申请/专利权人：南京工业大学

申请日：2019-05-24

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN110012703B

主分类号：A01C7/00

分类号：A01C7/00;A01C7/20;A01C5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.08.09#实质审查的生效;2019.07.16#公开

摘要：本发明公开了一种多管式半夏种茎播种装置，主要包括固定杆、定位杆、落种装置、支撑装置，落种装置包括落种槽、落种管、防护套、插孔锥，支撑装置包括行走机构、伸缩支撑杆装置；定位杆上设有多个落种孔，并且定位杆采用可伸缩杆。本装置结构简单、易于操控、价格低廉、一次性种植量大且确保了准确的种植深度、种植密度和种植行株距，具有实用性强的特点，适用于中小型面积的半夏种植，便于普及推广使用。

主权项：1.一种多管式半夏种茎播种装置，其特征在于：包括固定杆1、定位杆、落种装置、支撑装置；所述支撑装置包括行走机构、伸缩支撑杆装置44，所述伸缩支撑杆装置44下端与所述行走机构连接；所述固定杆1一端设置控制器4，控制器4两侧设置有手柄3；所述固定杆1上端面安装有提手7，下端面固定安装有横杆8；所述横杆8下端与所述伸缩支撑杆装置44上端可拆卸相连；所述固定杆1侧面设置有定位杆安装孔9，所述定位杆安装孔9上下固定杆1两对面上开设有固定孔10；所述定位杆为可伸缩杆，所述定位杆一端设置有通孔211，所述定位杆与所述固定杆1通过穿过固定孔10、通孔211的螺栓垂直连接；所述可伸缩杆上均匀设置有落种孔2，所述落种孔2为内螺纹；所述落种装置包括落种槽31、落种管32、插孔锥34，所述落种装置通过落种槽31可拆卸安装在所述落种孔2下方；所述落种管32安装于所述落种槽31的下方，所述插孔锥设于所述落种管32的一侧；所述落种管32内部设有阀门，所述控制器4与所述阀门相连；所述伸缩支撑杆装置44包括伸缩支撑杆第一节管441、伸缩支撑杆第二节管442、微型电机443、伸缩转轴444，所述通孔设于所述伸缩支撑杆第二节管442上端；所述伸缩支撑杆第二节管442末端设置有封板4421，所述封板4421中心处设有内壁为内螺纹的圆孔；所述伸缩支撑杆第一节管441下端为U形卡槽，所述U形卡槽上开设有通孔；所述伸缩支撑杆第二节管442能在伸缩支撑杆第一节管441内伸缩滑动，两节管横截面形状都为长方形；所述微型电机443固定在伸缩支撑杆第一节管441底部，所述微型电机443输出轴与所述伸缩转轴444传动链接；所述伸缩转轴444设置在伸缩支撑杆第一节管441内，所述伸缩转轴444的轴身上设置有外螺纹，所述外螺纹与所述封板4421上内螺纹相适配；所述微型电机443与所述控制器4相连；所述行走机构包括车轮41、纵梁42、横梁43，所述纵梁42上设置有通孔，所述伸缩支撑杆装置与所述纵梁42通过穿过纵梁42上通孔、U形卡槽上通孔的螺栓垂直连接；所述纵梁42固定垂直连接所述横梁43，所述横梁43两端通过全向轴承411与车轮41相连；所述落种槽31为倒圆台形，所述落种槽31上端为中空圆柱体，所述圆柱体外壁为螺纹结构，所述落种槽31上端外螺纹与所述落种孔2内螺纹相适配；所述落种槽31内部有弧形弯折板；所述落种管32底端为弧形管；所述落种管32与所述落种槽31连接处设置有所述阀门；所述阀门为遥控阀门311，所述遥控阀门311面部上设置有软毛刷312，所述遥控阀门311背部设置重量感应器313；所述落种管32内部贴设有缓冲层321，所述缓冲层321采用硅胶或泡沫材质；所述落种管32外部罩设有防护套33，所述落种槽31、落种管32、防护套33均采用钢化玻璃材质；所述防护套33外壁上设置声音报警器331，所述声音报警器331为蜂鸣器；所述控制器4分别与声音报警器331、重量感应器313相连；所述插孔锥34上端为插孔锥杆341，所述插孔锥杆341长度与所述落种管32长度相同，其下端为用于插孔并朝下的锥尖部342；所述插孔锥34内部为空心结构，所述插孔锥34为不锈钢材质。

