申请/专利权人：洛阳理工学院

申请日：2018-01-05

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN108007352B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01L1/24;A43D1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2018.06.01#实质审查的生效;2018.05.08#公开

摘要：基于数字散斑相关技术的足部受力测量装置，包括检测鞋，检测鞋的鞋垫1底面制作散斑；检测鞋的硬质鞋底2具有良好的透光性，其顶面布设多个采集点3，其内部安设有多个图像传感器，每个图像传感器配设有一个LED灯；每个采集点3正下方具有一图像传感器，每个图像传感器通过有线或无线方式与外部摄像机4连接；外部摄像机4与具备图像处理功能的计算机5相连。所述足部受力测量装置在鞋垫底面制作散斑、在鞋底内部布设CCD图像传感器，二者不直接接触，符合患者日常走路时鞋垫与鞋底的接触状态。并且通过图像传感器采集散斑的初始图像及日常走路时的动态变化图，比对衡量，直观清晰，为保护鞋的设计提供准确的数据。

主权项：1.基于数字散斑相关技术的足部受力测量装置，包括检测鞋，其特征在于该检测鞋的鞋垫1底面制作散斑；该检测鞋的硬质鞋底2要求防滑同时具有良好的透光性，其顶面布设多个采集点3，其内部安设有多个图像传感器，每个图像传感器配设有一个LED灯；每个采集点3正下方具有一图像传感器，每个图像传感器通过有线或无线方式与外部摄像机4连接；外部摄像机4与具备图像处理功能的计算机5相连；所述硬质鞋底2的顶面通过若干条竖线、横线划分为多个区域，每条横线、竖线的交点构成一个采集点3。

