申请/专利权人：宝马股份公司

申请日：2018-08-17

公开（公告）日：2023-08-22

公开（公告）号：CN109398364B

主分类号：B60W40/02

分类号：B60W40/02

优先权：["20170818 DE 102017214384.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.22#授权;2020.09.15#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明涉及用于确定用于运行车辆的运行策略方针的方法和装置，用于确定关于行驶路线的地理参照的全局运行策略方针的方法和中央数据库装置以及车辆。其中执行：传送行驶路线数据给中央数据库装置，该行驶路线数据表示设定的行驶路线；接收运行策略数据，所述运行策略数据表示在车辆与行驶路线上行驶期间用于运行车辆的全局运行策略方针；传感器式地检测运行数据，其表示车辆在其于所述行驶路线上行驶期间的运行状态和或行驶情况，以及基于所检测的运行数据确定在继续行驶期间用于运行车辆的局部运行策略方针；基于全局运行策略方针和局部运行策略方针确定要应用的运行策略方针；以及应用所确定的运行策略方针以用于在所述行驶路线上运行车辆。

主权项：1.用于确定关于行驶路线的地理参照的全局运行策略方针的方法200，所述方法具有：由中央数据库装置1从本车辆5接收F1表示由本车辆5驶过的行驶路线的行驶路线数据，并且接收表示在本车辆于所述行驶路线上行驶期间的本车辆5的运行状态或行驶情况的运行数据和或表示本车辆5在其于所述行驶路线上行驶期间所应用的运行策略方针的运行策略数据；基于所接收的行驶路线数据并且基于运行数据和或运行策略数据确定F2用于所述行驶路线的全局运行策略方针；由中央数据库装置从至少一个另外的车辆接收F3表示由本车辆5驶过的行驶路线的行驶路线数据；给所述至少一个另外的车辆传送F4所确定的全局运行策略方针；迭代地实施F5所述方法200，其方式为，表示所述至少一个另外的车辆的运行状态或所述至少一个另外的车辆于所述行驶路线上行驶期间的行驶情况的运行数据和或表示所述至少一个另外的车辆在其于所述行驶路线上行驶期间所应用的运行策略方针的运行策略数据由中央数据库装置接收，并且用于所述行驶路线的全局运行策略方针重新基于所述至少一个另外的车辆的所述运行数据和或所述运行策略数据以及之前确定的全局运行策略来确定。

全文数据：用于确定运行策略方针的方法和装置技术领域本发明涉及用于确定用于运行车辆特别是机动车的运行策略方针的方法和装置，该方法可在车辆中实现，此外还涉及一种配备该装置的车辆以及用于确定关于行驶路线的地理参照的全局运行策略方针的方法和中央数据库装置。背景技术现代车辆经常包含控制系统，其能实现车辆按照预定策略的运行。车辆由此例如可以特别低排放或特别功率高效地运行。特别是在此可以规定，行驶路线有关地开发这样的策略。这些策略在此优选基于根据经验获得的数据来优化，通过监控和分析处理多个车辆在预定行驶路线上的行为来检测所述数据。由文献DE102011078271A1已知的是，如何可根据至少一个运行参量确定一个或多个函数输入参量，以及根据函数输入参量和预定数量的规则确定一个或多个输出参量，所述输出参量表征预定数量的运行策略中的一个运行策略。由文献DE102014008380A1已知的是，如何可确定车辆驾驶员的行驶路线有关的行驶行为，以及如何可根据行驶行为和涉及行驶路线的信息估计驾驶员期望或未来的行驶行为，由此可以根据驾驶员选择和或准备运行策略。发明内容本发明的任务在于，给车辆提供对于要行驶的行驶路线优化的运行策略方针。该任务通过按照独立权利要求的方法和装置解决。本发明的第一方面涉及用于确定用于运行车辆、特别是机动车的运行策略方针的方法，该方法可在车辆中执行，该方法具有：i传送行驶路线数据给中央数据库装置，所述行驶路线数据表示设定用于车辆即将行驶的行驶路线；ii由中央数据库装置接收运行策略数据，所述运行策略数据表示在车辆于所述行驶路线上行驶期间用于运行车辆的关于行驶路线所限定的建议的地理参照的全局运行策略方针；iii传感器式地检测运行数据，所述运行数据表示在车辆于所述行驶路线上行驶期间车辆的运行状态和或行驶情况，以及基于所检测的运行数据确定在车辆于所述行驶路线上继续行驶期间用于运行车辆的局部运行策略方针；iv基于全局运行策略方针和局部运行策略方针确定在车辆于所述行驶路线上继续行驶期间用于运行车辆的所要应用的运行策略方针；以及v应用所确定的运行策略方针以用于在所述行驶路线上运行车辆。在本发明的意义上的“运行策略方针”特别是可理解为一个运行策略或一组多个运行策略，根据所述运行策略可在驶过行驶路线期间运行车辆。在此运行策略方针可以在极端情况下包含仅仅一个运行策略，根据该运行策略可沿整个行驶路线运行车辆。优选地，运行策略方针然而包含特别是关于行驶路线的不同路段优化的多个运行策略，根据这些运行策略可沿行驶路线区段式地运行车辆。在本发明的意义上的“运行策略”特别是可理解为车辆的运行根据特别是预定的规则架构中的一个或多个预定的规则。特别是车辆可以根据运行策略如此方式运行，使得对参数例如有害物质排放、能耗、功率输出和或诸如此类进行优化、特别是最小化或最大化。备选或附加地，可以根据运行策略考虑一个或多个预定的参数、例如通过车辆发电机产生预定的车载电网电压来运行车辆。换言之，运行策略可以预定：车辆的一个或多个构件以各自预定的方式使用。通过基于全局和局部运行策略方针确定要在行驶路线上应用的运行策略方针，可以追随一个或多个运行策略，其关于车辆在行驶路线上的运行已经证实为特别有利的和或考虑了与情况有关的事实，如车辆装载、交通情况、变化的天气、车辆状态例如轮胎状态、发动机状态和或诸如此类、驾驶员心态例如运动式、防护式和或诸如此类和或诸如此类。特别是由此要应用的运行策略方针可以精细地和或前瞻性地与要驶过的行驶路线相协调。特别是可能的是，根据所确定的要应用的运行策略方针以优化方式亦即与由车辆驶过或要驶过的行驶路线相协调地限制特别是行驶路线的位于在车辆之前的路段、驾驶员期望和或驾驶员的驾驶行为、功率输出特别是车辆的最大速度和或加速度，取消车辆发动机的节流、激活车辆的预定的驾驶员辅助模式和或控制车辆的电气构件的供能。这能实现如此运行的车辆的效率提高、特别是能耗降低和或乘客特别是驾驶员的舒适性或满意度提高。总体上本发明能实现，提供对于要驶过的行驶路线优化的运行策略方针。在一个优选实施方案中，所要应用的运行策略方针通过根据选择判据来选择全局或局部运行策略方针而确定。在此，选择判据优选通过车辆的运行参数的一个或多个预定的参数阈值形成，其中，如果相应的运行参数达到和或根据应用情况超过或低于预定参数阈值，那么满足选择判据。参数阈值在此特别是可以根据要驶过的行驶路线、特别是行驶路线的位于在车辆之前的路段、驾驶员期望和或驾驶员的驾驶行为来预定。由此车辆可以利用如下运行策略方针来运行，该运行策略方针能实现关于选择判据而更好的运行。特别是，通过根据选择判据的选择来确定要应用的运行策略方针能实现预定或考虑一个或多个未或仅仅部分涉及到局部或全局运行策略方针中的运行参数。在另一优选实施方案中，所述选择判据基于对以下或其中至少两个的组合的优化：i车辆的能耗；ii车辆的功率；iii车辆乘客的舒适性；iv车辆安全性；和或v成本函数，全局和或局部运行策略方针的运行策略数据涉及到该成本函数中。优选地，在确定要应用的运行策略方针时局部运行策略方针与全局运行策略方针在上述i至v点中至少之一方面进行比较，且选择如下的运行策略方针，该运行策略方针能实现按照驾驶员期望和或按照车辆驾驶员的驾驶行为在驶过或要驶过的行驶路线上、特别是在行驶路线的位于在车辆之前的路段中在i至v点中至少之一预选的点方面改善的车辆运行。由此特别是可以关于驾驶员期望和或按照车辆驾驶员的驾驶行为而灵活优化车辆的运行。在另一优选实施方案中，所要应用的运行策略方针借助于全局与局部运行策略方针的组合在使用以下方式之一或其中至少两个的组合的情况下来确定：i对全局和局部运行策略方针的运行策略数据取平均；ii对于运行策略方针的相应部分区段式地选择或者全局或局部运行策略方针；和或iii基于局部运行策略方针匹配、特别是限制全局运行策略方针。通过对局部和全局运行策略方针取平均可以实现关于车辆的运行的折中，不仅根据经验值所述经验值通过在由所述车辆驶过的行驶路线上的其他车辆获得优化的运行参数而且必要时仅仅在行驶路线的一个路段中当前与经验值不同的运行参数值涉及到该折中中。通过区段式地选择用于运行策略方针的相应部分的全局或局部运行策略方针例如可以在行驶路线的各个路段上基于如下运行策略方针而运行所述车辆，该运行策略方针相比于相应其他运行策略方针能实现至少暂时改善地运行车辆。由此能实现特别精细的要应用的运行策略方针。通过基于局部运行策略方针匹配、特别是限制全局运行策略方针可以根据如下运行参数运行车辆，所述运行参数基于经验值优化，所述经验值通过在由所述车辆驶过的行驶路线上的其他车辆获得。在此，局部运行策略方针的运行策略数据然而限制运行参数可以采用的值。由此可以避免：车辆以对于目前不可预见的行驶情况或者目前不可预见的车辆运行状态不利的方式来运行。在本发明的意义上的“基于局部运行策略方针限制全局运行策略方针”在此特别是理解为根据特别是按照表示局部运行策略方针的运行策略数据改变、特别是匹配表示全局运行策略方针的运行策略数据。如此例如按照用于运行车辆的全局运行策略方针要应用的运行参数值可以由按照用于运行车辆的局部运行策略方针要应用的运行参数值代替或者至少特别是按照预定的计算方法修改。在另一优选实施方案中，所要应用的运行策略方针借助于至少一个预先确定的与行驶路线独立的运行策略极限匹配。优选地，该极限如此选择，使得由此避免可能此外在运行策略方针的应用中不可排除的“不稳定状态”，在该状态下车辆的一个或多个构件的功能或其配合受损。在此行驶路线独立的运行策略极限可特别是包含预定的运行参数极限值，其限制或代替按照要应用的运行策略方针要应用的相应的运行参数值。由此能实现车辆可靠的运行。在另一优选实施方案中，车辆的一个或多个用电器的能量管理根据要应用的运行策略方针实现。特别是可以基于要应用的运行策略方针控制车辆电机的功率输出和或回收，例如电机在发电机运行下的接通。由此可以提高车辆的效率。在另一优选实施方案中，表示应用的运行策略方针的运行策略数据连同车辆的位置传送给中央数据库装置。这能实现，对于数据库装置基于传送的运行策略数据和车辆的位置确定或至少修改、特别是优化全局运行策略方针。由此可以改善全局运行策略方针，特别是匹配于预定的行驶路线。本发明的第二方面涉及一种用于在机动车中确定用于车辆特别是机动车的运行的运行策略方针的装置，该装置设置为用于执行根据本发明的第一方面的方法。本发明的第三方面涉及一种车辆，特别是机动车，所述车辆具有根据本发明的第二方面的装置。