全文数据：一种多管式半夏种茎播种装置技术领域本发明涉及中药材种植技术领域，具体涉及一种多管式半夏种茎播种装置。背景技术半夏Pinelliaternata为天南星科多年生宿根草本植物，植株一般高15cm-30cm，多为单叶，叶柄基部可以长出具有繁殖能力的株芽，地下块茎的直径一般为1cm-2cm，近似球形。半夏块茎可入药并且包含多种化学成分，其中β-谷甾醇-葡萄糖苷、生物碱左旋麻黄碱等、半夏蛋白和次黄嘌呤核苷含量较高，并且含有少量的挥发油、鸟苷和类黄酮等。半夏多种次生代谢产物具有抗肿瘤、抗早孕、降血压等作用。于夏、秋两季茎叶茂盛时采挖，除去外皮及须根，晒干或烘干，即为生半夏。因其毒性较大，多炮制后使用，依炮制方法不同分法半夏、姜半夏、清半夏等。其味辛，性温，有毒；归脾、胃、肺经。功能燥湿化痰，和中健胃，降逆止呕，消痞散结，外用可消肿止痛。目前，半夏的产出来源于野生和人工种植，随着中国药业发展迅速，全国半夏年需求量约为450万公斤，出口量约为120万-200万公斤，现供需矛盾日益加大，野生半夏资源明显不能满足市场需求，为了提高半夏的产出量，需要人工大规模种植半夏。半夏播种是半夏生产的首要环节，国内的半夏播种机大都是通过改进玉米、马铃薯等与半夏种子相似的播种设备，目前还没有专门针对半夏的种植环境要求和不同的地域来进行设计的播种机。国内半夏种植主要是采取人工撒种的方式，局部地区，采用了半夏播种装置，如专利号为CN206629407U公开了“一种旱半夏种植播种耧”，该播种装置能够保证均匀的种植密度，但是不能保证合理的种植行距和株距，并且一次性播种量较少，同时在种植区域内挪动播种耧，可能会破坏已种植区域的土层完整性。除此之外，一些播种半夏的装置，还存在价格昂贵且不易操作等问题。因此为了解决上述不足，发明一种操作简单、种植均匀、价格便宜的多管式半夏种茎播种装置具有积极的意义。发明内容本发明的目的是为了解决上述问题而提供一种多管式半夏种茎播种装置，在半夏种茎播种过程中，保证精确且均匀的种植密度、增大一次性播种量、降低工作人员劳动强度、提高半夏种茎播种的效率和质量。为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案，一种多管式半夏种茎播种装置，包括固定杆、定位杆、落种装置、支撑装置；上述支撑装置包括行走机构、伸缩支撑杆装置，上述伸缩支撑杆装置下端与上述行走机构连接；上述固定杆一端设置控制器，控制器两侧设置有手柄；上述固定杆上端面安装有提手，下端面固定安装有横杆；上述横杆下端与上述伸缩支撑杆装置上端可拆卸相连；上述固定杆侧面设置有定位杆安装孔，上述定位杆安装孔上下固定杆两对面上开设有固定孔；上述定位杆为可伸缩杆，上述定位杆一端设置有通孔，上述定位杆与上述固定杆通过穿过固定孔、通孔的螺栓垂直连接；上述可伸缩杆上均匀设置有落种孔，上述落种孔为内螺纹；上述落种装置包括落种槽、落种管、插孔锥，上述落种装置通过落种槽可拆卸安装在上述落种孔下方；上述落种管安装于上述落种槽的下方，上述插孔锥设于上述落种管的一侧；上述落种管内部设有阀门，上述控制器与上述阀门相连。上述横杆下方设置有凹槽，上述凹槽由的四块挡板组成，上述相对两块挡板上设置有孔洞；上述伸缩支撑杆装置上端伸入凹槽内，并与挡板上孔洞对应位置设有圆形通孔，通过螺栓穿过孔洞和圆形通孔进行伸缩支撑杆装置和横杆的固定。