全文数据：基于数字散斑相关技术的足部受力测量装置技术领域[0001]本发明属于保护鞋技术领域，具体涉及一种为保护鞋设计提供依据的基于数字散斑相关技术的足部受力测量装置。背景技术[0002]保护鞋是针对足部畸形以及需要在医疗中或康复中改善足部受力的患者专门定做的，如糖尿病患者。糖尿病是一种以高血糖为特征的代谢性疾病，其极易引发一系列足部问题，医学上称为糖尿病足，因而糖尿病患者需要专门的保护鞋。近几年来关于糖尿病患者足部保护鞋的研究方法和设计手段也越来越丰富，通常采用的设计手段是在鞋垫和鞋底之间布设应变片，患者在行走时鞋垫受力下压应变片，依靠应变片的变形所引起的电信号变化检测接触应力，为保护鞋的设计提供依据。这种检测方式的弊端在于应变片需要与鞋垫直接接触，这会改变日常走路状态下的接触条件，因为日常走路时鞋垫和鞋底之间是不存在应变片的，因而贴应变片的检测方式获取的数据不准确，基于该种方式设计的保护鞋往往达不到预期的效果。[0003]数字散斑相关技术digitalspecklecorrelationmethod，简称DSCM是起源于20世纪80年代的一种非接触的光测力学新方法，其基本原理是利用摄像系统记录物体在初始时刻的图像和当前时刻的图像，进行比对，衡量初始时刻图像与当前时刻图像的匹配程度，确定物体在这两个时刻对应的几何点，即可以得到当前时刻的全场位移。基于此，发明人提出了一种基于数字散斑相关技术的足部受力测量装置，为保护鞋的设计提供准确的数据。发明内容[0004]针对现有应变片检测方式存在的缺陷，本发明的目的在于提出一种基于数字散斑相关技术的足部受力测量装置，使其能够得到患者行走时足部的受力图，为保护鞋设计提供准确的数据。[0005]本发g的目的是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的基于数字散斑相关技术的足部受力测量装置，包括检测鞋，该检测鞋的鞋垫1底面制作散斑;该检测鞋的硬质鞋底2具有良好的透光性，其顶面布设多个采集点3,其内部安设有多个图像传感器，每个图像传感器配设有一个LED灯;每个采集点3正下方具有一图像传感器，每个图像传感器通过有线或无线方式与外部摄像机4连接;外部摄像机4与具备图像处理功能的计算机5相连。[0006]本发明的目的还采用以下技术措施来进一步实现。[0007]进一步的，所述硬质鞋底2的顶面通过若干条竖线、横线划分为多个区域，每条横线、竖线的交点构成一个采集点3。[000S]进一步的，每个所述图像传感器为为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。[0009]进一步的，所述CCD图像传感器或CMOS图像传感器的物理分辨率720p。[0010]本发明的足部受力测量装置在鞋垫底面制作散斑、在鞋底内部布设CCD或CMOS图像传^器，二者不直接接触，符合患者日常走路时鞋垫与鞋底的接触状态。并且通过图像传感器采集散斑的初始图像及日常走路时的动态变化图，比对衡量，直观清晰，为保护鞋的设计提供准确的数据。[0011]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明[0012]图1是本发明基于数字散斑相关技术的足部受力测量装置的示意图。[0013]图2是本发明中硬质鞋底顶面的采集点示意图。[0014]【主要元件符号说明】[0015]1:鞋垫[0016]2:硬质鞋底[0017]3:采集点[0018]4:外部摄像机[0019]5:计算机具体实施方式[0020]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的基于数字散斑相关技术的足部受力测量装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。[0021]请参阅图1、图2,基于数字散斑相关技术的足部受力测量装置，包括测试用鞋垫1、硬质鞋底2,硬质鞋底2要求防滑同时具有良好的透光性，鞋垫1的形状根据患者的足部确定。硬质鞋底2顶面通过纵向的若干条竖线、横向的若干条横线划分为多个方格区域，每个横线、竖线的交点处正下方具有一个高分辨率物理分辨率大于等于72〇p的CCD或CMOS图像传感器。多个CCD或CMOS图像传感器同高度地安设于硬质鞋底2内部，每个CCD或CMOS图像传感器配设有一个足够强度的LED灯作为光源。鞋垫1底面（即与硬质鞋底2接触的面制作散斑，在LED灯的照射下CCD或CMOS图像传感器可以清楚地感应到患者行走时散斑的变化，并将相应的光学影像转换为电信号发出。[0022]每个CCD或CMOS图像传感器均通过有线或无线方式与外部摄像机通讯，外部摄像机用于采集所有CCD或CMOS图像传感器感应的动态散斑变化图，并将其上传至具备图像处理功能的计算机，经计算机处理后得到患者行走时区域受力图。[0023]作为本发明的进一步改善，为保证图片质量CCD或CMOS图像传感器的放置应垂直于鞋垫1与硬质鞋底2的接触面。[0024]作为本发明的进一步改善，采集点3除了可通过横竖直线相交布设，也可通过其他方式布设。[0025]依据本发明提出的足部受力测量装置制作保护鞋的流程如下：[0026]1准备过程。根据患者的足部制作测试用检测鞋，检测线的鞋垫底面制作散斑图片，进行区域划分后将CCD图像传感器、LED灯安置于检测鞋的硬质鞋底内，然后将底面具有散斑图片的鞋垫安放在携带CCD图像传感器、LED灯的硬质鞋底上；[0027]2采集过程。患者穿上含步骤（1制作的鞋垫和硬质鞋底的检测鞋，按正常步态行走，外部摄像机采集CCD图像传感器感应到的动态散斑变化图，并将其上传至计算机，经计算机处理后得到患者行走时的区域受力图；[0028]3制作过程。制作保护鞋的专业人员根据步骤⑵所得的区域受力图制作鞋垫和鞋底，获得保护鞋的初始模型；[0029]4修正过程。患者穿上初始模型的保护鞋，按正常步态行走，重复步骤2。专业人员根据再次得到的区域受力图对保护鞋的初始模型进行修正，经过多次修正后确定保护鞋的最终模型。[0030]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.基于数字散斑相关技术的足部受力测量装置，包括检测鞋，其特征在于该检测鞋的鞋垫1底面制作散斑;该检测鞋的硬质鞋底2具有良好的透光性，其顶面布设多个采集点3，其内部安设有多个图像传感器，每个图像传感器配设有一个LED灯;每个采集点3正下方具有一图像传感器，每个图像传感器通过有线或无线方式与外部摄像机⑷连接;夕卜部摄像机⑷与具备图像处理功能的计算机5相连。2.根据权利要求1所述的足部受力测量装置，其特征在于所述硬质鞋底2的顶面通过若干条竖线、横线划分为多个区域，每条横线、竖线的交点构成一个采集点。3.根据权利要求1所述的足部受力测量装置，其特征在于每个所述图像传感器为为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。4.根据权利要求3所述的足部受力测量装置，其特征在于所述CCD图像传感器或CMOS图像传感器的物理分辨率多72〇P。

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