申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

申请日：2019-08-09

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN110332919B

主分类号：G01B21/24

分类号：G01B21/24;H01M10/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2019.10.15#公开

摘要：一种AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法，属于电芯制造技术领域。该AB电芯合芯对齐度检测装置设有电芯载具、第一定位组件和第二定位组件；所述电芯载具上设有一组第一定位块和一组第二定位块，用于定位AB电芯上相互垂直的两条边；第一定位组件对应第一定位块设置，第二定位组件对应第二定位块设置；电芯载具上设有若干限定反射型传感器，用于检测AB电芯外轮廓。本发明具有结构简单、成本低、便于维护等优点，可以适应不同尺寸型号电芯合芯对齐度的检测。

主权项：1.一种AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征在于，设有电芯载具、第一定位组件和第二定位组件；所述电芯载具上设有一组第一定位块和一组第二定位块，用于定位AB电芯上相互垂直的两条边；第一定位组件对应第一定位块设置，第二定位组件对应第二定位块设置；电芯载具上设有若干限定反射型传感器，用于检测AB电芯外轮廓；所述第一定位组件设有第一定位气缸，第一定位气缸的伸缩运动部件上连接有第一定位推块，用于推动AB电芯至与第一定位块相抵；所述第二定位组件设有第二定位气缸和第二定位气缸固定座，第二定位气缸的伸缩运动部件与一夹爪气缸相对固定，夹爪气缸通过滑轨滑块结构滑动设置在第二气缸固定座上，夹爪气缸中夹爪对应AB电芯端盖一端设置，用于避开电芯端盖夹持并推动AB电芯至与第二定位块相抵。

