申请/专利权人：重庆远创光电科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853793A

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06V10/82;G06V10/24;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/042;G06N3/08;G06N5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及视觉识别技术领域，具体公开了用于流水线的瓶子自动分类系统及方法，其中系统包括用于传送瓶子的第一传送带、以及从传送带上抓取瓶子的机械臂，还包括：图像采集模块，用于连续拍摄第一传送带上的图像；识别模块，用于对图像进行预处理，提取特征；将提取后的特征输入预训练的神经网络模块，通过神经网络模型进行推理，输出瓶子对应类别的概率，根据预设的概率阈值，确定瓶子的类别；机械臂控制模块，用于控制机械臂抓取对应类别的瓶子，放置于类别对应的目标位置。采用本发明的技术方案能够准确、智能的进行瓶子分类。

主权项：1.用于流水线的瓶子自动分类系统，包括用于传送瓶子的第一传送带、以及从传送带上抓取瓶子的机械臂，其特征在于，还包括：图像采集模块，用于连续拍摄第一传送带上的图像；识别模块，用于对图像进行预处理，提取特征；将提取后的特征输入预训练的神经网络模块，通过神经网络模型进行推理，输出瓶子对应类别的概率，根据预设的概率阈值，确定瓶子的类别；机械臂控制模块，用于控制机械臂抓取对应类别的瓶子，放置于类别对应的目标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆远创光电科技有限公司 用于流水线的瓶子自动分类系统及方法

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