申请/专利权人：大连白云机电设备有限公司

申请日：2019-04-04

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN110227925B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.13#公开

摘要：本发明公开了一种新型管束抽装机，属于换热管道拆装设备技术领域。该抽装机包括机架、主行车和小行车、夹紧脚、动力机构及传动机构。其中，主行车上还设有顶推装置；在机架的前部设有接手装置。接手装置内设有可调整承载管束的接手板的调节机构；在主行车朝向夹紧脚的一端设有挂板装置；所述挂板装置设有挂板、升降挂板和垂直连接挂板、升降挂板的斜板；挂板、升降挂板和斜板形成夹持管束管板的夹持部；所述升降挂板后部设有用于与可整体调节挂板装置高度的调整机构的升降连接件。采用了与现有螺杆或丝杠等伸缩式顶推结构完全不同的新型回转翻折式顶推装置，通过蜗轮蜗杆实现180度翻转能够大大提高顶推装置在进行管束抽出过程的时间。

主权项：1.一种新型管束抽装机，包括机架1、设置在机架1导轨上的主行车2和小行车5、分别安装在机架1前端的夹紧脚4和后端的动力机构9及传动机构，其特征在于，在主行车2上还设有通过蜗轮蜗杆实现顶推部件翻转的顶推装置6；在机架1的前部设有接手装置7；所述接手装置7内设有可调整承载管束的接手板的调节机构；在主行车2朝向夹紧脚4的一端设有挂板装置10；所述挂板装置10设有挂板1005、升降挂板1003和垂直连接挂板1005、升降挂板1003的斜板1001；挂板1005、升降挂板1003和斜板1001形成夹持管束管板的夹持部；所述升降挂板1003后部设有用于与可整体调节挂板装置10高度的调整机构的升降连接件1006；所述顶推装置6包括两个平行设置的安装板67，固定于一安装板67外侧面上的蜗轮62、蜗杆64、与蜗杆64连接的电机或液压马达63、一端安装于两个安装板67之间的推杆65；所述推杆65的另一端设有用于推回管束的推头66；蜗轮62、两个安装板67以及推杆65通过蜗轮轴61串接，推杆65可在电机或液压马达63的带动下通过蜗轮蜗杆实现推杆的回转翻转；所述挂板装置10包括底板1004、多个立板、斜板1001、升降挂板1003和挂板1005；所述底板1004通过立板与斜板1001固定连接形成双层支撑结构；所述升降挂板1003和挂板1005分别垂直安装于斜板1001和底板1004的两端；所述升降挂板1003和挂板1005的顶面高于斜板1001的上表面，形成以斜板1001为底面，升降挂板1003和挂板1005相对面为侧面的夹持机构；所述升降挂板1003的前侧固定连接有加强板1002；所主行车2包括两个并列设置的防护罩21；位于底部连接两个防护罩21的底层支撑板；安装于主行车2一侧的挂板装置10以及顶推装置6；两个所述防护罩21并列形成供顶推装置6的推杆65翻转的间隙；挂板装置10的加强板1002和升降挂板1003上设有供顶推装置6的推杆65翻转的U型缺口。

全文数据：一种新型管束抽装机技术领域本发明涉及一种新型管束抽装机，属于换热器管束拆装设备技术领域。背景技术换热器是在石油化工领域中被广泛应用的重要装备。由于需要定期检修所以需要在现场反复抽装，但因换热器管束施工中存在长度长、重量大、高空作业等问题，在管束抽装操作中需要使用专用的设备，而管束抽装机就是目前换热器管束抽装过程中用到主要设备。目前，现有的管束抽装机主要由一个机架、安装在机架上的主行车、支撑小车、机架前端部的接手装置等组成。机架上设有滑轨、动力装置等部件，可驱动带有顶推装的主行车拉动抽出换热器管束，或推动换热器管束进入换热器壳体。由于换热器管束的体积质量较为巨大，装管束过程无法实现管束的精准定位，需要借助于接手装置、挂板等部件进行管束位置的调整。现有管束抽装机由于缺少微调的调整能力，要进行微小调整较难。抽装管束过程中往往需要反复调整，一方面增加了工作量，降低了抽装管束的效率；另一方面，挂板等装置因结构设计不够合理，在反复操作过程中容易损坏。此外，在管束从换热器壳体抽出和推回的两个过程需要使用抽装机不同的部件。典型的是顶推装置。在管束的推回过程中，由于小行车的存在，使得主行车无法完全将管束推顶回换热器壳体内。此时需要顶推装置将管束完全顶入到换热器壳体内。但在管束的抽出过程中，顶推装置的前置存在会对管束的抽出形成物理阻隔，因此，需要将顶推装置后置以避免物理阻隔。现有的管束抽装机所使用的顶推装置主要是丝杠、螺杆等结构，这种结构的顶出和回缩速度比较慢。一般速度仅为300mm分左右，使用一次需要3分钟以上，工作效率偏低，并且容易损坏。发明内容为解决现有管束抽装机在管束抽装过程中管束位置调整效率低、结构设计不合理、容易损坏以及顶推机构顶推和回缩的速度慢、故障率高的技术问题，本发明提供了一种新型管束抽装机，所采取的技术方案如下：一种新型管束抽装机，包括机架1、设置在机架1导轨上的主行车2和小行车5、分别安装在机架1前端的夹紧脚4和后端的动力机构9及传动机构。其中，在主行车2上还设有通过蜗轮蜗杆实现顶推部件翻转的顶推装置6；在机架1的前部设有接手装置7；所述接手装置7内设有可调整承载管束的接手板的调节机构；在主行车2朝向夹紧脚4的一端设有挂板装置10；所述挂板装置10设有挂板1005、升降挂板1003和垂直连接挂板1005、升降挂板1003的斜板1001；挂板1005、升降挂板1003和斜板1001形成夹持管束管板的夹持部；所述升降挂板1003后部设有用于与可整体调节挂板装置10高度的调整机构的升降连接件1006，高度调节是由液压油缸完成。优选地，所述动力机构9安装于机架1后侧底部电动机与安装于机架1后端部的减速箱3连接；所述减速箱3通过减速箱主轴上的主动链轮，并通过与链轮连接的链条连接主行车2上的拉链螺栓带动主行车行进。优选地，所述顶推装置6包括两个平行设置的安装板67，固定于一安装板67外侧面上的蜗轮62、蜗杆64、与蜗杆64连接的电机或液压马达63、一端安装于两个安装板67之间的推杆65；所述推杆65的另一端设有用于推回管束的推头66；蜗轮62、两个安装板67以及推杆65通过涡轮轴61串接，推杆65可在电机或液压马达63的带动下通过蜗轮蜗杆实现推杆的回转翻转。优选地，所述主行车2包括两个并列设置的梯形防护罩21；位于底部连接两个梯形防护罩21的底层支撑板；安装于主行车2一侧的挂板装置10以及顶推装置6；两个所述梯形防护罩21并列形成供顶推装置6的推杆65翻转的间隙；挂板装置10的升降挂板1003上设有供顶推装置6的推杆65翻转的U型缺口。更优选地，所述挂板装置10包括底板1004、多个立板、斜板1001、升降挂板1003和挂板1005；所述底板1004通过立板与斜板1001固定连接形成双层支撑结构；所述升降挂板1003和挂板1005分别垂直安装于斜板1001和底板1004的两端；所述升降挂板1003和挂板1005的顶面高于斜板1001的上表面，形成以斜板1001为底面，升降挂板1003和挂板1005相对面为侧面的夹持机构。更优选地，在所述升降挂板1003与斜板1001之间还固定有加强板1002；所述加强板1002与升降挂板1003并列设置，且设有供顶推装置6的推杆65翻转的U型缺口。优选地，所述接手装置7包括两个平行相对设置的接手侧板71、位于底部的承重板76、位于顶部的接手板72、以及位于接手侧板71、承重板76和接手板72围合形成空腔内的液压缸74；所述液压缸74底部固定于承重板76，顶部通过斜板铰链75与接手板72的下表面连接。优选地，所述接手装置7设有用于与机架1连接的贯通型腔。优选地，在机架1的中部底部设有与所述液压缸74连接的液压机构8。