上述支撑装置包括车轮、纵梁、横梁、伸缩支撑杆装置，上述伸缩支撑杆装置包括伸缩支撑杆第一节管、伸缩支撑杆第二节管、微型电机、伸缩转轴，上述通孔设于上述伸缩支撑杆第二节管上端；上述伸缩支撑杆第二节管末端设置有封板，上述封板中心处设有内壁为内螺纹的圆孔；上述伸缩支撑杆第一节管下端为U形卡槽，上述U形卡槽上开设有通孔；上述伸缩支撑杆第二节管能在伸缩支撑杆第一节管内伸缩滑动，两节管横截面形状都为长方形；上述微型电机固定在伸缩支撑杆第一节管底部，上述微型电机输出轴与上述伸缩转轴传动链接；上述伸缩转轴设置在伸缩支撑杆第一节管内，上述伸缩转轴的轴身上设置有外螺纹，上述外螺纹与上述封板上内螺纹相适配；上述微型电机与上述控制器相连。上述行走机构包括车轮、纵梁、横梁，上述纵梁上设置有通孔，上述通孔与上述U形卡槽上通孔相适配，上述伸缩支撑杆装置与上述纵梁通过穿过纵梁上通孔、U形卡槽上通孔的螺栓垂直连接；上述纵梁固定垂直连接上述横梁，上述横梁两端通过全向轴承与车轮相连。上述固定孔设置有螺母固定结构，上述螺母固定结构包括弯折板，上述弯折板与上述固定杆固定连接，形成用于卡设固定螺母的卡固空间，上述弯折板结构整体呈U形，U形开口的内壁边缘形状与固定螺母的外围形状相同，上述固定螺母设置于卡固空间内，上述U形开口的内壁支撑上述固定螺母。上述定位杆包括由左至右依次设置的第一节管、第二节管、第三节管、第四节管；上述第二节管一端可自由滑动地设于第一节管内，第四节管一端可自由滑动地设于第三节管内，第三节管和第二节管固定连接。上述落种槽为倒圆台形，上述落种槽上端为中空圆柱体，上述圆柱体外壁螺纹结构，上述落种槽上端外螺纹与上述落种孔内螺纹相适配；上述落种槽内部有弧形弯折板；上述落种管固定安装在落种槽底部右侧；上述落种管底端为弧形管；上述落种管与上述落种槽连接处设置有上述阀门；上述阀门为遥控阀门，上述遥控阀门面部上设置有软毛刷，上述遥控阀门背部设置上述重量感应器；上述落种管内部贴设有缓冲层，上述缓冲层采用硅胶或泡沫材质；上述落种管外部罩设有防护套，上述落种槽、落种管、防护套均采用钢化玻璃材质；上述防护套外壁上设置声音报警器，上述声音报警器为蜂鸣器；上述控制器分别与声音报警器、重量感应器相连。上述插孔锥上端为插孔锥杆，上述插孔锥杆长度与上述落种管长度相同，其下端为用于插孔并朝下的锥尖部；上述插孔锥内部为空心结构，上述插孔锥为不锈钢材质。上述控制器为两个，分别设于固定杆两端，各控制器两侧均设置有手柄。一种多管式半夏种茎播种装置还包括重量感应器、比较器、触发开关、电源和声音报警器。上述比较器被配置成电连接于上述重量感应器，在上述重量感应器感应的重量大于预设重量的情况下，上述比较器输出高电平驱动上述触发开关闭合，在上述触发开关闭合的情况下，上述触发开关、电源和报警装置形成一条闭合的回路。与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种多管式半夏种茎播种装置，采用多管同时种植，提高了种植效率，从而节省了种植成本；可拆卸安装的可伸缩定位杆和落种装置，可以根据土地情况实时调节种植种茎时的行距和株距，并且便于携带和放置；可伸缩的定位杆设置可以实现远距离种植；通过重量感应器的设置可以观察落种槽中种茎多少的情况，实时监测落种状况，以防空种的情况；插孔锥锥尖部的长度能够调节，从而保证种茎种植时的深度；可以伸缩支撑杆装置的设计，实现机械化的种植，节省人力。本发明结构简单、可操纵性强、适用于中小型面积的半夏种植。附图说明图1为本发明一种多管式半夏种茎播种装置的俯视图；图2为本发明的图1的左视图；图3为本发明的图1中A处局部放大图；图4为本发明图3中弯折板的结构示意图；图5为本发明一种多管式半夏种茎播种装置中定位杆的一种状态示意图；图6为本发明图2中B处局部放大图；图7为本发明的图6中C处局部放大示意图；图8为图1中伸缩支撑杆的安装俯视图；图9为本发明的图2中横杆的结构示意图；图10为图2中伸缩支撑杆内部结构示意图；附图标记说明：1-固定杆；2-落种孔；3-手柄；4-控制器；5-上升键；6-下降键；7-提手；8-横杆；9-定位杆安装孔；10-固定孔；101-弯折板；1011-U型开口内壁；102-固定螺母；21-第一节管；211-通孔；22-第二节管；23-第三节管；24-第四节管；31-落种槽；311-遥控阀门；3111-阀门启动键；312-软毛刷；313-重量感应器；32-落种管；321-缓冲层；33-防护套；331-声音报警器；34-插孔锥；341-插孔锥杆；342-插孔锥锥尖部；41-车轮；411-全向轴承；42-纵梁；43-横梁；44-伸缩支撑杆装置；441-伸缩支撑杆第一节管；442-伸缩支撑杆第二节管；443-微型电机；444-伸缩转轴；4421-封板。具体实施方式下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提供的一种多管式半夏种茎播种装置，如图1-4所示，包括固定杆1、定位杆、落种装置、支撑装置，固定杆1上设置有减重孔，固定杆1两端设置控制器4，控制器4上设置有阀门启动键3111、上升键5和下降键6，控制器4通过阀门启动键3111控制遥控阀门311的开启，实现落种程序。控制器4通过上升键5和下降键6可以控制微型电机443的运作，进而控制整个装置的升降，实现打孔和落种的交替程序运行。控制器4两侧设置有手柄3，控制整个装置的平衡。固定杆1中间位置安装有提手7，便于拆卸后的携带；固定杆1两侧设置有定位杆安装孔9和固定孔10，固定孔10设置有螺母固定结构，使固定杆和定位杆的垂直安装更加紧固。定位杆为可伸缩杆，可伸缩杆为中空结构，采用钛合金材料制成；可伸缩杆包括第一节管21、第二节管22、第三节管23、第四节管24，第二节管22能在第一节管21内伸缩滑动，第四节管24能在第三节管23内伸缩滑动，第三节管23和第二节管22固定连接，第三节管23和第一节管21相同，第二节管22和第四节管24相同，每节管的长度相等且横截面形状都为长方形。如图5所示，可伸缩的定位杆的设计，便于播种后的携带和放置。如图6、图7所示，落种槽31为倒圆台形，落种槽31上端为中空圆柱体，圆柱体外壁为螺纹结构，落种槽31上端外螺纹与落种孔2内螺纹相适配；落种槽31内部有弧形弯折板；落种管32固定安装在落种槽31底部右侧；落种管32底端为弧形管；落种管32与落种槽31连接处设置有阀门；阀门为遥控阀门311，遥控阀门311为两片阀片组成的V字型形状，且遥控阀门311起始状态为关闭状态。遥控阀门311面部上设置有软毛刷312，对半夏种茎的落下起一定的缓冲作用。防护套33罩设于落种管32外部，防护套33与落种管32相适配，防护套33采用钢化玻璃材质，防止落种管32的损坏；插孔锥34上端的插孔锥杆341与落种槽31底部左侧固定连接，其下端为用于插孔并朝下的锥尖部342，锥尖部342的长度能够调节；插孔锥34内部为空心结构，插孔锥34为不锈钢材质，锥尖部342的长度能够调节，从而保证种植种茎的深度；插孔锥为不锈钢材质，插孔锥内部为空心结构，在一定程度上减少设备的重量。重量感应器313设置在遥控阀门311背部，声音报警器331设置在防护套33外壁上，比较器被配置成电连接于重量感应器313，在重量感应器313感应的落种槽中半夏种茎的重量小于预设重量的情况下，比较器输出高电平驱动触发开关闭合，在触发开关闭合的情况下，触发开关、电源和报警装置形成一条闭合的回路，可以实现无料报警，防止落种槽中没有半夏种茎，而进行空种的现象。如图8-10所示，支撑装置包括车轮41、纵梁42、横梁43、伸缩支撑杆装置44，伸缩支撑杆装置44包括伸缩支撑杆第一节管441、伸缩支撑杆第二节管442、微型电机443、伸缩转轴444，伸缩支撑杆第二节管442上端设置有通孔，通孔与横杆8上孔洞相适配，支撑装置通过穿过横杆8孔洞、伸缩支撑杆第二节管442上端通孔的螺栓可拆卸安装在固定杆1下方；伸缩支撑杆第二节管442末端设置有封板4421，封板4421中心处设有圆孔，圆孔内壁上设有内螺纹；伸缩支撑杆第一节管441下端为U形卡槽，U形卡槽上开设有通孔；伸缩支撑杆第二节管442能在伸缩支撑杆第一节管441内伸缩滑动，两节管的长度相等且横截面形状都为长方形；微型电机443固定在伸缩支撑杆第一节管441底部，微型电机443输出轴与伸缩转轴444传动链接；伸缩转轴444设置在伸缩支撑杆第一节管441内，伸缩转轴444的轴身上设置有外螺纹，外螺纹与封板4421上内螺纹相适配；纵梁42上设置有通孔，通孔与U形卡槽上通孔相适配，伸缩支撑杆装置与纵梁42通过穿过纵梁42上通孔、U形卡槽上通孔的螺栓垂直连接；纵梁42固定垂直连接横梁43，横梁43两端通过全向轴承411与车轮41相连。本发明一种多管式半夏种茎播种装置的工作过程：装置到达播种位置后，按下控制器上的下降键6，微型电机443反转，带动伸缩转轴444反向转动，伸缩转轴444上外螺纹与封板4421上内螺纹相配合驱动第二节管442向里收缩，实现装置的下降，插孔锥锥尖部342插孔，按下控制器4上的上升键5，微型电机443正转，带动伸缩转轴444正向转动，伸缩转轴444上外螺纹与封板4421上内螺纹相配合驱动第二节管442向外伸出，支撑起装置的上升，而后按下阀门启动键3111，打开遥控阀门311，半夏种茎落入所插好的孔中。再次按下下降键6、上升键5、阀门启动键3111，循环往复，以此实现半夏种茎的播种。当在重量感应器313感应的落种槽中半夏种茎的重量小于预设重量的情况下，比较器输出高电平驱动触发开关闭合，在触发开关闭合的情况下，触发开关、电源和报警装置形成一条闭合的回路，实现报警，提醒工作人员及时添加半夏种茎，避免空种现象。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种多管式半夏种茎播种装置，其特征在于：包括固定杆1、定位杆、落种装置、支撑装置；所述支撑装置包括行走机构、伸缩支撑杆装置44，所述伸缩支撑杆装置44下端与所述行走机构连接；所述固定杆1一端设置控制器4，控制器4两侧设置有手柄3；所述固定杆1上端面安装有提手7，下端面固定安装有横杆8；所述横杆8下端与所述伸缩支撑杆装置44上端可拆卸相连；所述固定杆1侧面设置有定位杆安装孔9，所述定位杆安装孔9上下固定杆1两对面上开设有固定孔10；所述定位杆为可伸缩杆，所述定位杆一端设置有通孔211，所述定位杆与所述固定杆1通过穿过固定孔10、通孔211的螺栓垂直连接；所述可伸缩杆上均匀设置有落种孔2，所述落种孔2为内螺纹；所述落种装置包括落种槽31、落种管32、插孔锥34，所述落种装置通过落种槽31可拆卸安装在所述落种孔2下方；所述落种管32安装于所述落种槽31的下方，所述插孔锥设于所述落种管32的一侧；所述落种管32内部设有阀门，所述控制器4与所述阀门相连。2.根据权利要求1所述的一种多管式半夏种茎播种装置，其特征在于：所述横杆8下方设置有凹槽，所述凹槽由的四块挡板组成，所述相对两块挡板上设置有孔洞；所述伸缩支撑杆装置44上端伸入凹槽内，并与挡板上孔洞对应位置设有圆形通孔，通过螺栓穿过孔洞和圆形通孔进行伸缩支撑杆装置44和横杆8的固定。3.根据权利要求1所述的一种多管式半夏种茎播种装置，其特征在于：所述伸缩支撑杆装置44包括伸缩支撑杆第一节管441、伸缩支撑杆第二节管442、微型电机443、伸缩转轴444，所述通孔设于所述伸缩支撑杆第二节管442上端；所述伸缩支撑杆第二节管442末端设置有封板4421，所述封板4421中心处设有内壁为内螺纹的圆孔；所述伸缩支撑杆第一节管441下端为U形卡槽，所述U形卡槽上开设有通孔；所述伸缩支撑杆第二节管442能在伸缩支撑杆第一节管441内伸缩滑动，两节管横截面形状都为长方形；所述微型电机443固定在伸缩支撑杆第一节管441底部，所述微型电机443输出轴与所述伸缩转轴444传动链接；所述伸缩转轴444设置在伸缩支撑杆第一节管441内，所述伸缩转轴444的轴身上设置有外螺纹，所述外螺纹与所述封板4421上内螺纹相适配；所述微型电机443与所述控制器4相连。4.根据权利要求1所述的一种多管式半夏种茎播种装置，其特征在于：所述行走机构包括车轮41、纵梁42、横梁43，所述纵梁42上设置有通孔，所述伸缩支撑杆装置与所述纵梁42通过穿过纵梁42上通孔、U形卡槽上通孔的螺栓垂直连接；所述纵梁42固定垂直连接所述横梁43，所述横梁43两端通过全向轴承411与车轮41相连。5.根据权利要求1所述的一种多管式半夏种茎播种装置，其特征在于：所述固定孔10设置有螺母固定结构，所述螺母固定结构包括弯折板101，所述弯折板101与所述固定杆1固定连接，形成用于卡设固定螺母102的卡固空间，所述弯折板101结构整体呈U形，U形开口的内壁1011边缘形状与固定螺母102的外围形状相同，所述固定螺母102设置于卡固空间内，所述U形开口的内壁1011支撑所述固定螺母102。6.根据权利要求1所述的一种多管式半夏种茎播种装置，其特征在于：所述定位杆包括依次相连的第一节管21、第二节管22、第三节管23、第四节管24；所述第二节管22一端可自由滑动地设于第一节管21内，第四节管24一端可自由滑动地设于第三节管23内，第三节管23和第二节管22固定连接。7.根据权利要求1所述的一种多管式半夏种茎播种装置，其特征在于：所述落种槽31为倒圆台形，所述落种槽31上端为中空圆柱体，所述圆柱体外壁为螺纹结构，所述落种槽31上端外螺纹与所述落种孔2内螺纹相适配；所述落种槽31内部有弧形弯折板；所述落种管32底端为弧形管；所述落种管32与所述落种槽31连接处设置有所述阀门；所述阀门为遥控阀门311，所述遥控阀门311面部上设置有软毛刷312，所述遥控阀门311背部设置所述重量感应器313；所述落种管32内部贴设有缓冲层321，所述缓冲层321采用硅胶或泡沫材质；所述落种管32外部罩设有防护套33，所述落种槽31、落种管32、防护套33均采用钢化玻璃材质；所述防护套33外壁上设置声音报警器331，所述声音报警器331为蜂鸣器；所述控制器4分别与声音报警器331、重量感应器313相连。8.根据权利要求1所述的一种多管式半夏种茎播种装置，其特征在于：所述插孔锥34上端为插孔锥杆341，所述插孔锥杆341长度与所述落种管32长度相同，其下端为用于插孔并朝下的锥尖部342；所述插孔锥34内部为空心结构，所述插孔锥34为不锈钢材质。9.根据权利要求1所述的一种多管式半夏种茎播种装置，其特征在于：所述控制器4为两个，分别设于固定杆1两端，各控制器4两侧均设置有手柄3。

百度查询： 南京工业大学 一种多管式半夏种茎播种装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD