申请/专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司

申请日：2021-06-30

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN113343919B

主分类号：G06F18/10

分类号：G06F18/10;G06F18/214;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开

摘要：本发明公开了一种钢轨连续等距离擦硌伤的检测方法、装置、及计算机设备，该方法包括：获取在钢轨上行驶的检测车辆在不同位置采集到的第一信号序列；识别并滤除第一信号序列中的焊接接头信号，对得到的第二信号序列执行共振解调处理，对处理后的第三信号序列执行规范化处理，以得到钢轨不同位置的擦硌伤指数；根据预设条件在钢轨中识别擦硌伤位置；其中，预设条件包括擦硌伤指数中超过第一阈值的连续峰值数量超过第二阈值，且每两个峰值间距之差小于预设误差距离，其中，每个峰值间距为相邻的两个连续峰值之间的距离。本发明能更准确地检测和识别钢轨中连续存在的等距离擦硌伤，解决了相关技术中检测和识别连续等距离擦硌伤的准确率较低的问题。

主权项：1.一种钢轨连续等距离擦硌伤的检测方法，其特征在于，包括：获取在钢轨上行驶的检测车辆在不同位置采集到的轴箱加速度信号，得到第一信号序列；识别并滤除所述第一信号序列中的焊接接头信号，得到第二信号序列；对所述第二信号序列执行共振解调处理，得到第三信号序列；对所述第三信号序列执行规范化处理，以得到所述不同位置的擦硌伤指数；根据预设条件在所述钢轨中识别擦硌伤位置；其中，所述预设条件包括所述擦硌伤指数中超过第一阈值的连续峰值数量超过第二阈值，且每两个峰值间距之差小于预设误差距离，其中，每个所述峰值间距为相邻的两个所述连续峰值之间的距离；对所述第三信号序列执行规范化处理，以得到所述不同位置的擦硌伤指数，包括：利用神经网络阈值函数sigmoid函数，将所述第三信号序列规范化到[0,1]的数值范围内，得到所述擦硌伤指数；其中，所述将所述第三信号序列规范化到[0,1]的数值范围内，包括通过以下公式将所述擦硌伤指数的中间值设置为12： c＝xmax+xmin2； 其中，i＝1,2,…N，N为所述第三信号序列的信号个数，WBI,i为第i个信号对应位置的擦硌伤指数，Xi为所述第三信号序列中的第i个信号，c为所述第三信号序列中信号的基准值，xmax为所述第三信号序列中的最大值，xmin为所述第三信号序列中的最小值，a为第一系数且a＞0，α为第二系数；根据预设条件在所述钢轨中识别擦硌伤位置，包括：提取所述擦硌伤指数中的局部最大值，得到峰值；计算每两个相邻的峰值之间的峰值间距；根据预设轨道长度，将所述擦硌伤指数划分为有交叉的多个区段；其中，每个区段中包括所述第二阈值数量的峰值；在所述多个区段中查找所述峰值间距相同的区段；在查找出的区段中所有峰值超过所述第一阈值的情况下，确定对应区段存在擦硌伤；识别并滤除所述第一信号序列中的焊接接头信号，得到第二信号序列，包括：通过以下公式计算所述第一信号序列中每个信号的移动有效值，得到{RMSi,i＝1,2,…N}： 其中，所述移动有效值的移动窗口的长度为K个信号；对所述移动有效值进行分段，得到多个分段；根据每个分段的平均值和方差σ，通过以下公式计算每个分段的参考阈值RT： 查找超过所述参考阈值RT的移动有效值，记为第一集合其中，NR为的个数；对第一集合进行聚合，在相距小于预设距离的移动有效值中保留最大值，得到第二集合其中，为的个数；确定所述第二集合中每个数据对应的位置，得到焊接接头位置；根据焊接接头的设计间距，补充所述第二集合中缺失的焊接接头位置；在所述第一信号序列中确定所述焊接接头位置对应的信号，得到所述焊接接头信号；将所述焊接接头信号及每个所述焊接接头信号附近的K个信号设置为预设数值。

全文数据：

权利要求：

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