优选地，在所述接手侧板71、承重板76和接手板72围合形成的空腔内还设有位于接手板72下部的接手联板组件77；所述接手联板组件77包括接手联板立板I771、接手联板立板II772以及安装于手联板立板I771和接手联板立板II772顶部的接手联板。相对于现有技术，本发明获得的有益效果是：采用了与现有螺杆或丝杠等伸缩式顶推结构完全不同的新型回转翻转式顶推装置，通过蜗轮蜗杆实现180度回转翻转能够大大提高顶推装置在进行管束抽出过程的准备时间。现有的丝杠和螺杆伸缩结构的伸缩时间为300mmmin左右，实现依次转换需要数分钟，而本发明的回转翻折式结构能够在30秒之内完成180度翻转，可以缩短90％以上的准备时间，大大提高了工作效率。并且这种顶推装置结构合理，故障率极低，维修也简单方便。通过采用升降式挂板夹持管束的管板边缘，可迅速调整管束垂直方向位置，一方面可以提高管束抽装过程中位置调整的工作效率；另一方面也可以使一个管束抽装机适用于更多不同直径的管束，大大扩大了其使用范围。同时，挂板与升降挂板之间设有承载管束管板用的斜板，在斜板下设有底板，并通过多个竖直立板连接，大大增加了承载部位的强度，从而有效避免现有经常出现在反复吊装过程中管束砸断旋转式挂板旋转轴的问题。接手装置内设有可调整接手板的液压缸，从而对不同直径的管束可通过调整接手板的角度以及高度从而提高该管束抽装机的适用性。同时，该接手装置可以在推回过程中有效调整管束或管束壳体的位置，从而使二者同心以便于回推工序的进行。同时，本发明的管束抽装机通过将控制部件与动力机构、电机、液压装置等动作执行部件的连接，可采取手动、线控和无线遥控三种控制方式进行管束抽装的作业，能够更大程度地增加管束抽装工作的安全性。附图说明图1为本发明一种优选实施方式中管束抽装机的立体结构示意图。图2为图1另一角度的结构示意图。图3为本发明一种优选实施方式中管束抽装机的俯视结构示意图。图4为本发明一种优选实施方式中管束抽装机的主视机构示意图圆圈部透视。图5为本发明一种优选实施方式中管束抽装机的左视结构示意图。图6为本发明一种优选实施方式中主行车的立体结构示意图。图7为图6所示主行车另一角度的轴测图。图8为本发明一种优选实施方式中主行车的俯视结构示意图圆圈部分局部剖视。图9为本发明一种优选实施方式中顶推装置的立体结构示意图。图10为本发明一种优选实施方式中挂板的立体结构示意图。图11为图10所示挂板另一角度的结构示意图。图12为本发明一种优选实施方式中接手装置的立体结构示意图。图13为本发明一种优选实施方式中接手装置的剖视结构示意图。图14为本发明一种优选方案中控制电路的结构框图。图15为本发明一种优选方案中主控芯片模块的电路图。图16为本发明一种优选方案中线控模块的电路图。图17为本发明一种优选方案中无线模块的电路图。图18为本发明一种优选方案中锁存模块的电路图。图19为本发明一种优选方案中编码继电器模块的电路图。图20为本发明一种优选方案中地址模块的电路图。图21为本发明一种优选方案中指示灯模块的电路图。图22为本发明一种优选方案中接口模块的电路图。图23为本发明一种优选方案中电源模块的电路图。图24为本发明一种优选方案中电源继电器模块的电路图。图25为本发明一种优选方案中外部继电器模块的电路图。图26为本发明一种优选方案中复位电路模块的电路图。图中：1，机架；2，主行车；3，减速箱；4，夹紧脚；5，小行车；6，顶推装置；7，接手装置；8，液压机构；9，动力机构；10，挂板装置；11，立柱；12，导轨；13，门架；14，链条盒；15，主行车拖链；21，防护罩；22，行车轮；23，拉力螺栓；24，导向轮；25，导引机构；61，蜗轮轴；62，蜗轮；63，液压马达；64，蜗杆；65，推杆；66，推头；67，安装板；71，接手侧板；72，接手板；73，侧平衡钢索溜道；74，液压缸；75，斜板铰链；76，承重板；77，接手联板组件；78，防尘罩；79，内护板；711，加强筋I；731，加强筋II；732，侧平衡钢索套环；771，接手联板立板I；772，接手联板立板II；1001，斜板；1002，加强板；1003，升降挂板；1004，底板；1005，挂板；1006，升降连接件。具体实施方式以下实施例所用材料、方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料、方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是通过中间介质间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以是具体情况理解上书术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明以下的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。下面结合附图对本发明做进一步详细说明，但以下详细说明不视为对本发明的限定。其中，图1为本发明一种优选实施方式中管束抽装机的立体结构示意图。图2为图1另一角度的结构示意图。从图1和图2可知，该管束抽装机包括机架1、主行车2、减速箱3、夹紧脚4、两个小行车5、接手装置7、液压机构8、动力机构9。其中，主行车2上设有挂板装置10和顶推装置6。机架1设有四个立柱11垂直支撑平行设置的两条导轨12以及导轨12外侧的链条盒14等机构。主行车2和两个小行车5与导轨12活动连接，以便于在管束抽装过程中移动。在导轨的两个末端分别安装有用于加紧管束外壳法兰的夹紧脚4和与动力机构9连接的减速箱3。动力机构9为电动机，动力机构9、夹紧脚4以及减速箱3均为现有产品，本领域技术人员可根据实际工况选择适合实际需求的产品。电动机的动力输出后经减速机减速后传送给与减速箱3连接的转轴上的主动轮，主动轮转动后带动安装在机架1一侧或两侧的链条转动，链条与主行车5上的拉链螺栓连接，从而带动主行车2行进。图3为本发明一种优选实施方式中管束抽装机的俯视结构示意图。从图3可知，该管束抽装机上还设有门架13，以便于在管束吊装抽装过程中承载钢索。该门架13为活动连接，可手动从机架1上撤下。在机架1的两侧设有链条盒14，链条盒14可容纳主行车拖链15以及传动链条，以方便主行车运动过程中电线、液压油管等管线的移动。同时，从图3可知，接手装置7安装在夹紧脚4的后侧，小行车5的前侧。图4为本发明一种优选实施方式中管束抽装机的主视机构示意图圆圈部透视。图5为管束抽装机的左视结构示意图。从图4和图5可知，该管束抽装机上的顶推装置6的推杆可绕涡轮轴61进行180度的回转翻折。在机架1中前部下固定有液压机构8，也便于为接手装置7提供液压支撑。同时，在机架1的后侧下方设有与减速箱3连接的动力机构9。该动力机构9可以为电动机或其他能够提供动力的机构。图6为本发明一种优选实施方式中主行车的立体结构示意图。图7为图6所示主行车另一角度的轴测图。从图6和图7可知，该主行车2包括两个呈梯形的防护罩21、一个连接两个防护罩21的底板、在防护罩21一侧安装有挂板装置10、在两个防护罩21并列形成的间隙之间设有顶推装置6。防护罩21的一侧设有导引装置25，以便于保护电线电缆、液压管线等线路。挂板装置10的升降挂板1003与加强板1002通过拉力螺栓23固定连接。升降挂板1003的两端活动连接于两侧防护罩21的滑动内。升降挂板1003的升降连接件1006垂直地与防护罩21端板上的滑槽活动连接，升降连接件1006与液压缸、气压缸或丝杠等部件连接，可在该部件的推动下实现挂板装置10的整体垂直位移。图8为本发明一种优选实施方式中主行车的俯视结构示意图圆圈部分局部剖视。从图8可知，推杆装置6安装于挂板装置10的后侧。挂板装置10的挂板1005、加强板1002以及斜板1001形成了夹持管束末端法兰的夹持部。图9为本发明一种优选实施方式中顶推装置的立体结构示意图。从图9可知，该顶推装置6由两个平行设置的安装板67、一端位于两块安装板67中间的推杆65、连接于推杆65另一端部的推头66，以及安装在一个安装板外侧面上的蜗杆64、蜗轮62，以及在蜗杆64后侧的液压马达63。其中，液压马达63的输出轴通过轴承座与蜗杆64连接，蜗杆64与蜗轮62通过齿轮活动连接。而在蜗轮62的中部通过涡轮轴61将涡轮轴62与安装板67及推杆65串接于一体。为提高连接的稳定性，还在蜗杆轴承处设有三角形的加强筋板。图10为本发明一种优选实施方式中挂板的立体结构示意图。图11为图10所示挂板另一角度的结构示意图。从图10和图11可知，该挂板装置10包括两块斜板1001，位于斜板底部通过横竖多块立板与斜板1001连接的底板1004，从而使二者形成双层支撑结构。在底板1004和斜板1001的两端分别固定安装有加强板1002和挂板1006。在加强板1006的后侧固定连接有升降挂板1003。同时，为增强挂板1006的强度，其外侧还设有加强筋结构和翼板结构。为便于翻转的推杆推动管束，在加强板1002和升降挂板1003上设有U型缺口。图12为本发明一种优选实施方式中接手装置的立体结构示意图。从图12可知，该接手装置包括两块平行设置的接手侧板71，一块后侧与两者垂直连接的接手侧板。接手侧板71的上部为接手板72，该接手板72为两段弯折式板型结构。同时，在接手板72的底部为承重板76。由此，承重板76、接手板72以及接受侧板71围合形成空腔。在该空腔内设有顶起接手板72的液压缸74。该液压缸74固定在承重板76上，上部通过斜板铰链75与接手板72连接。同时，为防止灰尘进入该空腔影响液压缸74工作，在液压缸74与后部接手侧板之间还还设有防尘罩78。为在抽装机运行过程中的侧平衡，在接手装置的侧面还设有一个侧平衡钢索溜道73。该侧平衡钢索溜道73上部通过加强筋II731固定，下部设有一个侧平衡钢索套环732。同时，在接手侧板71的外侧下部还设有加强筋I711。另外，在侧平衡钢索套环732的底部还设有固定于承重板76上的内部板79，以便于防护线缆管线。图13为本发明一种优选实施方式中接手装置的剖视结构示意图。从图13可知，在该接手装置的内部除液压缸74之外，还设有一个接手联板组件77。该接手联板组件77包括两个立板，即接手联板立板I771和接手联板立板II772，以及一个位于二者上表面的接手联板立板。同时，在接手联板组件的下方还是有口字型支撑机构，同时，该机构也便于将接收装置7串接在机架1上。附图14-26提供了本发明一种优选实施方式的详细方案。其中，图14为控制电路的结构框图。从图14可知，该控制电路主要由主控芯片模块、无线模块、线控模块、锁存模块、编码继电器模块、接口模块、地址模块、外部继电器模块、下载口模块、指示灯模块、电源模块以及电源继电器模块组成。其中，无线模块、线控模块、锁存模块、地址模块、外部继电器模块、下载口模块、指示灯模块、电源模块以及电源继电器模块与主控芯片模块连接。同时，电源继电器模块还与电源模块连接；接口模块通过编码继电器模块与锁存模块连接。图15-26分别为本具体实施方式中主控芯片模块、线控模块、无线模块、锁存模块、编码继电器模块、地址模块、指示灯模块、接口模块、电源模块、外部继电器模块、复位电路模块以及下载口模块的电路图。从图15-26可知，该电路图的主控芯片模块采用的是具有64个引脚的主控芯片，该芯片的具体型号为MSP430F149IPM。该实施方式中采用了三个如图18所示的锁存模块芯片，锁存模块芯片的信号为74HC573，每个芯片具有8个数据输出和输入端口具体电路如图18所示。整个锁存模块共计24端口引脚，分别与主控芯片MSP430F149IPM的引脚20-27、36-51连接。同时，锁存芯片的使能端与主控芯片MSP430F149IPM的引脚13连接。每个锁存芯片的电源端口具与3.3V电源连接。线控模块的具体电路如图16所示，该模块具有一个型号为MAX485的控制芯片。该控制芯片的DI端口为数据发射端，与主控芯片MSP430F149IPM的引脚32连接，控制芯片的RE和DE端口与主控芯片MSP430F149IPM的引脚31连接；控制芯片的RO端口与主控芯片MSP430F149IPM的引脚33连接。图17所示的无线模块的电路图中含有一个无线模块控制芯片。该模块控制芯片的型号可采用MSP430。无线模块的数据输出端通过电阻R96后与主控芯片MSP430F149IPM的引脚34连接，数据输入端通过电阻R93后与主控芯片MSP430F149IPM的引脚35连接。同时，无线模块芯片的SET端与主控芯片MSP430F149IPM的引脚30连接。图18是本实施方式中三个锁存模块中的一个，该锁存模块芯片为现有市售常用的74HC573型锁存芯片。其中，D0-D7为8个数据输入端分别与依次与主控芯片MSP430F149IPM的引脚20～27连接电路的其他设置方式详见图5。其余两个锁存模块芯片的设置方式与其设置方式相同，其数据输出端分别与主控芯片MSP430F149IPM的引脚36-51连接。图19为与锁存模块连接一个编码继电器模块电路。锁存模块三块芯片共计24个输出端分别对应于24个表面继电器电路连接。图19为与图18中输出端OC2连接的编码继电器电路，其余23个电路与该电路的设置方式相同。图20为本具体实施方式中地址模块的电路图。由图20可知，该电路中包括一个8位拨码开关，每位键的一个引脚与主控芯片模块的引脚连接；其中，Y位键控制线控模式和无线模式的转换。其中，引脚ADD0～ADD5分别与主控芯片MSP430F149IPM的引脚59、60、61、2、3和4连接。而Model1和Model2引脚则分别与主控芯片MSP430F149IPM的引脚5和20连接。为进一步实现电路的信号指示、下载口和接口连接、电源连接以及复位等功能，图8～图14分别给出了本具体实施方式中指示灯模块电路、接口模块、电源模块、电源继电器模块、外部继电器模块、复位电路模块以及下载口模块的电路。需要说明的是，图21所示的接口模块电路共计4个。电源模块的电路中与光耦4N35的C输出端自由端连接的是电源继电器模块电路中电阻R133的自由端。上述设置方式，可使控制电路实现对管束抽装机的无线遥控和线控两种模式的控制。在进行无线控制时，控制信号可由无线模块经主控芯片传输至锁存器模块，再由锁存器模块输送给唯一对应的编码继电器处理后输出。而在进行线控时，控制信号则可由线控模块经主控芯片传输至锁存器模块，再由锁存器模块输送给唯一对应的编码继电器处理后输出。地址模块中设有8为拨码开关，可通过该开关中一位引脚的通断实现遥控和线控模式的切换。这种设置方式使管束抽装机的控制方式更加多样化，操作安全性更高。除以上线控和遥控的控制方式以外，还可通过电线将动力机构、电机等动作执行单元的电源开关外引至管束抽装机外部，通过现场人员手动控制电源通断的方式直接手动控制管束抽装机的进行。由此，本管束抽装机可实现手动、线控和遥控三种控制方式，大大丰富了管束抽装的控制方式，提高了管束抽装操作过程中的安全性。该装置在使用时，当需要将管束从换热器壳体中抽出时，在将管束抽装机吊装到换热器壳体法兰附近，通过夹紧脚4夹紧换热器壳体法兰，再使用钢索拉出管束的预拉段。然后，将管束的管板段卡持夹紧在挂板装置10的夹持部位上。如位置不合适则可通过调整升降挂板1003，以便于管束的顺利抽出。通过动力机构9输出动力是主行车2拉动管束从其外壳中脱离开。拉动过程中，具有弧形顶面的下行车5可用于支撑管束的悬空段。当需要将管束推回到管束外壳中时，可通过控制液压马达63动作，使得推杆65实现180度翻转，由主行车2的后部翻转到前部，可使主行车2向反方向移动通过顶推装置6推动管束进入管束外壳。这种推杆装置6在进行推杆翻转是时间可在30秒以内，相比于传统通过丝杠或螺杆伸缩，所用时间至少缩短90％，能够大大提高工作效率。虽然本发明已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

权利要求：1.一种新型管束抽装机，包括机架1、设置在机架1导轨上的主行车2和小行车5、分别安装在机架1前端的夹紧脚4和后端的动力机构9及传动机构，其特征在于，在主行车2上还设有通过蜗轮蜗杆实现顶推部件翻转的顶推装置6；在机架1的前部设有接手装置7；所述接手装置7内设有可调整承载管束的接手板的调节机构；在主行车2朝向夹紧脚4的一端设有挂板装置10；所述挂板装置10设有挂板1005、升降挂板1003和垂直连接挂板1005、升降挂板1003的斜板1001；挂板1005、升降挂板1003和斜板1001形成夹持管束管板的夹持部；所述升降挂板1003后部设有用于与可整体调节挂板装置10高度的调整机构的升降连接件1006。2.根据权利要求1所述的一种新型管束抽装机，其特征在于，所述动力机构9安装于机架1后侧中部下方与安装于机架1后端部的减速箱3连接；所述减速箱3通过输出轴上的主动链轮，并通过与主动链轮连接的链条连接主行车2上的拉链螺栓带动主行车行进。3.根据权利要求1所述的一种新型管束抽装机，其特征在于，所述顶推装置6包括两个平行设置的安装板67，固定于一安装板67外侧面上的蜗轮62、蜗杆64、与蜗杆64连接的电机或液压马达63、一端安装于两个安装板67之间的推杆65；所述推杆65的另一端设有用于推回管束的推头66；蜗轮62、两个安装板67以及推杆65通过涡轮轴61串接，推杆65可在电机或液压马达63的带动下通过蜗轮蜗杆实现推杆的回转翻转。4.根据权利要求1所述的一种新型管束抽装机，其特征在于，所述主行车2包括两个并列设置的梯形防护罩21；位于底部连接两个梯形防护罩21的底层支撑板；安装于主行车2一侧的挂板装置10以及顶推装置6；两个所述梯形防护罩21并列形成供顶推装置6的推杆65翻转的间隙；挂板装置10的升降挂板1003上设有供顶推装置6的推杆65翻转的U型缺口。5.根据权利要求4所述的一种新型管束抽装机，其特征在于，所述挂板装置10包括底板1004、多个立板、斜板1001、升降挂板1003和挂板1005；所述底板1004通过立板与斜板1001固定连接形成双层支撑结构；所述升降挂板1003和挂板1005分别垂直安装于斜板1001和底板1004的两端；所述升降挂板1003和挂板1005的顶面高于斜板1001的上表面，形成以斜板1001为底面，升降挂板1003和挂板1005相对面为侧面的夹持机构。6.根据权利要求5所述的一种新型管束抽装机，其特征在于，在所述升降挂板1003与斜板1001之间还固定有加强板1002；所述加强板1002与升降挂板1003并列设置，且设有供顶推装置6的推杆65翻转的U型缺口；升降连接件1006升降动作由液压油缸驱动。7.根据权利要求1所述的一种新型管束抽装机，其特征在于，所述接手装置7包括两个平行相对设置的接手侧板71、位于底部的承重板76、位于顶部的接手板72、以及位于接手侧板71、承重板76和接手板72围合形成空腔内的液压缸74；所述液压缸74底部固定于承重板76，顶部通过斜板铰链75与接手板72的下表面连接。8.根据权利要求7所述的一种新型管束抽装机，其特征在于，所述接手装置7设有用于与机架1连接的贯通型腔。9.根据权利要求7所述的一种新型管束抽装机，其特征在于，在机架1的中部底部设有与所述液压缸74连接的液压机构8。10.根据权利要求7所述的一种新型管束抽装机，其特征在于，在所述接手侧板71、承重板76和接手板72围合形成的空腔内还设有位于接手板72下部的接手联板组件77；所述接手联板组件77包括接手联板立板I771、接手联板立板II772以及安装于接手联板立板I771和接手联板立板II772顶部的接手联板。

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