定有轴向定位组件3以及两套左张紧架定位压紧组件4A;两套左张紧架定位压紧组件4A工作时分别对应左张紧架水平方向的两侧边。[0077]底座1上并排铺设两条轨道，每条轨道上分别配合有走轮组件5,两走轮组件5之间连接有移动横梁6，该移动横梁6上设有两套右张紧架定位压紧组件4B;两套右张紧架定位压紧组件4B工作时分别对应右张紧架水平方向的两侧边。[0078]垫高座2和移动横梁6上还分别设有用于承托左、右张紧架的张紧架定位座。[0079]如图4所示，轴向定位组件3包括固定在垫高座2上的定位座301，定位座301由钢结构制作而成，再需装配定位螺杆302处局部镶补块，便于加工螺孔，定位螺杆302与螺孔配合，锁紧螺母303套设在定位螺杆302上，有张紧轴为上下布置的两根，因此定位螺杆302为两根其而上下排布，每根定位螺杆302与其中一张紧轴的轴向端面相抵配合，以调节张紧轴的轴向位置。[0080]如图5〜图7所示，移动横梁上设有两组右张紧架定位压紧组件4B以及用于承托右张紧架的张紧架定位座411，由于左张紧架定位压紧组件4A与右张紧架定位压紧组件4B结构特点相同，因此以右张紧架定位压紧组件4B为例，其包括立柱401，立柱401上分别固定有定位基座402和压紧基座407，三者组成支撑架，支撑架上由上至下布置两组夹钳，每组夹钳包括相互配合的定位夹钳404和压紧夹钳409,其中定位夹钳404通过定位夹钳垫块403安装在定位基座402上，压紧夹钳409通过压紧夹钳垫块408安装在压紧基座407上。[0081]定位夹钳404包括滑动安装在定位基座402上的定位销405,为了限制定位销405的运动路径，在定位基座402上设有导向套406，定位销405穿设在导向套406内，定位基座402上铰接有扳手，扳手通过连杆机构与定位销405连接，例如采用现有技术的快开扳手等方式，扳手的摆动可以驱动定位销405沿导向套406运动，伸入张紧架801的定位孔中。定位销405的外周设有与导向套轴向端面相配合限制运动行程的台阶。[0082]压紧夹钳409包括滑动安装在压紧基座407上的压紧头410,为了限制压紧头410的运动路径，在压紧基座407上设有导向套，压紧头410带哟尾杆并穿入到导向套，压紧基座407上铰接有扳手，扳手通过连杆机构与尾杆连接，例如采用现有技术的快开扳手等方式，扳手的摆动可以驱动压紧头410运动抵紧定位张紧架801。[0083]定位销405与压紧头410初始位置分别处在张紧架801两侧，工作时两者两向运动，压紧头410抵紧张紧架801的一侧，定位销405邻近头部还设有台阶，定位销405穿过定位孔，该台阶可以抵靠张紧架801的另一侧，此外压紧头410的头部带有凹孔，定位销405头部穿过定位孔后置入凹孔中。[0084]定位销405外周还设有与导向套406轴向端面相配合限制运动行程的台阶。[0085]如图8所示，张紧架801上固定有梯级链或梯级的导轨803,其中张紧架801上至少有一个定位孔的形状为削边圆，定位销405的外缘形状与定位孔的形状相适应，削边圆的削边部位邻近且恰好避让导轨803，对导轨803也起到辅助定位的作用。[0086]如图9、图10所示，走轮组件5包括走轮架504，走轮505通过轴承506、走轮轴507、隔圈5〇9安装在走轮架504底部，且与轨道51〇配合，轨道510顶面为梯形，走轮505外缘与轨道510顶面形状相应，可起到自动纠偏的作用，轨道510两端还设有限制走轮505极限行程的靠挡511。[0087]走轮架504的顶部固定有凸块508;L形基板502和U形合板503围成升降座并套在凸块508上，调节螺杆501贯穿升降座顶部并与凸块508顶面相抵，转动调节螺杆501时可相对于走轮架504调节升降座的高度。[0088]使用本发明焊接工装时，参考步骤为：[0089]工作步骤一:检查移动横梁位置是否对应需制作的自动人行道宽度规格。如不是，松开移动横梁与底座连接的螺钉，扳动走轮组件的调节螺杆，使得移动横梁顶起，推动移动横梁沿轨道移动到规定位置，扳动走轮组件的调节螺杆，使得移动横梁放下，紧固螺钉。[0090]工作步骤二:推动各定位夹钳带动定位销，直至定位销后端的台阶紧贴导向套端面，即轴向移动就位。[0091]工作步骤三:将左、右张紧架放入工装内，并分别用压紧夹钳的压紧头压紧。[0092]工作步骤四:将两根张紧轴套入张紧架的孔中。[0093]工作步骤五:将左、右张紧架和张紧轴焊接。