申请/专利权人：山东力诺特种玻璃股份有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220596308U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G47/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：一种用于西林瓶主机的使瓶子调转方向的取瓶机械手装置，涉及西林瓶制造技术领域，气动夹爪将制瓶机制造完成的西林瓶夹持住，之后滑座驱动机构驱动滑座向右侧端移动，滑座移动时利用转轴联动驱动机构驱动转轴转动，从而使气动夹爪逆时针转动90°，使西林瓶转动至竖直状态且其瓶口朝下，之后气动夹爪松开对西林瓶的夹持，西林瓶经滑道机构滑落到输送带上，此时西林瓶呈水平状态且其瓶口方向朝向右侧，实现了西林瓶的换向。通过气动夹爪抓取西林瓶可以在左右移动时同时实现西林瓶的调转方向，使原来瓶口朝向制瓶机的方向变为瓶口背向制瓶机的方向，完成调转了180°，满足后续生产线的使用。

主权项：1.一种用于西林瓶主机的使瓶子调转方向的取瓶机械手装置，包括制瓶机及设置于制瓶机右下方的输送带（6），其特征在于，还包括：机架（1），设置于制瓶机的出料端，机架（1）上沿左右方向水平设置有直线导轨（8）；滑座（9），安装于直线导轨（8）的导轨滑块上；滑座驱动机构，设置于机架（1）上，用于驱动滑座（9）沿左右方向水平移动；转座（10），安装于滑座（9）上，转座（10）中转动安装有转轴（16），转轴（16）的轴线沿前后方向水平设置，气动夹爪（12），安装于转轴（16）的头端；转轴联动驱动机构，与转轴（16）连接，当滑座驱动机构驱动滑座（9）由左侧端向右侧端移动时，转轴联动驱动机构驱动转轴（16）逆时针转动90°，使气动夹爪（12）夹持的西林瓶（15）由瓶口朝向左侧的水平状态转动至瓶口朝向下方的竖直状态；以及滑道机构，其倾斜设置于制瓶机与输送带（6）之间，将瓶口朝向下方的竖直状态的西林瓶（15）以瓶口朝向右侧的水平状态输送至输送带上。

全文数据：

权利要求：

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