申请/专利权人：河南工业大学

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220595240U

主分类号：B64U60/60

分类号：B64U60/60;B64U10/14;B64U10/70;B64U101/31;B64U101/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种地空两用粮仓巡检无人机。地空两用粮仓巡检无人机包括行走单元，所述行走单元包括中心撑杆和设置于中心撑杆两端的行走轮，两个所述行走轮之间于行走轮的周向上还设置有至少两个周向撑杆，周向撑杆与行走轮围合形成用于对无人机进行保护的保护空间。通过在两个行走轮的周向上的周向撑杆连接行走轮，使得行走单元与粮面的接触面积增大，周向撑杆随行走轮转动的过程中拨动粮食，避免了卡滞在粮面的风险，增强了相对设置的行走轮的平行度，确保行走轮滚动的稳定性，避免行走单元的异常磨损；围合形成的保护空间，使得无人机在保护空间内作业，降低了直接与粮面异常接触的机率，提高无人机作业的安全性。

主权项：1.一种地空两用粮仓巡检无人机，包括行走单元，所述行走单元包括中心撑杆和设置于中心撑杆两端的行走轮，其特征在于：两个所述行走轮之间于行走轮的周向上还设置有至少两个周向撑杆，周向撑杆与行走轮围合形成用于对无人机进行保护的保护空间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南工业大学 一种地空两用粮仓巡检无人机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD