申请/专利权人：华能左权煤电有限责任公司;北京中盛博方智能技术有限公司

申请日：2022-09-09

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718939A

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种方型内制轨道，涉及巡检机械人轨道运行技术领域，包括方型内制轨道主体，所述方型内制轨道主体的内腔顶部左右两侧固定开设有链接型腔二，所述方型内制轨道主体的内腔左侧固定设置有通讯型腔，所述方型内制轨道主体的内腔底部中端两侧设置有承载型腔。本发明将齿轮条通过T型卡扣和三角卡扣卡入动力拓展型腔内，通过动力拓展型腔内壁安装的橡胶条可使齿轮条固定更加稳定，避免脱落，轨道底部巡检机器人可通过齿轮与齿轮条的配合加快移动速度，使巡检机器人动力更加强劲，解决了传统的巡检机器人移动速度过于缓慢，导致巡检机器人的巡检效率大大降低的问题，达到了提高巡检机器人动力，提升巡检效率的效果。

主权项：1.一种方型内制轨道，包括方型内制轨道主体1，其特征在于：所述方型内制轨道主体1的内腔顶部左右两侧固定开设有链接型腔二2，所述方型内制轨道主体1的内腔左侧固定设置有通讯型腔3，所述方型内制轨道主体1的内腔底座左右两侧开设有链接型腔一21，所述方型内制轨道主体1的内腔底部中端两侧设置有承载型腔12，所述通讯型腔3的两侧固定设置有滑触线卡板32，所述通讯型腔3的内侧活动安装有滑触线固定条31且位于方型内制轨道主体1的内壁上，所述方型内制轨道主体1的两侧外壁底部开设有动力拓展型腔4。

全文数据：

权利要求：

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