申请/专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718164A

主分类号：B05B13/04

分类号：B05B13/04;B05B13/02;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种路亚鱼饵精细化喷涂机器人系统，其解决了现有假鱼饵生产过程中，采用人工喷涂方式进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低的技术问题，其包括机械臂连接支架、机械臂、执行末端、工作台和鱼饵定位装置，鱼饵定位装置与工作台的中部连接，执行末端与机械臂的末端连接，执行末端包括固定架、第一气动油漆喷枪、第二气动油漆喷枪、第一喷枪自动开启机构和第二喷枪自动开启机构，第一喷枪自动开启机构、第二喷枪自动开启机构分别固定连接在固定架上，第一气动油漆喷枪连接定位在第一喷枪自动开启机构上，第二气动油漆喷枪连接定位在第二喷枪自动开启机构上，固定架与机械臂的末端固定连接。本发明广泛用于路亚鱼饵的喷漆上色工艺。

主权项：1.一种路亚鱼饵精细化喷涂机器人系统，其特征在于，包括机械臂连接支架、机械臂、执行末端、工作台和鱼饵定位装置，所述机械臂与机械臂连接支架连接，所述执行末端与机械臂的末端连接，所述鱼饵定位装置与工作台的中部连接；所述执行末端包括固定架、第一气动油漆喷枪、第二气动油漆喷枪、第一喷枪自动开启机构和第二喷枪自动开启机构，所述第一喷枪自动开启机构、第二喷枪自动开启机构分别固定连接在固定架上，所述第一气动油漆喷枪连接定位在第一喷枪自动开启机构上，第二气动油漆喷枪连接定位在第二喷枪自动开启机构上；所述固定架与机械臂的末端固定连接；所述第一喷枪自动开启机构包括第一固定块、第一支撑框架、第一伸缩架、第一螺母座、第一丝杆和第一驱动电机，所述第一支撑框架与第一固定块固定连接，所述第一驱动电机固定连接在第一支撑框架上，所述第一丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一丝杆位于第一支撑框架的空间内，所述第一螺母座与第一丝杆连接，所述第一螺母座位于第一支撑框架的空间内，所述第一伸缩架的后端与第一螺母座的两侧固定连接，第一伸缩架的前端设有第一压杆，所述第一伸缩架位于第一固定块的两侧，所述第一压杆位于第一固定块的前面；所述第一固定块设有连接孔，所述第一固定块的前部设有第一阻挡斜面；所述第一固定块与所述固定架固定连接；所述第二喷枪自动开启机构包括第二固定块、第二支撑框架、第二伸缩架、第二螺母座、第二丝杆和第二驱动电机，所述第二支撑框架与第二固定块固定连接，所述第二驱动电机固定连接在第二支撑框架上，所述第二丝杆与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二丝杆位于第二支撑框架的空间内，所述第二螺母座与第二丝杆连接，所述第二螺母座位于第二支撑框架的空间内，所述第二伸缩架的后端与第二螺母座的两侧固定连接，所述第二伸缩架的前端设有第二压杆，所述第二伸缩架位于第二固定块的两侧，所述第二压杆位于第二固定块的前面；所述第二固定块设有连接孔，所述第二固定块的前部设有第二阻挡斜面；所述第二固定块与固定架固定连接；所述第一气动油漆喷枪设有手柄和扣压扳机，所述第一气动油漆喷枪的手柄插入第一固定块的连接孔中，所述第一气动油漆喷枪的扣压扳机位于所述第一压杆和所述第一阻挡斜面之间；所述第二气动油漆喷枪设有手柄和扣压扳机，所述第二气动油漆喷枪的手柄插入第二固定块的连接孔中，所述第二气动油漆喷枪的扣压扳机位于所述第二压杆和所述第二阻挡斜面之间；所述第一气动油漆喷枪和第二气动油漆喷枪并排布置；所述鱼饵定位装置包括基座、第一鱼饵连接杆、第一主动齿轮、第一左鱼饵连接杆、第二左鱼饵连接杆、第三左鱼饵连接杆、第一左从动齿轮、第二左从动齿轮、第三左从动齿轮、第一左中间过渡齿轮、第二左中间过渡齿轮、第三左中间过渡齿轮、第一右鱼饵连接杆、第二右鱼饵连接杆、第三右鱼饵连接杆、第一右从动齿轮、第二右从动齿轮、第三右从动齿轮、第一右中间过渡齿轮、第二右中间过渡齿轮、第三右中间过渡齿轮、从动同步带轮、主动同步带轮、同步带和翻转驱动电机，所述第一鱼饵连接杆穿过基座，第一鱼饵连接杆通过轴承与基座转动连接，所述第一主动齿轮与第一鱼饵连接杆的中部固定连接，所述第一左鱼饵连接杆穿过基座，第一左鱼饵连接杆通过轴承与基座转动连接，所述第二左鱼饵连接杆穿过基座并通过轴承与基座转动连接，所述第三左鱼饵连接杆穿过基座并通过轴承与基座转动连接，所述第一左从动齿轮与第一左鱼饵连接杆的中部固定连接，所述第二左从动齿轮与第二左鱼饵连接杆的中部固定连接，所述第三左从动齿轮与第三左鱼饵连接杆的中部固定连接，所述第一左中间过渡齿轮通过轴承与基座转动连接，所述第一左中间过渡齿轮与第一主动齿轮啮合的同时与第一左从动齿轮啮合，所述第一左中间过渡齿轮设于第一主动齿轮和第一左从动齿轮之间，所述第二左中间过渡齿轮通过轴承与基座转动连接，所述第二左中间过渡齿轮与第一左从动齿轮啮合的同时与第二左从动齿轮啮合，所述第二左中间过渡齿轮设于第二左从动齿轮和第一左从动齿轮之间，所述第三左中间过渡齿轮通过轴承与基座转动连接，所述第三左中间过渡齿轮与第二左从动齿轮啮合的同时与第三左从动齿轮啮合；所述第一右鱼饵连接杆穿过基座并通过轴承与基座转动连接，所述第二右鱼饵连接杆穿过基座并通过轴承与基座转动连接，所述第三右鱼饵连接杆穿过基座并通过轴承与基座转动连接，所述第一右从动齿轮与第一右鱼饵连接杆的中部固定连接，所述第二右从动齿轮与第二右鱼饵连接杆的中部固定连接，所述第三右从动齿轮与第三右鱼饵连接杆的中部固定连接，所述第一右中间过渡齿轮通过轴承与基座转动连接，所述第一右中间过渡齿轮与第一主动齿轮啮合的同时与第一右从动齿轮啮合，所述第一右中间过渡齿轮设于第一主动齿轮和第一右从动齿轮之间，所述第二右中间过渡齿轮通过轴承与基座转动连接，所述第二右中间过渡齿轮与第一右从动齿轮啮合的同时与第二右从动齿轮啮合，所述第三右中间过渡齿轮通过轴承与基座转动连接，所述第三右中间过渡齿轮与第二右从动齿轮啮合的同时与第三右从动齿轮啮合，所述第三右中间过渡齿轮设于第二右从动齿轮和第三右从动齿轮之间，所述从动同步带轮与第一鱼饵连接杆固定连接，所述主动同步带轮与翻转驱动电机的输出轴连接，所述同步带连接于主动同步带轮和从动同步带轮之间；所述鱼饵定位装置的基座固定连接在工作台的中部，所述翻转驱动电机与工作台固定连接；所述工作台设有第一油漆引流收集通道和第二油漆引流收集通道，所述第一油漆引流收集通道、第二油漆引流收集通道分别位于鱼饵定位装置的两侧。

全文数据：

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百度查询： 山东大学;山东大学威海工业技术研究院 路亚鱼饵精细化喷涂机器人系统

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