本发明的第四方面涉及一种用于确定关于行驶路线的地理参照的全局运行策略方针的方法，所述方法具有：i由车辆从中央数据库装置接收沿着由车辆驶过的行驶路线车辆位置或表示由车辆驶过的行驶路线的行驶路线数据以及表示在车辆于所述行驶路线上行驶期间的车辆的运行状态或行驶情况的运行数据和或表示车辆在其于行驶路线上行驶期间所应用的运行策略方针的运行策略数据；ii基于接收的车辆位置或行驶路线数据以及运行数据和或运行策略数据确定用于所述行驶路线的全局运行策略方针；iii由至少一个另外的车辆接收表示由车辆驶过的行驶路线的行驶路线数据；iv给至少一个另外的车辆传送所确定的全局运行策略方针；以及v迭代地实施所述方法，其方式为，表示所述至少一个另外的车辆的运行状态或所述至少一个另外的车辆在行驶路线上行驶期间的行驶情况的运行数据和或表示所述至少一个另外的车辆在其于行驶路线上行驶期间所应用的运行策略方针的运行策略数据由中央数据库装置接收，并且用于所述行驶路线的全局运行策略方针重新基于用于驶过的行驶路线的所述运行数据和或所述运行策略数据以及之前确定的全局运行策略来确定。优选地，全局运行策略方针在迭代地实施所述方法中基于由所述另外的车辆传送的运行数据和或运行策略数据修改，特别是匹配于传送的运行数据和或运行策略数据。根据车辆该车辆驶过或已经驶过行驶路线要应用的运行策略方针的运行数据和或运行策略数据可以由此确定特别是关于驶过的行驶路线优化的全局运行策略方针，该全局运行策略方针可以由一个或多个车辆特别是在考虑局部运行策略方针的情况下确定要应用的运行策略方针。所述方法的迭代实施允许改善地确定全局运行策略方针，或确定改善的全局运行策略方针，特别是匹配于驶过的行驶路线。特别是可以通过迭代的实施而实现动态优化全局运行策略方针，其中全局运行策略方针可以基本上连续匹配于必要时特别是中期和长期变化的极限条件，该极限条件可能影响车辆在行驶路线上或至少在其路段上的优化运行。由此例如可以实现，季节性或与日间有关地确定不同运行策略方针，例如对于夏季或冬季或在出现上下班高峰期间。在一个优选实施方案中，所确定的全局运行策略方针作为电子导航地图的特别是非图形显示的组成部分存储。在此可以给各个路段在电子导航地图上配置不同的全局运行策略方针。优选地，在由车辆传送行驶路线数据给中央数据库装置时也传送车辆的位置。基于车辆的位置可以在电子导航地图上确定由车辆驶过的行驶路线特别是驶过的路段并且访问相应的全局运行策略方针。由此可以给车辆可靠地提供关于由车辆驶过或要驶过的行驶路线特别是行驶路线的位于在车辆之前的路段而优化的全局运行策略方针。在另一优选实施方案中，所接收的运行数据和或运行策略数据包含表示进行传送的车辆的车辆类型的参数。优选地，根据车辆类型确定全局运行策略方针。如此例如可以对于相同的行驶路线，为特别是具有低发动机功率的小型车辆相比于为特别是具有高发动机功率的运动型车辆确定并且提供不同的全局运行策略方针。全局运行策略方针与车辆类型的相协调能实现车辆特别好地与车辆行驶路线组合相协调地运行。在另一优选实施方案中，在迭代地实施所述方法中，对在由另外的车辆的所接收的运行数据产生的运行策略方针和或所应用的运行策略方针与之前确定的全局运行策略方针之间的差别进行分类。优选地，在考虑分类的差别的情况下确定特别是匹配全局运行策略方针。特别是可以对于不同的分类确定不同的全局运行策略方针。如果多个运行策略方针可用，那么可以对相互间示出仅仅微小的偏差并且因此关于全局运行策略方针相应于相同分类的运行策略方针取平均，由此简化全局运行策略方针的确定。本发明的第五方面涉及一种中央数据库装置、特别是带有数据库的服务器，中央数据库装置其设置为执行根据本发明的第四方面所述的方法。优选地，中央数据库装置为此具有运算机构。关于本发明的第一方面及其有利的设计方案所述的特征和优点——在此技术上有意义——也适用于本发明的第二、第三、第四和第五方面及其有利的设计方案，且反之亦然。附图说明本发明另外的特征、优点和应用可能由以下描述结合附图产生，其中一般相同的附图标记用于本发明相同或相互相应的元件。