[0094]工作步骤六:将各压紧夹钳的压紧头松开。[0095]工作步骤七:将各定位夹钳和定位销松开，完成焊接的自动人行道下部张紧架双拼处于松开装态。[0096]工作步骤八:取出自动人行道下部张紧架双拼，工作完成。[0097]以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是本发明并非局限于此，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。显然这些改动和变型均应属于本发明要求的保护范围保护内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何特殊限制。

权利要求：1.一种自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，包括底座，其特征在于，还设有：固定在底座上的两套左张紧架定位压紧组件，每套左张紧架定位压紧组件分别夹持左张紧架水平方向的两个侧边部位；通过走轮组件在底座上往复运动的移动横梁；固定在移动横梁上的两套右张紧架定位压紧组件，每套右张紧架定位压紧组件分别夹持右张紧架水平方向的两个侧边部位；固定在底座上与穿设在左、右张紧架之间的张紧轴相配合的轴向定位组件。2.如权利要求1所述的自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，其特征在于，所述轴向定位组件包括：固定在垫高座上的定位座；与所述定位座螺纹配合、且与张紧轴轴向端面相抵配合的定位螺杆；套设在定位螺杆上、且与定位座相抵的锁紧螺母。3.如权利要求1所述的自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，其特征在于，所述底座上设有平行布置的两条轨道，各轨道的延伸方向与张紧轴的布置方向平行，所述走轮组件有两套，分别滚动配合在相应的一条轨道上，所述移动横梁架设在两套走轮组件之间。4.如权利要求3所述的自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，其特征在于，所述轨道的顶面设有引导凸棱或引导凹槽，所述走轮组件中带有外缘形状与引导凸棱或引导凹槽互补限位的走轮。5.如权利要求1所述的自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，其特征在于，所述走轮组件包括：走轮架；转动安装在走轮架底部的走轮；固定在走轮架顶部的导向件；与导向件滑动配合的升降座，所述移动横梁固定安装在该升降座上；驱使升降座沿导向块上下运动的驱动件。6.如权利要求5所述的自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，其特征在于，所述导向件为导向块，所述升降座底部带有滑动套设在导向块上的导向槽。7.如权利要求6所述的自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，其特征在于，所述驱动件为贯穿导向槽顶壁的调节螺杆，调节螺杆与升降座螺纹配合，一端为处在升降座外部的调节头，另一端在导向槽内与导向块顶面相抵。8.如权利要求1所述的自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，其特征在于，每套左张紧架定位压紧组件以及每套右张紧架定位压紧组件均包括支撑架，支撑架上由上至下安装两组夹钳，每组夹钳对应左张紧架或右张紧架上的一个定位孔；每组夹钳包括相互配合的定位夹钳和压紧夹钳，其中所述压紧夹钳上设有位于定位孔一侧抵靠左张紧架或右张紧架的压紧头;所述定位夹钳上设有位于定位孔另一侧，且穿过定位孔与压紧头相配合的定位销。9.如权利要求8所述的自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，其特征在于，所述定位夹钳包括：滑动安装在支撑架上的所述定位销；铰接在支撑架上的扳手；连接在扳手与定位销之间的传动机构。10.如权利要求8所述的自动人行道下部张紧架双拼的焊接工装，其特征在于，所述压紧夹钳包括：滑动安装在支撑架上的所述压紧头；铰接在支撑架上的扳手；连接在扳手与压紧头之间的传动机构。

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