申请/专利权人：深圳市优创兴电子科技有限公司

申请日：2021-10-26

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN113996725B

主分类号：B21F1/00

分类号：B21F1/00;B21F23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本发明公开了一种基于伺服电机的多排方针精准折弯装置，包括电机组件，运料组件和控制组件；以原点为折弯区域,X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的分别布置在原点的X、Y和Z轴线的延伸方向上，X轴机构、Y轴机构和Z轴机构均与控制组件信号连接；Y轴机构靠近折弯区域的一侧设有可拆卸连接的第一折弯部，X轴机构朝向折弯区域的一侧设有可拆卸连接的第二折弯部，第一折弯部与第二折弯部其一设有阶梯状的定位单元，则另一折弯部设有对应的折弯单元，定位单元对不同排次的方针在纵向上挤压定位，配合折弯单元在横向上对方针挤压折弯；通过多台伺服电机的引用，三轴方向的得以精确控制，进而将元器组件的多排方针依次进行挤压，实现自动精准折弯。

主权项：1.一种基于伺服电机的多排方针精准折弯装置，包括电机组件，运料组件和控制组件；其特征在于，电机组件包括分别设有伺服电机驱动的X轴机构，Y轴机构和Z轴机构；X轴机构，Y轴机构和Z轴机构具有连线相交的原点，以原点为折弯区域,X轴机构、Y轴机构和Z轴机构分别布置在原点的X、Y和Z轴线的延伸方向上，X轴机构、Y轴机构和Z轴机构均与控制组件信号连接；Z轴机构远离折弯区域的一侧设置运料组件，运料组件与Z轴机构相连接；Y轴机构靠近折弯区域的一侧设有可拆卸连接的第一折弯部，X轴机构朝向折弯区域的一侧设有可拆卸连接的第二折弯部，第一折弯部与第二折弯部分别设有定位单元以及对应的折弯单元；定位单元靠近折弯领域的一侧具有阶梯状结构，阶梯状结构使得定位单元对不同梯度的多排方针在纵向上进行递变式的挤压定位，再搭配折弯单元在横向上对多排方针挤压折弯；其中，折弯单元分为第一分板和第二分板，第一分板和第二分板的上端都设有多组与产品方针抵接的条状凹槽；定位单元设有空槽，空槽内设有与方针数相适配的隔板，隔板与空槽形成可容置已处于完成折弯状态的方针的通孔；定位单元朝向折弯单元的一面设有斜切面，斜切面与空槽相交处形成检测窗，斜切面用于监控方针容置在空槽内的折弯情况；定位单元的底端设有与载具相适配连接的定位卡口；X轴机构的下端设置有用于升降的升降平台，升降平台升到适配位置，对正处于被定位单元挤压状态的方针通过折弯单元抵持。

全文数据：

权利要求：

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