申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719357A

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B60L15/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供一种多轴分布式新能源车辆车轮悬空防滑方法及系统，属于新能源车辆技术领域，先进行车轮悬空判断、悬空车轮扭矩协调。整车控制器接收车轮的悬架高度数据和电机转速数据，根据车轮悬架高度识别悬空风险轮，然后根据阿克曼转向原理，通过悬空风险轮和非悬空风险轮的电机转速比值确定是否为悬空轮，控制悬空轮所在轴的两个电机扭矩为零，当悬空轮的悬架高度达到悬架的下跳极限时，控制电机转速为零，并在悬架高度恢复到正常高度时，恢复电机的实时目标扭矩。该系统可以避免车轮在即将悬空和即将触地时的轮胎磨损问题以及悬空过水坑时的甩水现象，有利于提升车轮悬空的行驶观感并限制了车轮悬空后的瞬间大功率放电现象。

主权项：1.一种多轴分布式新能源车辆车轮悬空防滑方法，其特征在于，方法包括：获取当前车速信息，当车速小于20kmh时，整车控制器判断驱动轮悬架高度数据是否大于车轮正常平路悬架高度阈值；如大于，则判定为悬空风险轮；对车辆悬空一侧的所有悬空风险轮按悬架高度从高到低排序，然后再得到悬空一侧所有非悬空风险轮的最低电机转速并标记其所在轴。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 一种多轴分布式新能源车辆车轮悬空防滑方法及系统

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