附图至少部分示意地示出：图1示出用于确定用于运行车辆的运行策略方针的方法的实施例，该方法可在车辆中执行；图2示出用于确定全局运行策略方针的方法的实施例；以及图3示出中央数据库装置的实施例。具体实施方式图1示出用于确定用于运行车辆的运行策略方针的方法100的实施例，该方法可在车辆中执行。在方法步骤S1中，例如通过无线通信连接将行驶路线数据由车辆传送给中央数据库装置。优选地，行驶路线数据在此表示行驶路线，该行驶路线目前由车辆驶过或者不久将驶过。特别是行驶路线数据也可以表示在位于在车辆之前的行驶路线上的路段。备选或附加地，行驶路线数据也可以包含车辆目前的特别是传感器式地检测的位置，根据该位置特别是通过中央数据库装置可以确定车辆目前位于在哪个行驶路线上、特别是在行驶路线的哪个路段中或之前。这可以例如使用电子导航地图实施。中央数据库装置优选设置为根据所传送的行驶路线数据和或车辆的目前位置来确定全局运行策略方针，例如由存储机构加载，车辆按照该全局运行策略方针可以有利地在行驶路线、特别是行驶路线的路段上运行。因为所确定的运行策略方针依赖于行驶路线数据和或车辆的位置，所以在此也称为地理参照的运行策略方针。由中央数据库装置在所述另外的方法步骤S2中给车辆传送运行策略数据，其表示地理参照的全局运行策略方针。地理参照的全局运行策略方针对于车辆关于由车辆驶过或要驶过的行驶路线优选形成推荐的运行策略方针，所述运行策略方针特别是可以在车辆的一个或多个运行参数方面相当于优化的运行策略方针并且优选地基于多个车辆在该行驶路线上的运行数据的分析处理。在又一方法步骤S3中，传感器式地检测运行数据，该运行数据表示车辆在其于行驶路线上行驶期间的运行状态和或行驶情况。运行状态在此可以通过装载、速度、加速度、功率输出、转速和或通过其他特别是由车辆的发动机控制器可读出的运行参数表示。运行状态可以特别是由车辆驾驶员的驾驶风格产生。行驶情况可以通过车辆环境、例如交通情况、道路特性、天气情况和或诸如此类表示。不仅运行状态而且行驶情况可以根据驾驶员、车辆的目前位置和或驶过行驶路线的时刻而改变，且因此形成用于运行车辆的可变的边界条件。同样在方法步骤S3的范围中，基于运行数据特别是由此确定的运行状态和或由此确定的行驶情况在行驶路线上、特别是在行驶路线的目前驶过的和或位于在车辆之前的路段中确定用于运行车辆的局部运行策略方针。相比于全局运行策略方针，其优选已经对于整个行驶路线特别是对于行驶路线的所有路段存在并且优选能实现关于多个运行策略优化地例如节能并同时动态地运行车辆，局部运行策略方针一般仅仅对于行驶路线的目前驶过的路段存在并且优选考虑用于运行车辆的目前存在的特别是短期变化的边界条件。因此车辆可以借助于全局运行策略方针按照特别前瞻性的方式运行，亦即车辆目前的运行匹配于车辆未来的运行，例如在行驶路线的还远离的路段上，而车辆可以借助于局部运行策略方针以特别灵活的方式亦即优化匹配于目前存在的边界条件地运行。在所述另外的方法步骤S4中，基于全局运行策略方针和局部运行策略方针确定要应用的运行策略方针，例如通过从全局或局部运行策略方针选择或者通过全局和局部运行策略方针相组合来确定。优选地，要应用的运行策略方针在此具有不仅全局而且局部运行策略方针的特征，亦即表示要应用的运行策略方针的运行策略数据优选包含不仅全局运行策略方针而且局部运行策略方针的运行策略数据。由此要应用的运行策略方针能够实现车辆不仅前瞻性而且灵活的运行。在所述另外的方法步骤S5中，车辆最后按照要应用的、在方法步骤S4中确定的运行策略方针运行。图2示出特别是对于中央数据库装置、用于确定全局运行策略方针的方法200的实施例。在确定步骤F1中，由车辆给中央数据库装置传送沿着由车辆驶过的行驶路线的车辆位置或表示由车辆驶过的行驶路线的行驶路线数据。在相同的步骤中，也由车辆给中央数据库装置传送表示车辆在其行驶于所述行驶路线上期间的的运行状态和或行驶情况的运行数据，并且由该运行数据可以确定运行策略方针，按照该运行策略方针车辆将运行在行驶路线上的行驶中。备选或附加地也可以直接传送表示在车辆于行驶路线上行驶期间所应用的运行策略方针的运行策略数据。由这些运行数据和或运行策略数据在所述另外的确定步骤F2中确定用于车辆在通过传送的车辆位置或行驶路线数据表示的行驶路线上行驶的全局运行策略方针。优选地，所确定的全局运行策略方针在此联系到传送的车辆位置，特别是区段式地联系到行驶路线的各路段。由此可以形成地理参照的全局运行策略方针。在所述另外的确定步骤F3中，由中央数据库装置接收行驶路线数据，其表示由车辆驶过的行驶路线并且由另外的车辆发送，该另外的车辆同样驶过或将驶过由所述车辆驶过的行驶路线。必要时，备选或附加于行驶路线数据也可以传送所述另外的车辆的目前位置给中央数据库装置，从而特别是由中央数据库装置例如在考虑电子导航地图的情况下可以确定由所述另外的车辆目前和由所述车辆之前驶过的行驶路线。在又一确定步骤F4中，将之前确定的全局运行策略方针传送给所述另外的车辆，所述另外的车辆随后至少在考虑所传送的在行驶路线上或至少在行驶路线的路段上的全局运行策略的情况下运行或可以运行。由此，所述另外的车辆可以由之前行驶在行驶路线上的车辆的在中央数据库装置中以全局运行策略方针的形式收集的运行数据或运行策略数据受益，例如其方式为，由所述另外的车辆应用的并且优选至少部分基于全局运行策略方针的运行策略方针能实现车辆的前瞻性的运行。在又一确定步骤F5中，由所述另外的车辆将运行数据传回给中央数据库装置，所述运行数据表示所述另外的车辆沿着或在由所述另外的车辆目前或由所述车辆之前驶过的行驶路线上的运行状态和或行驶情况。备选或附加地在此也传送运行策略数据，其表示所述另外的车辆在其于所述行驶路线上行驶期间的应用的运行策略方针。方法200接着继续第二确定步骤F2，其中全局运行策略方针仅仅基于最后由所述另外的车辆传送的运行数据和或运行策略数据而确定。基于第二确定步骤F2现在可以迭代地进行方法200。因为之前对于所述另外的车辆确定的全局运行策略方针至少部分地涉及到由所述另外的车辆传送的运行数据和或运行策略数据中，或者由所述另外的车辆传送的运行数据和或运行策略数据至少部分与之前传送给所述另外的车辆的所确定的全局运行策略方针有关，所以现在在迭代中在第二确定步骤F2中重新确定的全局运行策略方针与之前确定的全局运行策略方针不同。特别是可以在考虑由所述另外的车辆传送的运行数据和或运行策略数据的情况下、改变特别是匹配之前确定的全局运行策略方针。这一点根据以下示例阐明：如果车辆例如在不考虑运行策略方针的情况下驶过行驶路线，那么车辆的能耗可以是次优化的。基于由车辆传送的运行数据特别是沿行驶路线的能耗可以确定用于降低能耗的全局运行策略方针。在相同的行驶路线上按照所述全局运行策略方针运行的其他车辆与此相应地消耗少量能量，因为其例如可以前瞻性地加速和或制动。在此所述另外的车辆的传送给中央数据库装置的运行数据可以用于进一步优化全局运行策略方针。这特别是可能的，因为现在已知的是，例如取决于全局运行策略方针对所述另外的车辆的驾驶行为的匹配如何影响能耗。在图3中示出中央数据库装置1的一个实施例，中央数据库装置1具有存储机构2和运算机构3，其中，中央数据库装置1与车辆车队4无线通信连接。车辆车队4的车辆在沿行驶路线行驶期间给中央数据库装置1传送运行数据，例如其能耗、其发动机转速、加速踏板的踏板位置和或诸如此类。