全文数据：AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法技术领域本发明涉及的是一种电芯制造领域的技术，具体是一种AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法。背景技术目前动力电池在为AB电芯配对后，需要进行堆叠合芯，经超声波焊接后再放入钢壳或铝壳中。在上述过程中AB电芯合芯的对齐度至关重要。目前AB电芯合芯对齐度主要采用机器视觉或人工检测，但是机器视觉价格昂贵，人工检测效率低且存在损坏电芯的危险。为了解决现有技术存在的上述问题，本发明由此而来。发明内容本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法，具有结构简单、成本低、便于维护等优点，可以适应不同尺寸型号电芯合芯对齐度的检测。本发明是通过以下技术方案实现的。本发明涉及一种AB电芯合芯对齐度检测装置，设有电芯载具、第一定位组件和第二定位组件；所述电芯载具上设有一组第一定位块和一组第二定位块，用于定位AB电芯上相互垂直的两条边；第一定位组件对应第一定位块设置，第二定位组件对应第二定位块设置；电芯载具上设有若干限定反射型传感器，用于检测AB电芯外轮廓上预设点位，各限定反射型传感器位置可调以测量不同尺寸型号电芯合芯对齐度；所述第一定位组件设有第一定位气缸，第一定位气缸的伸缩运动部件上连接有第一定位推块，用于推动AB电芯至与第一定位块相抵；所述第二定位组件设有第二定位气缸固定座，第二定位气缸固定座上固定有第二定位气缸，第二定位气缸的伸缩运动部件与一夹爪气缸相对固定，夹爪气缸通过滑轨滑块结构滑动设置在第二气缸固定座上，夹爪气缸中夹爪对应AB电芯端盖一端设置，用于避开电芯端盖夹持并推动AB电芯至与第二定位块相抵。优选地，所述限定反射型传感器相对于AB电芯端盖两侧各设置一组，各组中限定反射型传感器位置齐平，每组数量不少于两个，每组中位于两端的限定反射型传感器，间距尽可能大，但间距不大于电芯位于两端的一组侧边线。进一步优选地，每组有三个限定反射型传感器，其中一个位于另外两个的中间位置。优选地，所述第一定位块和第二定位块与电芯载具螺接固定，位置可调，以适应不同尺寸型号电芯；同一组中的第一定位块和第二定位块分别齐平设置；进一步优选地，第一定位块和第二定位块通过腰圆孔与电芯载具螺接固定。在一些技术方案中，所述电芯载具设有载具座和载具托板，载具座设置在载具托板上；载具托板与第一定位气缸固定连接，第一定位气缸通过气缸浮动接头连接有推板，第一定位推块固定在推板上，推板通过滑轨滑块结构滑动设置在载具托板。所述载具托板为金属材质，满足刚度要求，提供支撑；所述载具座采用非金属材质，优选塑料材质，避免电芯与金属接触。在一些技术方案中，所述电芯载具通过支撑杆固定在基座上，基座上固定有避位气缸，避位气缸通过气缸浮动接头与第二定位气缸固定座连接，第二定位气缸固定座通过滑轨滑块结构滑动设置在基座上，以适应不同尺寸型号AB电芯。本发明涉及一种AB电芯合芯对齐度检测方法，通过如上所述AB电芯合芯对齐度检测装置对AB电芯端盖两侧侧面进行多点检测，每侧侧面至少检测两点；若至少有一个限定反射型传感器检测到电芯，说明AB电芯未对齐；若所有限定反射型传感器均未检测到电芯，说明AB电芯已对齐。优选地，检测前，先通过第一定位气缸将AB电芯推送至与第一定位块接触，再通过第二定位气缸及夹爪气缸驱动夹爪夹持AB电芯推送至与第二定位块接触。技术效果与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：1检测快速、简洁、有效，不会损害电芯；2结构简单、成本低、便于维护，可以适应不同尺寸型号电芯合芯对齐度的检测。附图说明图1为实施例1进行AB电芯合芯对齐度检测的示意图；图2为实施例1的整体结构示意图；图3为实施例1中限定反射型传感器的布置图；图4为实施例1中六点检测示意图；图中：AB电芯100；电芯载具1、基座2、第一定位组件3、第二定位组件4、支撑杆5、限定反射型传感器6、避位气缸7；载具座11、载具托板12、第一定位块13、第二定位块14；第一定位气缸31、推板32、第一定位推块33；第二定位气缸41、第二定位气缸固定座42、夹爪气缸43。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。实施例1如图1、图2和图3所示，本实施例设有电芯载具1、基座2、第一定位组件3和第二定位组件4。电芯载具1设有载具座11和载具托板12，载具座11设置在载具托板12上；载具托板12通过支撑杆5固定在基座2上，载具托板12背面设有两组共六个限定反射型传感器6，限定反射型传感器6相对于AB电芯设置在AB电芯端盖两侧，进行六点检测，如图4所示；载具座11上设有一组第一定位块13和一组第二定位块14，第一定位块13和一组第二定位块14上均设有腰圆孔，与载具座11螺接固定，位置可调。第一定位组件3对应第一定位块13设置，设有第一定位气缸31，第一定位气缸31固定在载具托板12上；第一定位气缸31通过气缸浮动接头连接有推板32，推板32通过滑轨滑块结构滑动设置在载具托板12上，推板32上固定有第一定位推块33。第二定位组件4对应第二定位块14设置，设有第二定位气缸41和第二定位气缸固定座42；第二定位气缸41的伸缩运动部件上连接有夹爪气缸43，夹爪气缸43通过滑轨滑块结构滑动设置在第二气缸固定座42上，夹爪气缸43中夹爪对应AB电芯端盖一端设置，用于避开电芯端盖夹持并推动AB电芯。同时基座2上固定有避位气缸7，以满足不同尺寸型号AB电芯的检测需求，避免触碰AB电芯端盖，避位气缸7通过气缸浮动接头与第二定位气缸固定座42连接，第二定位气缸固定座42通过滑轨滑块结构滑动设置在基座2上。本实施例在工作中，通过限定反射型传感器6对AB电芯端盖两侧侧面进行六点检测；沿电芯端盖两侧，六个检测点分为两组，一组为A、B和C，另一组为D、E和F；如图4所示，若AB电芯未对齐，则A点至F点中至少有一点会被限定反射型传感器6检测到；检测前，先通过第一定位气缸将AB电芯推送至与第一定位块接触，再通过第二定位气缸及夹爪气缸驱动夹爪夹持AB电芯推送至与第二定位块接触。需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征在于，设有电芯载具、第一定位组件和第二定位组件；所述电芯载具上设有一组第一定位块和一组第二定位块，用于定位AB电芯上相互垂直的两条边；第一定位组件对应第一定位块设置，第二定位组件对应第二定位块设置；电芯载具上设有若干限定反射型传感器，用于检测AB电芯外轮廓；所述第一定位组件设有第一定位气缸，第一定位气缸的伸缩运动部件上连接有第一定位推块，用于推动AB电芯至与第一定位块相抵；所述第二定位组件设有第二定位气缸和第二定位气缸固定座，第二定位气缸的伸缩运动部件与一夹爪气缸相对固定，夹爪气缸通过滑轨滑块结构滑动设置在第二气缸固定座上，夹爪气缸中夹爪对应AB电芯端盖一端设置，用于避开电芯端盖夹持并推动AB电芯至与第二定位块相抵。2.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，所述限定反射型传感器相对于AB电芯端盖两侧各设置一组，各组中限定反射型传感器位置齐平，每组数量不少于两个，每组中位于两端的限定反射型传感器，间距不大于电芯位于两端的一组侧边线。3.根据权利要求2所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，每组有三个限定反射型传感器，其中一个位于另外两个的中间位置。4.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，所述第一定位块和第二定位块与电芯载具螺接固定，位置可调；同一组中的第一定位块和第二定位块分别齐平设置。5.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，所述电芯载具设有载具座和载具托板，载具座设置在载具托板上；载具托板与第一定位气缸固定连接，第一定位气缸通过气缸浮动接头连接有推板，第一定位推块固定在推板上，推板通过滑轨滑块结构滑动设置在载具托板。6.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，所述电芯载具通过支撑杆固定在基座上，基座上固定有避位气缸，避位气缸通过气缸浮动接头与第二定位气缸固定座连接，第二定位气缸固定座通过滑轨滑块结构滑动设置在基座上。7.一种AB电芯合芯对齐度检测方法，其特征在于，通过权利要求1-6中任一项所述AB电芯合芯对齐度检测装置对AB电芯端盖两侧侧面进行多点检测，每侧侧面至少检测两点；若至少有一个限定反射型传感器检测到电芯，说明AB电芯未对齐；若所有限定反射型传感器均未检测到电芯，说明AB电芯已对齐。8.根据权利要求7所述AB电芯合芯对齐度检测方法，其特征是，检测前，先通过第一定位气缸将AB电芯推送至与第一定位块接触，再通过第二定位气缸及夹爪气缸驱动夹爪夹持AB电芯推送至与第二定位块接触。

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