申请/专利权人：交控科技股份有限公司

申请日：2021-12-24

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114179872B

主分类号：B61L27/04

分类号：B61L27/04;B61L27/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种全自动运行列车的远程RM切换方法，包括：当全自动运行的目标列车在区间丢失位置或者远程重启或者BTM故障时，所述两个相邻ZC分别计算各自管辖区段内的远程RM授权，并通过两个相邻ZC与所述目标列车之间交互所述目标列车的位置信息和远程RM授权信息，对处于远程RM运行的所述目标列车进行切换控制。以此方式，可以使全自动运行的列车在区间丢失位置或远程重启或BTM故障后，能够跨ZC运行至下一站台，提高了运营效率，解决了乘客只能等待人工救援的问题。

主权项：1.一种全自动运行列车的远程RM切换方法，其特征在于，包括：当全自动运行的目标列车在区间丢失位置或者远程重启或者BTM故障时，两个相邻ZC分别计算各自管辖区段内的远程RM授权，并通过两个相邻ZC与所述目标列车之间交互所述目标列车的位置信息和远程RM授权信息，对处于远程RM运行的所述目标列车进行切换控制；所述通过两个相邻ZC与所述目标列车之间交互所述目标列车的位置信息和远程RM授权信息，对处于远程RM运行的所述目标列车进行切换控制，包括：所述目标列车向移交ZC发送远程RM授权申请；若所述移交ZC判断从所述目标列车到所述移交ZC与接管ZC管辖区段的分界处无站台信息，且远程RM授权有效，则所述移交ZC向所述目标列车发送第一远程RM授权信息，对目标列车进行跟踪，并向所述接管ZC发送远程RM授权申请；若所述接管ZC接收到允许状态的远程RM授权申请，且下一站台处于所述接管ZC管辖区段内，则计算所述目标列车的第二远程RM授权信息；所述第二远程RM授权信息从所述移交ZC与接管ZC管辖区段的分界处到所述下一站台；若所述第二远程RM授权信息延伸进入所述接管ZC的管辖区段，则所述接管ZC向所述移交ZC发送所述第二远程RM授权信息；若所述移交ZC接收到允许状态的所述第二远程RM授权信息，且从所述目标列车到所述移交ZC与接管ZC管辖区段的分界处的远程RM授权有效，则所述移交ZC向所述目标列车发送所述第二远程RM授权信息；当所述目标列车占用所述分界处的接管ZC管辖区段时，所述移交ZC向所述目标列车发送所述接管ZC的ID；所述目标列车响应于所述接管ZC的ID，与所述接管ZC建立通信；所述接管ZC对目标列车进行跟踪，向所述目标列车发送第三远程RM授权信息；所述目标列车采信所述接管ZC发送的第三远程RM授权信息，与所述移交ZC断开通信。

全文数据：

权利要求：

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