借助于运算机构3可以从运行数据对于不同的运行参数分别形成平均值。特别是可以借助于运算机构3确定在包含在运行数据中的运行参数的值与相应形成的平均值之间的差并且将其分类。特别是例如可以将燃料消耗分类为在行驶路线上轻微、中等或严重位于在平均燃料消耗之上或之下。在如此形成的类型中的运行参数的值优选取平均并且在存储机构2中优选地与电子导航地图相联系地例如作为附加的地图平面存储。根据不同的类型或分类的平均值可以确定全局运行策略方针。全局运行策略方针在此可以不仅关于各个在运行数据中包含的运行参数而且在考虑多个在运行数据中包含的运行参数的情况下确定。运行数据特别是可以通过交通情况、天气情况、行驶道路特征或车辆在驾驶员辅助模式例如具有主动的速度调节下的运行来表示，从而确定的全局运行策略方针优选与这些包含在运行数据中的运算参数有关。用于确定用于运行车辆5的运行策略方针的装置6优选设置为用于根据运行数据确定局部运行策略方针，所述运行数据表示在车辆于行驶路线上行驶期间车辆5的运行状态和或行驶情况。局部运行策略方针在此在考虑影响车辆5在行驶路线上的运行的局部事实或边界条件的情况下确定。如果车辆5传送行驶路线数据给中央数据库装置1，所述行驶路线数据表示行驶路线，关于该行驶路线车辆车队4已经传送了运行数据，那么可以从存储机构2加载相应确定的全局运行策略方针并且将其传回给车辆5。在用于确定用于运行车辆5的运行策略方针的装置6中，处理所传送的全局运行策略方针连同所确定的局部运行策略方针，特别是在全局或局部运行策略方针之间选择或者将局部与全局运行策略方针组合，从而形成要应用的运行策略方针。要应用的运行策略方针能实现在每个时间点或在行驶路线的每个路段上应用尽可能好的运行策略。特别是可以地点有关和前瞻性地控制电气车载电网。也可以可能的是，地点有关地并且前瞻性地激活或启动或解除能力回收、负载点移动或用电器。在以下示例中进一步阐明这一点：通常驾驶员为了激活回收必须释放加速踏板。然而如果要应用的运行策略方针至少部分基于全局运行策略方针，按照全局运行策略方针车辆应特别节能地运行，那么必要时例如可以在下坡之前短时地独立于加速踏板的踏板位置而启动回收。类似地这也可以如此实施，即如果要应用的运行策略方针至少部分基于局部运行策略方针，按照局部运行策略方针车辆应特别节能地运行。在此回收同样可以独立于加速踏板的踏板位置而启动，例如假如存在的交通情况使得车辆的减速变得必要的话。如果内燃机在此转变到惯性滑行，负载点朝显著更高的效率移动。根据要应用的运行策略方针在此必要时可以激活车辆的所有用电器，特别是假如内燃机的效率提高补偿用电器的电气能需的话。通过这种方式车辆可以根据确定的要应用的运行策略方针特别有效地运行，其中例如可以降低燃料消耗和二氧化碳CO2排放。附图标记列表1中央数据库装置2存储机构3运算机构4车辆车队5车辆6用于确定运行策略方针的装置100用于确定用于运行车辆的运行策略方针的方法200用于确定关于行驶路线的地理参照的全局运行策略方针的方法S1–S5方法步骤F1–F5确定步骤

权利要求：1.用于确定用于运行车辆5、特别是机动车的运行策略方针的方法100，该方法可在车辆5中执行，该方法具有：传送S1行驶路线数据给中央数据库装置1，所述行驶路线数据表示设定用于车辆5即将行驶的行驶路线；由中央数据库装置1接收S2运行策略数据，所述运行策略数据表示在车辆于所述行驶路线上行驶期间用于运行车辆5的关于行驶路线所限定的建议的地理参照的全局运行策略方针；传感器式地检测S3运行数据，所述运行数据表示在车辆于所述行驶路线上行驶期间车辆5的运行状态和或行驶情况，以及基于所检测的运行数据确定在车辆于所述行驶路线上继续行驶期间用于运行车辆5的局部运行策略方针；基于全局运行策略方针和局部运行策略方针确定S4在车辆于所述行驶路线上继续行驶期间用于运行车辆5的所要应用的运行策略方针；以及应用S5所确定的运行策略方针以用于在行驶路线上运行车辆5。2.根据权利要求1所述的方法100，其中，所要应用的运行策略方针通过根据选择判据来选择全局或局部运行策略方针而确定。3.根据权利要求2所述的方法100，其中，所述选择判据基于以下或其中至少两个的组合的优化：车辆5的能耗；车辆5的功率；车辆乘客的舒适性；车辆安全性；和或成本函数，全局和或局部运行策略方针的运行策略数据涉及到该成本函数中。4.根据权利要求1所述的方法100，其中，所要应用的运行策略方针借助于全局与局部运行策略方针的组合在使用以下方式之一或其中至少两个的组合的情况下来确定：对全局和局部运行策略方针的运行策略数据取平均；对于运行策略方针的相应部分区段式地选择全局或局部运行策略方针；和或基于局部运行策略方针匹配、特别是限制全局运行策略方针。5.根据权利要求2至4之一所述的方法100，其中，所要应用的运行策略方针借助于至少一个预先确定的与行驶路线独立的运行策略极限来匹配。6.根据上述权利要求之一所述的方法100，其中，车辆5的一个或多个用电器的能量管理根据所要应用的运行策略方针实现。7.根据上述权利要求之一所述的方法100，其中，表示所应用的运行策略方针的运行策略数据连同车辆5的位置传送给中央数据库装置1。8.用于在车辆5中确定用于运行车辆5、特别是机动车的运行策略方针的装置6，该装置设置为用于执行根据上述权利要求之一所述的方法100。9.车辆5、特别是机动车，具有根据权利要求8所述的装置6。10.用于确定关于行驶路线的地理参照的全局运行策略方针的方法200，所述方法具有：由车辆5从中央数据库装置1接收F1沿着由车辆5驶过的行驶路线的车辆5位置或表示由车辆5驶过的行驶路线的行驶路线数据以及表示在车辆于所述行驶路线上行驶期间的车辆5的运行状态或行驶情况的运行数据和或表示车辆5在其于所述行驶路线上行驶期间所应用的运行策略方针的运行策略数据；基于接收的车辆5位置或行驶路线数据以及运行数据和或运行策略数据确定F2用于所述行驶路线的全局运行策略方针；由至少一个另外的车辆接收F3表示由车辆5驶过的行驶路线的行驶路线数据；给所述至少一个另外的车辆传送F4所确定的全局运行策略方针；迭代地实施F5所述方法200，其方式为，表示所述至少一个另外的车辆的运行状态或所述至少一个另外的车辆于所述行驶路线上行驶期间的行驶情况的运行数据和或表示所述至少一个另外的车辆在其于所述行驶路线上行驶期间所应用的运行策略方针的运行策略数据由中央数据库装置接收，并且用于所述行驶路线的全局运行策略方针重新基于用于驶过的行驶路线的所述运行数据和或所述运行策略数据以及之前确定的全局运行策略来确定。11.根据权利要求10所述的方法200，其中，所确定的全局运行策略方针作为电子导航地图的组成部分存储。12.根据权利要求10或11所述的方法200，其中，所接收的运行数据和或运行策略数据包含表示进行传送的车辆5的车辆类型的参数，且根据车辆类型确定全局运行策略方针。13.根据权利要求10至12之一所述的方法200，其中，在迭代地实施所述方法200时，对在由另外的车辆的所接收的运行数据产生的运行策略方针和或所应用的运行策略方针与之前确定的全局运行策略方针之间的差别进行分类，并且在考虑分类的差别的情况下确定全局运行策略方针。14.中央数据库装置1、特别是带有数据库的服务器，其设置为用于执行根据权利要求10至13之一所述的方法200。

百度查询： 宝马股份公司 用于确定运行策略方针的方法和装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD