申请/专利权人：东莞市宝韵自动化设备有限公司

申请日：2019-03-12

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN109853153B

主分类号：D05B35/00

分类号：D05B35/00;D05B35/08;D05B29/00;D05B41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明公开一种袖衩机，包括负压吸风机构、滑布料折叠装置、辅助折叠定型装置、压料缝制装置和收料装置，在袖衩缝制中可以完成布料压片、折叠、缝制、收料等工序，人工起到辅助作用，节约人工，提高效率。

主权项：1.一种袖衩机，其特征在于，包括负压吸风机构、滑布料折叠装置、辅助折叠定型装置、压料缝制装置和收料装置，其中：所述负压吸风机构包括吸风机、过渡腔体、工作腔体和吸风板，所述吸风板设置吸风孔，分别形成第一吸风区域和第二吸风区域，所述吸风板盖在所述工作腔体上；所述工作腔体分为两个负压腔室，分别为第一负压腔室和第二负压腔室，所述第一负压腔室和第二负压腔室之间隔离，所述第一负压腔室对应所述第一吸风区域，所述第二负压腔室对应第二吸风区域；所述吸风机通过总吸风管与所述过渡腔体连通，所述过渡腔体设置有第一吸风口和第二吸风口，所述第一吸风口通过第一吸风管与所述第一负压腔室连接，所述第二吸风口通过第二吸风管与所述第二负压腔室连接；所述滑布料折叠装置，包括第一折叠机构、辅助压料机构、吸风板和工作腔室，所述吸风板设置吸风孔，所述吸风板盖在所述工作腔体上，所述工作腔室通过吸风管与吸风机连接产生负压；所述第一折叠机构包括翻转电机、第一压片、翻转板、固定架和第一压片气缸，所述翻转板固定在所述固定架上，所述翻转板等待工作的状态放置在所述吸风板的凹槽内，所述第一压片气缸与所述第一压片连接，所述第一压片气缸带动所述第一压片一端翘起或压在所述翻转板上，所述第一压片气缸安装在所述固定架上，所述翻转电机与所述固定架连接，所述翻转电机带动所述固定架翻转，所述固定架进而带动所述第一压片和所述翻转板翻转；所述辅助压料机构包括第二压片气缸、第二压片、连接杆，所述第二压片气缸通过所述连接杆与所述第二压片连接，所述第二压片气缸通过所述连接杆带动所述第二压片一端翘起或者压住在所述吸风板上；所述辅助折叠定型装置，包括升降机构、第二折叠机构和推料机构，所述升降机构包括升降气缸、升降滑轨、升降滑块、过渡板和安装板，所述升降气缸通过活塞杆与所述过渡板连接，所述安装板通过过渡板与所述滑轨连接，所述滑轨沿所述滑块升降移动；所述第二折叠机构包括旋转气缸、连接板和旋转片，所述旋转气缸的活塞杆通过所述连接板与所述旋转片连接，所述旋转气缸的活塞杆带动所述旋转片旋转，所述旋转气缸固定在所述安装板上；所述推料机构包括推料气缸和推料片，所述推料气缸的活塞杆带动所述推料片前后移动，所述推料气缸固定在所述安装板上；所述安装板上设置有压片、第一台体和第二台体，所述压片设置在所述第一台体上，所述旋转片设置在所述第二台体上，所述压片将所述旋转片压在所述第二台体上，所述第二台体设置有弧形凹槽位，所述旋转片在所述第二台体和所述压片之间的位置旋转；所述安装板设置有斜度挡位，所述旋转片和所述推料片在初始位置状态不超出所述安装板的斜度挡位；所述压料缝制装置，包括垂直升降机构、水平移动机构和压料缝制机构，所述压料缝制机构与所述垂直升降机构连接，所述垂直升降机构与所述水平移动机构连接，所述垂直升降机构带动所述压料缝制机构垂直移动，所述水平移动机构带动所述垂直升降机构和压料缝制机构水平移动；所述压料缝制机构包括安装框架、压板、压条、角板、翻转架、旋转气缸和连接杆，所述压板安装在所述安装框架的底部，所述安装框架中部设置有镂空孔，所述压板中部设置有条形孔，所述条形孔在所述镂空孔的范围内，所述压条和角板设置在所述条形孔内，所述压条和角板与所述条形孔之间留有缝制间隙，所述压条与所述角板之间留有缝制间隙；所述旋转气缸的活塞杆与所述连接杆连接，所述翻转架一端与所述连接杆连接，所述翻转架另一端与所述角板转动连接，所述翻转架一侧设置有开口，所述翻转架的开口跨过所述压条与所述角板之间的缝制间隙，所述旋转气缸通过连接杆带动所述翻转架左右翻转；所述收料装置，包括平移机构和挂料机构，所述平移机构包括平移气缸、滑块、滑轨、平移板、压料气缸和移料板，所述平移气缸通过活塞杆与所述平移板连接，所述平移板与所述滑块连接并在所述滑轨上移动，所述压料气缸安装在所述平移板上，所述压料气缸通过