申请/专利权人：华中科技大学

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117727232A

主分类号：G09B23/28

分类号：G09B23/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种模拟血栓清除的实验装置。所述模拟血栓清除的实验装置，包括磁流体机器人、机器人操纵装置以及人体血管模型；所述磁流体机器人用于在所述人体血管模型内移动，以清除所述人体血管模型内的血栓；所述机器人操纵装置用于通过产生磁场以及改变磁场的作用方向，控制所述磁流体机器人的移动路径；所述磁流体机器人包括Fe3O4磁粉与二甲基硅油，其中Fe3O4磁粉的质量分数为30～50％。本发明通过改善模拟血栓清除的实验装置的介质，使得磁粉的质量分数得以提高，在强磁场条件下，磁流体的硬度会呈现出3个数量级级别的上升，以偏固态的塑性体存在，使其具备推动血栓的能力，即使不借助于药物，也能实现清除血栓的效果。

主权项：1.一种模拟血栓清除的实验装置，其特征在于，包括磁流体机器人、机器人操纵装置以及人体血管模型；所述磁流体机器人用于在所述人体血管模型内移动，以清除所述人体血管模型内的血栓；所述机器人操纵装置用于通过产生磁场以及改变磁场，控制所述磁流体机器人的移动路径；所述磁流体机器人包括Fe3O4磁粉与二甲基硅油，其中Fe3O4磁粉的质量分数为30～50％。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 一种模拟血栓清除的实验装置

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