活塞杆与所述移料板连接；所述挂料机构包括支架、摆动气缸和安装板，所述支架上端连接有压料板，所述支架底部与所述安装板转动连接，所述摆动气缸通过所述活塞杆与所述支架的中部连接，所述摆动气缸带动所述支架摆动；所述过渡腔体设置有第一开关阀，所述第一开关阀控制所述第一吸风口的开合，所述第一开关阀包括第一气缸和密闭塞，所述第一气缸的活塞杆与所述密闭塞连接，所述密闭塞封堵所述第一吸风口；所述过渡腔体设置有第二开关阀，所述第二开关阀控制所述第二吸风口的开合，所述第二开关阀包括第二气缸和密闭塞，所述第二气缸的活塞杆与所述密闭塞连接，所述密闭塞封堵所述第二吸风口；所述过渡腔体设置有第三吸风口和第三开关阀，所述第三开关阀控制所述第三吸风口的开合，所述第三开关阀包括第三气缸和密闭塞，所述第三气缸的活塞杆与所述密闭塞连接，所述密闭塞封堵所述第三吸风口；所述收料装置还包括推出气缸、推出导轨和推出滑块，所述安装板固定在所述推出滑块上，所述推出滑块在所述推出导轨上滑动，所述推出气缸通过活塞杆与所述安装板连接；所述收料装置还包括摆出气缸，所述摆动气缸的活塞杆通过套环与所述支架的中部连接，所述套环活动套接在所述支架的中部，所述摆出气缸安装在所述支架上，所述摆出气缸的活塞杆与所述套环连接，所述摆出气缸推动所述套环在支架上移动。

全文数据：一种袖衩机技术领域本发明涉及服装机械领域，确切地说是指一种袖衩机。背景技术现今，人工成本越来越高，制衣行业以往的一些简单人工操作的步骤往往被机器自动化替代，这是时代发展的必然趋势。在衬衫以及其他的一些衣服上，一般都会有袖衩，用于宽松或收紧袖口，这既有实用性也有美观性。而目前，袖衩的缝制工序还是人工操作，需要布料压片、折叠、缝制、收料等工序，不仅效率低下，而且加工成本比较高，急需发明一种袖衩机，能够替代手工操作。发明内容针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种袖衩机，在袖衩缝制中可以完成布料压片、折叠、缝制、收料等工序，人工起到辅助作用，节约人工，提高效率。为了解决以上的技术问题，本发明提供的袖衩机，包括负压吸风机构、滑布料折叠装置、辅助折叠定型装置、压料缝制装置和收料装置，其中：所述负压吸风机构包括吸风机、过渡腔体、工作腔体和吸风板，所述吸风板设置吸风孔，分别形成第一吸风区域和第二吸风区域，所述吸风板盖在所述工作腔体上；所述工作腔体分为两个负压腔室，分别为第一负压腔室和第二负压腔室，所述第一负压腔室和第二负压腔室之间隔离，所述第一负压腔室对应所述第一吸风区域，所述第二负压腔室对应第二吸风区域；所述吸风机通过总吸风管与所述过渡腔体连通，所述过渡腔体设置有第一吸风口和第二吸风口，所述第一吸风口通过第一吸风管与所述第一负压腔室连接，所述第二吸风口通过第二吸风管与所述第二负压腔室连接；所述滑布料折叠装置，包括折叠机构、辅助压料机构、吸风板和工作腔室，所述吸风板设置吸风孔，所述吸风板盖在所述工作腔体上，所述工作腔室通过吸风管与吸风机连接产生负压；所述折叠机构包括翻转电机、第一压片、翻转板、固定架和第一压片气缸，所述翻转板固定在所述固定架上，所述翻转板等待工作的状态放置在所述吸风板的凹槽内，所述第一压片气缸与所述第一压片连接，所述第一压片气缸带动所述第一压片一端翘起或压在所述翻转板上，所述第一压片气缸安装在所述固定架上，所述翻转电机与所述固定架连接，所述翻转电机带动所述固定架翻转，所述固定架进而带动所述第一压片和所述翻转板翻转；所述辅助压片机构包第二压片气缸、第二压片、连接杆，所述第二压片气缸通过所述连接杆与所述第二压片连接，所述第二压片气缸通过所述连接杆带动所述第二压片一端翘起或者压住在所述吸风板上；所述辅助折叠定型装置，包括升降机构、折叠机构和推料机构，所述升降机构包括升降气缸、升降滑轨、升降滑块、过渡板和安装板，所述升降气缸通过活塞杆与所述过渡板连接，所述安装板通过过渡板与所述滑轨连接，所述滑轨沿所述滑块升降移动；所述折料机构包括旋转气缸、连接板和旋转片，所述旋转气缸的活塞杆通过所述连接板与所述旋转片连接，所述旋转气缸的活塞杆带动所述旋转片旋转，所述旋转气缸固定在所述安装板上；所述推料机构包括推料气缸和推料片，所述推料气缸的活塞杆带动所述推料片前后移动，所述推料气缸固定在所述安装板上；所述安装板上设置有压片、第一台体和第二台体，所述压片设置在所述第一台体上，所述旋转片设置在所述第二台体上，所述压片将所述旋转片压在所述第二台体上，所述第二台体设置有弧形凹槽位，所述旋转片在所述第二台体和所述压片之间的位置旋转；所述安装板设置有斜度挡位，所述旋转片和所述推料片在初始位置状态不超出所述安装板的斜度挡位；所述压料缝制装置，包括垂直升降机构、水平移动机构和压料缝制机构，所述压料缝制机构与所述垂直升降机构连接，所述垂直升降机构与所述水平移动机构连接，所述垂直升降机构带动所述压料缝制机构垂直移动，所述水平移动机构带动所述垂直升降机构和压料缝制机构水平移动；所述压料缝制机构包括安装框架、压板、压条、角板、翻转架、旋转气缸和连接杆，所述压板安装在所述安装框架的底部，所述安装框架中部设置有镂空孔，所述压板中部设置有条形孔，所述条形孔在所述镂空孔的范围内，所述压条和角板设置在所述条形孔内，所述压条和角板与所述条形孔之间留有缝制间隙，所述压条与所述角板之间留有缝制间隙；所述旋转气缸的活塞杆与所述连接杆连接，所述翻转架一端与所述连接杆连接，所述翻转架另一端与所述角板转动连接，所述翻转架一侧设置有开口，所述翻转架的开口跨过所述压条与所述角板之间的缝制间隙，所述旋转气缸通过连接杆带动所述翻转架左右翻转；所述收料装置，包括平移机构和挂料机构，所述平移机构包括平移气缸、滑块、滑轨、平移板、压料气缸和移料板，所述平移气缸通过活塞杆与所述平移板连接，所述平移板与所述滑块连接并在所述滑轨上移动，所述压料气缸安装在所述平移板上，所述压料气缸通过活塞杆与所述移料板连接；所述挂料机构包括支架、摆动气缸和安装板，所述支架上端连接有压料板，所述支架底部与所述安装板转动连接，所述摆动气缸通过所述活塞杆与所述支架的中部连接，所述摆动气缸带动所述支架摆动。优选地，所述过渡腔体设置有第一开关阀，所述第一开关阀控制所述第一吸风口的开合，所述第一开关阀包括第一气缸和密闭塞，所述第一气缸的活塞杆与所述密闭塞连接，所述密闭塞封堵所述第一吸风口。优选地，所述过渡腔体设置有第二开关阀，所述第二开关阀控制所述第二吸风口的开合，所述第二开关阀包括第二气缸和密闭塞，所述第二气缸的活塞杆与所述密闭塞连接，所述密闭塞封堵所述第二吸风口。优选地，所述过渡腔体设置有第三吸风口和第三开关阀，所述第三开关阀控制所述第三吸风口的开合，所述第三开关阀包括第三气缸和密闭塞，所述第三气缸的活塞杆与所述密闭塞连接，所述密闭塞封堵所述第三吸风口。优选地，所述滑布料折叠装置还包括抽移机构，所述抽移机构部包括滑块、滑轨和横板，所述滑轨沿所述滑块移动，所述横板固定在所述滑轨上，所述第二压片气缸固定在所述横板上，所述翻转电机固定在所述滑轨上。优选地，所述旋转气缸通过第一气缸固定架固定在所述安装板上，所述推料气缸通过第二气缸固定架固定在所述安装板上。优选地，所述过渡板上设置有限位板，所述定位板上设置有限位销。优选地，所述压料缝制机构还包括限位块，所述限位块设置有通孔，所述限位块固定在所述安装框架上，所述连接杆穿过所述通孔与所述翻转架连接，所述压条安装在所述限位块的底部。优选地，所述安装框架设置有限位凹槽，所述限位块设置限位凸起，所述限位凸起卡在所述限位凹槽内并通过螺丝固定。优选地，所述收料装置还包括推出气缸、推出导轨和推出滑块，所述安装板固定在所述推出滑块上，所述推出滑块在所述推出导轨上滑动，所述推出气缸通过活塞杆与所述安装板连接；所述收料装置还包括摆出气缸，所述摆动气缸的活塞杆通过套环与所述支架的中部连接，所述套环活动套接在所述支架的中部，所述摆出气缸安装在所述支架上，所述摆出气缸的活塞杆与所述套环连接，所述摆出气缸推动所述套环在支架上移动。本发明提供的袖衩机的工作流程如下：吸风机工作，通过总吸风管和第一吸风管、第二吸风管对第一负压腔室和第二负压腔室吸风产生负压，布料放置在吸风板上进行吸风折叠定型。第一吸风管、第二吸风管可以同时对第一负压腔室和第二负压腔室吸风产生负压，第一吸风管、第二吸风管可以分别单独对第一负压腔室和第二负压腔室吸风产生负压。在等待工作的状态，翻转板放置在吸风板的凹槽内，第一压片在第一压片气缸的带动下一端翘起，第二压片气缸通过连接杆带动第二压片一端翘起；然后将滑袖衩布料放置在吸风板上，第二压片在第二压片气缸的带动下压住滑袖衩布料；再后，工作腔室通过吸风管与吸风机连接产生负压，吸风板对滑袖衩布料进行吸附，当人工对滑袖衩布料的边角整理好以后，第一压片在第一压片气缸的带动下压，隔着布料压在翻转板上；再后翻转电机带动固定架翻转，固定架进而带动第一压片和翻转板向第二压片方向翻转，此时，滑袖衩布料折叠完毕。由于滑袖衩布料比较柔软光滑，当吸风板对滑袖衩布料进行吸附时，容易滑动偏移，导致滑袖衩布料定型和折叠不准，因此需要增加第二压片的作用是在吸风板对滑袖衩布料进行吸附前，第二压片压住滑袖衩布料，使其不会滑动偏移，滑袖衩布料定型和折叠才能定型折叠准确。工作时，升降机构的带动安装板、折叠机构和推料机构下降到袖衩机的工作台位上，袖衩布料放置在袖衩机的工作台位的吸风板上，袖衩布料被吸附住并初步定型，此时袖衩布料的边缘在斜度挡位处可能会翘起，为了让袖衩布料更好地折叠，辅助折叠定型装置的推料机构的推料气缸带动推料片推出，探出斜度挡位对袖衩布料的翘起部分折叠并捋一下，让工作台位的吸风板更好对袖衩布料初步定型，推料气缸带动推料片再回复到初始状态；当袖衩布料初步定型后，袖衩布料的边角部位处于翘起的状态，需要折叠，此时辅助折叠定型装置的折叠机构的旋转气缸带动旋转片旋转探出斜度挡位，抵挡在边角部位的中部位置，然后工作平台上再伸出折叠片推动边角部位的翘起部分向旋转片方向折叠，此时袖衩布料的边角部位处于折叠状态，旋转气缸带动旋转片再回复到初始状态；再后，升降机构的带动安装板、折叠机构和推料机构上升离开袖衩机的工作台位，然后定型好的袖衩布料再进入下一个工作工序。压料缝制机构与垂直升降机构连接，垂直升降机构与水平移动机构连接，垂直升降机构带动压料缝制机构垂直移动，水平移动机构带动垂直升降机构和压料缝制机构水平移动。袖衩布料折叠好后，垂直升降机构带动压料缝制机构压住袖衩布料，水平移动机构带动压料缝制机构水平移动，让针车对袖衩布料进行缝制。压条和角板设置在条形孔内，压条和角板与条形孔之间留有缝制间隙，压条与角板之间留有缝制间隙，针车沿着压条和角板与条形孔之间的缝制间隙对袖衩布料进行缝制，当针车缝制到角板位置时，翻转气缸带动翻转架翻转，翻转架一侧设置有开口可以让针车通过，针车缝制袖衩布料的另外一条线以及横线。当袖衩布料缝制好以后，平移气缸带动平移板及滑块在滑轨上移动，进而带动压料气缸移动到合适位置，压料气缸推动移料板将袖衩布料的一端压住，平移气缸再带动压料气缸移动到挂料机构位置，同时袖衩布料同时也被带到挂料机构位置，挂料机构的压料板在摆动气缸的带动下摆动压住袖衩布料的另一端，此时平移机构的压料气缸回缩，移料板松开袖衩布料，袖衩布料挂在支架的压料板上，摆动气缸再带动支架摆动回复到初始位置。与现有技术相比，本发明提供的袖衩机，在袖衩缝制中可以完成布料压片、折叠、缝制、收料等工序，人工起到辅助作用，节约人工，提高效率。附图说明为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例中袖衩机的整体结构示意图；图2为本发明实施例中袖衩机的负压吸风机构的结构示意图；图3为本发明实施例中袖衩机的负压吸风机构的部分结构示意图；图4为图2中工作腔体的结构示意图；图5为本发明实施例中袖衩机的滑布料折叠装置的结构示意图；图6为本发明实施例中袖衩机的滑布料折叠装置的俯视结构示意图；图7为本发明实施例中袖衩机的辅助折叠定型装置的整体结构示意图；图8为本发明实施例中袖衩机的辅助折叠定型装置的分解结构示意图；图9为图8中安装板的结构示意图；图10为本发明实施例中袖衩机的压料缝制机构的整体结构示意图；图11为本发明实施例中袖衩机的压料缝制机构的分解结构示意图；图12为袖衩布料的缝制效果图；图13为本发明实施例中袖衩机的收料装置的整体结构示意图；图14为本发明实施例中袖衩机的收料装置的分解结构示意图。具体实施方式为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。在本发明描述中，术语“左”、“右”、“中”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，不能理解为指示或暗示相对重要性。请参见图1-图14，图1为本发明实施例中袖衩机的整体结构示意图；图2为本发明实施例中袖衩机的负压吸风机构的结构示意图；图3为本发明实施例中袖衩机的负压吸风机构的部分结构示意图；图4为图2中工作腔体的结构示意图；图5为本发明实施例中袖衩机的滑布料折叠装置的结构示意图；图6为本发明实施例中袖衩机的滑布料折叠装置的俯视结构示意图；图7为本发明实施例中袖衩机的辅助折叠定型装置的整体结构示意图；图8为本发明实施例中袖衩机的辅助折叠定型装置的分解结构示意图；图9为图8中安装板的结构示意图；图10为本发明实施例中袖衩机的压料缝制机构的整体结构示意图；图11为本发明实施例中袖衩机的压料缝制机构的分解结构示意图；图12为袖衩布料的缝制效果图；图13为本发明实施例中袖衩机的收料装置的整体结构示意图；图14为本发明实施例中袖衩机的收料装置的分解结构示意图。本发明实施例提供的袖衩机，包括负压吸风机构E、滑布料折叠装置D、辅助折叠定型装置B、压料缝制装置C和收料装置A，其中负压吸风机构E包括吸风机E1、过渡腔体E3、工作腔体E6和吸风板E7，其中：吸风板E7设置吸风孔，分别形成第一吸风区域和第二吸风区域，吸风板E7盖在工作腔体E6上；工作腔体E6分为两个负压腔室，分别为第一负压腔室E61和第二负压腔室E62，第一负压腔室E61和第二负压腔室E62之间隔离，第一负压腔室E61对应第一吸风区域，第二负压腔室E62对应第二吸风区域；吸风机E1通过总吸风管E2与过渡腔体E3连通，过渡腔体E3设置有第一吸风口E35和第二吸风口E36，第一吸风口E35通过第一吸风管E4与第一负压腔室E61连接，第二吸风口E36通过第二吸风管E5与第二负压腔室E62连接。过渡腔体E3设置有第一开关阀，第一开关阀控制第一吸风口E35的开合。第一开关阀包括第一气缸E31和密闭塞E33，第一气缸E31的活塞杆与密闭塞E33连接，密闭塞E33封堵第一吸风口E35。第一气缸E31通过密封板E311安装在过渡腔体E3上。过渡腔体E3设置有第二开关阀，第二开关阀控制第二吸风口E36的开合。第二开关阀包括第二气缸E32和密闭塞E34，第二气缸E32的活塞杆与密闭塞E34连接，密闭塞封堵第二吸风口E36。第二气缸E32通过密封板E321安装在过渡腔体E3上。过渡腔体E3设置有第三吸风口E310和第三开关阀，第三开关阀控制第三吸风口E310的开合。第三开关阀包括第三气缸E38和密闭塞E39，第三气缸E38的活塞杆与密闭塞E39连接，密闭塞E39封堵第三吸风口E310。第三气缸E38通过密封板E381安装在过渡腔体E3上。吸风机E1与过渡腔体E3之间的总吸风管E2设置有过滤腔室E8，过滤腔室E8内放置有过滤网，防止灰尘或杂物进入到吸风机E1。滑布料折叠装置D包括折叠机构、辅助压料机构、吸风板D2和工作腔室D1，其中：吸风板D2设置吸风孔，吸风板D2盖在工作腔体E6上，工作腔室D1通过吸风管与吸风机连接产生负压；折叠机构包括翻转电机D3、第一压片D5、翻转板D4、固定架D6和第一压片气缸D7，翻转板D4固定在固定架D6上，翻转板D4等待工作的状态放置在吸风板D2的凹槽内，第一压片气缸D7与第一压片D5连接，第一压片气缸D7带动第一压片D5一端翘起或压在翻转板D4上，第一压片气缸D7安装在固定架D6上，翻转电机D3与固定架D6连接，翻转电机D3带动固定架D6翻转，固定架D6进而带动第一压片D5和翻转板D4翻转；辅助压片机构包第二压片气缸D8、第二压片D10、连接杆D9，第二压片气缸D8通过连接杆D9与第二压片D10连接，第二压片气缸D8通过连接杆D9带动第二压片D10一端翘起或者压住在吸风板D2上。吸风板设D2的吸风口形成第一吸风区域和第二吸风区域；工作腔体E6分为两个负压腔室，分别为第一负压腔室和第二负压腔室，第一负压腔室和第二负压腔室之间隔离，第一负压腔室对应第一吸风区域，第二负压腔室对应第二吸风区域。吸风板D2的凹槽在第一吸风区域；第二压片气缸D8通过连接杆D9带动第二压片D10一端翘起或者压住在吸风板D2的第二吸风区域。翻转电机D3通过齿轮皮带带动固定架翻转。滑布料折叠装置还包括抽移机构，抽移机构部包括滑块D12、滑轨D11和横板D13，滑轨D11沿滑块D12移动，横板D13固定在滑轨D11上，第二压片气缸D8固定在横板D13上，翻转电机D3固定在滑轨D11上。当滑袖衩布料折叠完毕，升降压料机构F下降压住折叠好的滑袖衩布料，保证滑袖衩布料不会散开，抽移机构再将第一压片D5、翻转板D4和第二压片D10从折叠好的滑袖衩布料中抽出。压料缝制装置C包括垂直升降机构、水平移动机构和压料缝制机构，其中：压料缝制机构与垂直升降机构连接，垂直升降机构与水平移动机构连接，垂直升降机构带动压料缝制机构垂直移动，水平移动机构带动垂直升降机构和压料缝制机构水平移动；压料缝制机构包括安装框架C1、压板C2、压条C4、角板C5、翻转架C6、旋转气缸C3和连接杆C7，压板C2安装在安装框架C1的底部，安装框架C1中部设置有镂空孔C11，压板C2中部设置有条形孔C21，条形孔C21在镂空孔C11的范围内，压条C4和角板C5设置在条形孔内，压条C4和角板C5与条形孔C21之间留有缝制间隙S1，压条C4与角板C5之间留有缝制间隙S2；旋转气缸C3的活塞杆通过连接套筒C31与连接杆C7连接，翻转架C6一端与连接杆C7连接，翻转架C6另一端通过连接件C51与角板C5转动连接，翻转架C6一侧设置有开口，翻转架C6的开口跨过压条C4与角板C5之间的缝制间隙S2，旋转气缸C3通过连接杆C7带动翻转架C6左右翻转。压料缝制机构还包括限位块C8，限位块C8设置有通孔，限位块C8固定在安装框架C1上，连接杆C7穿过通孔与翻转架C8连接。由于角板C5和翻转架C6距离旋转气缸C3比较远，会抖动和偏移，需要限位块C8对连接杆C7进行固定和限位，防止角板C5和翻转架C6抖动和偏移。安装框架C1设置有限位凹槽C12，限位块C8设置限位凸起图中未示出，限位凸起卡在限位凹槽C12内并通过螺丝固定。限位凸起和限位凹槽C12的作用是对限位块C8在安装框架C1的位置进行限位和固定，防止发生偏移，影响角板C5和翻转架C6的位置。压条C4安装在限位块C8的底部，只需要将连接杆C7和旋转气缸C3的活塞杆分离，同时拆开限位块C8，就可以同时将压条C4和角板C5取出，方便更换和安装。需要说明的是，压条安装在压板上或者压条安装在安装框架上，都是可以实现本发明的发明目的的，只是更换和安装可能更加复杂一点，在此不再赘述。由于袖衩布料会有不同的尺寸和规格，只需要更换压板C2、压条C4、角板C5三个部件即可。旋转气缸C3固定在安装框架C1上，方便安装。需要说明的是，旋转气缸固定在压板上，也是可以实现本发明的发明目的的，只是更换和安装可能更加复杂一点，在此不再赘述。翻转架与角板的连接处设置有轴承和转轴，翻转架翻转更加顺畅。为了节约成本，在本发明中，翻转架C6与角板C5之间的连接件C51设置有转轴。安装框架的镂空孔设置有缓冲海绵C13，翻转架C6翻转时落在缓冲海绵C13上，可以减小翻转架C6与其他部件撞击的噪音。针车G先从袖衩布料长边开始缝制，再缝制到袖衩角板的转角位置，转到缝制袖衩布料的另一条短边，然后最后缝制中间的横线，完成一个袖衩布料的缝制工序。具体请参照图3袖衩布料的缝制效果图。收料装置A包括平移机构和挂料机构，其中：平移机构包括平移气缸A1、滑块A16、滑轨A16、平移板A2、压料气缸A3和移料板A5，平移气缸A1通过活塞杆与平移板A2连接，平移板A2与滑块A16连接并在滑轨A4上移动，压料气缸安A3装在平移板A2上，压料气缸A3通过活塞杆与移料板A5连接；挂料机构包括支架A7、摆动气缸A10和安装板A9，支架A7上端连接有压料板A6，支架A7底部与安装板A9转动连接，摆动气缸A10通过活塞杆与支架A7的中部连接，摆动气缸A10带动支架A7摆动。支架A7底部通过转轴A18和轴承A11安装在安装板A9上，方便支架A7的摆动。支架A7设置有套筒和套杆，套杆在套筒内伸缩调节高度，压料板A6与套杆连接，可以调节压料板的高度。袖衩机的收料装置还包括推出气缸A12、推出导轨A14和推出滑块A17，安装板A9固定在推出滑块A17上，推出滑块A17在推出导轨A14上滑动，推出气缸A12通过活塞杆与安装板A9连接。由于挂料机构是安装在袖衩机的框架内，袖衩布料收集足够多时，推出气缸A12将安装板A9连同支架A7推出，方便收取袖衩布料。进一步第，袖衩机的收料装置还包括摆出气缸A13，摆动气缸A10的活塞杆通过套环A8与支架A7的中部连接，套环A8活动套接在支架A7的中部，摆出气缸A13安装在支架A7上，摆出气缸A13的活塞杆与套环A8连接，摆出气缸A13推动套环A8在支架A7上移动。摆出气缸A13推动套环A8在支架A7上移动，当推动套环A8向下移动时，摆动气缸A10的长度是固定的，支架A7会向外摆动，支架A7上的压料板A6可以往机器框架外探出，进一步方便收取袖衩布料。推出导轨A14和推出气缸A12安装在固定板A15上。移料板设置有摩擦条图中未示出，增加摩擦，带动袖衩布料平移移动。移料板设置有摩擦条图中未示出，增加摩擦，放置袖衩布料滑落。本发明提供的袖衩机的工作流程如下：吸风机工作，通过总吸风管和第一吸风管、第二吸风管对第一负压腔室和第二负压腔室吸风产生负压，布料放置在吸风板上进行吸风折叠定型。第一吸风管、第二吸风管可以同时对第一负压腔室和第二负压腔室吸风产生负压，第一吸风管、第二吸风管可以分别单独对第一负压腔室和第二负压腔室吸风产生负压。在等待工作的状态，翻转板放置在吸风板的凹槽内，第一压片在第一压片气缸的带动下一端翘起，第二压片气缸通过连接杆带动第二压片一端翘起；然后将滑袖衩布料放置在吸风板上，第二压片在第二压片气缸的带动下压住滑袖衩布料；再后，工作腔室通过吸风管与吸风机连接产生负压，吸风板对滑袖衩布料进行吸附，当人工对滑袖衩布料的边角整理好以后，第一压片在第一压片气缸的带动下压，隔着布料压在翻转板上；再后翻转电机带动固定架翻转，固定架进而带动第一压片和翻转板向第二压片方向翻转，此时，滑袖衩布料折叠完毕。由于滑袖衩布料比较柔软光滑，当吸风板对滑袖衩布料进行吸附时，容易滑动偏移，导致滑袖衩布料定型和折叠不准，因此需要增加第二压片的作用是在吸风板对滑袖衩布料进行吸附前，第二压片压住滑袖衩布料，使其不会滑动偏移，滑袖衩布料定型和折叠才能定型折叠准确。工作时，升降机构的带动安装板、折叠机构和推料机构下降到袖衩机的工作台位上，袖衩布料放置在袖衩机的工作台位的吸风板上，袖衩布料被吸附住并初步定型，此时袖衩布料的边缘在斜度挡位处可能会翘起，为了让袖衩布料更好地折叠，辅助折叠定型装置的推料机构的推料气缸带动推料片推出，探出斜度挡位对袖衩布料的翘起部分折叠并捋一下，让工作台位的吸风板更好对袖衩布料初步定型，推料气缸带动推料片再回复到初始状态；当袖衩布料初步定型后，袖衩布料的边角部位处于翘起的状态，需要折叠，此时辅助折叠定型装置的折叠机构的旋转气缸带动旋转片旋转探出斜度挡位，抵挡在边角部位的中部位置，然后工作平台上再伸出折叠片推动边角部位的翘起部分向旋转片方向折叠，此时袖衩布料的边角部位处于折叠状态，旋转气缸带动旋转片再回复到初始状态；再后，升降机构的带动安装板、折叠机构和推料机构上升离开袖衩机的工作台位，然后定型好的袖衩布料再进入下一个工作工序。压料缝制机构与垂直升降机构连接，垂直升降机构与水平移动机构连接，垂直升降机构带动压料缝制机构垂直移动，水平移动机构带动垂直升降机构和压料缝制机构水平移动。袖衩布料折叠好后，垂直升降机构带动压料缝制机构压住袖衩布料，水平移动机构带动压料缝制机构水平移动，让针车对袖衩布料进行缝制。压条和角板设置在条形孔内，压条和角板与条形孔之间留有缝制间隙，压条与角板之间留有缝制间隙，针车沿着压条和角板与条形孔之间的缝制间隙对袖衩布料进行缝制，当针车缝制到角板位置时，翻转气缸带动翻转架翻转，翻转架一侧设置有开口可以让针车通过，针车缝制袖衩布料的另外一条线以及横线。当袖衩布料缝制好以后，平移气缸带动平移板及滑块在滑轨上移动，进而带动压料气缸移动到合适位置，压料气缸推动移料板将袖衩布料的一端压住，平移气缸再带动压料气缸移动到挂料机构位置，同时袖衩布料同时也被带到挂料机构位置，挂料机构的压料板在摆动气缸的带动下摆动压住袖衩布料的另一端，此时平移机构的压料气缸回缩，移料板松开袖衩布料，袖衩布料挂在支架的压料板上，摆动气缸再带动支架摆动回复到初始位置。与现有技术相比，本发明提供的袖衩机，在袖衩缝制中可以完成布料压片、折叠、缝制、收料等工序，人工起到辅助作用，节约人工，提高效率。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种袖衩机，其特征在于，包括负压吸风机构、滑布料折叠装置、辅助折叠定型装置、压料缝制装置和收料装置，其中：所述负压吸风机构包括吸风机、过渡腔体、工作腔体和吸风板，所述吸风板设置吸风孔，分别形成第一吸风区域和第二吸风区域，所述吸风板盖在所述工作腔体上；所述工作腔体分为两个负压腔室，分别为第一负压腔室和第二负压腔室，所述第一负压腔室和第二负压腔室之间隔离，所述第一负压腔室对应所述第一吸风区域，所述第二负压腔室对应第二吸风区域；所述吸风机通过总吸风管与所述过渡腔体连通，所述过渡腔体设置有第一吸风口和第二吸风口，所述第一吸风口通过第一吸风管与所述第一负压腔室连接，所述第二吸风口通过第二吸风管与所述第二负压腔室连接；所述滑布料折叠装置，包括折叠机构、辅助压料机构、吸风板和工作腔室，所述吸风板设置吸风孔，所述吸风板盖在所述工作腔体上，所述工作腔室通过吸风管与吸风机连接产生负压；所述折叠机构包括翻转电机、第一压片、翻转板、固定架和第一压片气缸，所述翻转板固定在所述固定架上，所述翻转板等待工作的状态放置在所述吸风板的凹槽内，所述第一压片气缸与所述第一压片连接，所述第一压片气缸带动所述第一压片一端翘起或压在所述翻转板上，所述第一压片气缸安装在所述固定架上，所述翻转电机与所述固定架连接，所述翻转电机带动所述固定架翻转，所述固定架进而带动所述第一压片和所述翻转板翻转；所述辅助压片机构包第二压片气缸、第二压片、连接杆，所述第二压片气缸通过所述连接杆与所述第二压片连接，所述第二压片气缸通过所述连接杆带动所述第二压片一端翘起或者压住在所述吸风板上；所述辅助折叠定型装置，包括升降机构、折叠机构和推料机构，所述升降机构包括升降气缸、升降滑轨、升降滑块、过渡板和安装板，所述升降气缸通过活塞杆与所述过渡板连接，所述安装板通过过渡板与所述滑轨连接，所述滑轨沿所述滑块升降移动；所述折料机构包括旋转气缸、连接板和旋转片，所述旋转气缸的活塞杆通过所述连接板与所述旋转片连接，所述旋转气缸的活塞杆带动所述旋转片旋转，所述旋转气缸固定在所述安装板上；所述推料机构包括推料气缸和推料片，所述推料气缸的活塞杆带动所述推料片前后移动，所述推料气缸固定在所述安装板上；所述安装板上设置有压片、第一台体和第二台体，所述压片设置在所述第一台体上，所述旋转片设置在所述第二台体上，所述压片将所述旋转片压在所述第二台体上，所述第二台体设置有弧形凹槽位，所述旋转片在所述第二台体和所述压片之间的位置旋转；所述安装板设置有斜度挡位，所述旋转片和所述推料片在初始位置状态不超出所述安装板的斜度挡位；所述压料缝制装置，包括垂直升降机构、水平移动机构和压料缝制机构，所述压料缝制机构与所述垂直升降机构连接，所述垂直升降机构与所述水平移动机构连接，所述垂直升降机构带动所述压料缝制机构垂直移动，所述水平移动机构带动所述垂直升降机构和压料缝制机构水平移动；所述压料缝制机构包括安装框架、压板、压条、角板、翻转架、旋转气缸和连接杆，所述压板安装在所述安装框架的底部，所述安装框架中部设置有镂空孔，所述压板中部设置有条形孔，所述条形孔在所述镂空孔的范围内，所述压条和角板设置在所述条形孔内，所述压条和角板与所述条形孔之间留有缝制间隙，所述压条与所述角板之间留有缝制间隙；所述旋转气缸的活塞杆与所述连接杆连接，所述翻转架一端与所述连接杆连接，所述翻转架另一端与所述角板转动连接，所述翻转架一侧设置有开口，所述翻转架的开口跨过所述压条与所述角板之间的缝制间隙，所述旋转气缸通过连接杆带动所述翻转架左右翻转；所述收料装置，包括平移机构和挂料机构，所述平移机构包括平移气缸、滑块、滑轨、平移板、压料气缸和移料板，所述平移气缸通过活塞杆与所述平移板连接，所述平移板与所述滑块连接并在所述滑轨上移动，所述压料气缸安装在所述平移板上，所述压料气缸通过活塞杆与所述移料板连接；所述挂料机构包括支架、摆动气缸和安装板，所述支架上端连接有压料板，所述支架底部与所述安装板转动连接，所述摆动气缸通过所述活塞杆与所述支架的中部连接，所述摆动气缸带动所述支架摆动。2.根据权利要求1所述的袖衩机，其特征在于，所述过渡腔体设置有第一开关阀，所述第一开关阀控制所述第一吸风口的开合，所述第一开关阀包括第一气缸和密闭塞，所述第一气缸的活塞杆与所述密闭塞连接，所述密闭塞封堵所述第一吸风口。3.根据权利要求1所述的袖衩机，其特征在于，所述过渡腔体设置有第二开关阀，所述第二开关阀控制所述第二吸风口的开合，所述第二开关阀包括第二气缸和密闭塞，所述第二气缸的活塞杆与所述密闭塞连接，所述密闭塞封堵所述第二吸风口。4.根据权利要求1所述的袖衩机，其特征在于，所述过渡腔体设置有第三吸风口和第三开关阀，所述第三开关阀控制所述第三吸风口的开合，所述第三开关阀包括第三气缸和密闭塞，所述第三气缸的活塞杆与所述密闭塞连接，所述密闭塞封堵所述第三吸风口。5.根据权利要求1所述的袖衩机，其特征在于，所述滑布料折叠装置还包括抽移机构，所述抽移机构部包括滑块、滑轨和横板，所述滑轨沿所述滑块移动，所述横板固定在所述滑轨上，所述第二压片气缸固定在所述横板上，所述翻转电机固定在所述滑轨上。6.根据权利要求1所述的袖衩机，其特征在于，所述旋转气缸通过第一气缸固定架固定在所述安装板上，所述推料气缸通过第二气缸固定架固定在所述安装板上。7.根据权利要求1所述的袖衩机，其特征在于，所述过渡板上设置有限位板，所述定位板上设置有限位销。8.根据权利要求1所述的袖衩机，其特征在于，所述压料缝制机构还包括限位块，所述限位块设置有通孔，所述限位块固定在所述安装框架上，所述连接杆穿过所述通孔与所述翻转架连接，所述压条安装在所述限位块的底部。9.根据权利要求8所述的袖衩机，其特征在于，所述安装框架设置有限位凹槽，所述限位块设置限位凸起，所述限位凸起卡在所述限位凹槽内并通过螺丝固定。10.根据权利要求1所述的袖衩机，其特征在于，所述收料装置还包括推出气缸、推出导轨和推出滑块，所述安装板固定在所述推出滑块上，所述推出滑块在所述推出导轨上滑动，所述推出气缸通过活塞杆与所述安装板连接；所述收料装置还包括摆出气缸，所述摆动气缸的活塞杆通过套环与所述支架的中部连接，所述套环活动套接在所述支架的中部，所述摆出气缸安装在所述支架上，所述摆出气缸的活塞杆与所述套环连接，所述摆出气缸推动所述套环在支架上移动。

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