申请/专利权人：淮北矿业传媒科技有限公司

申请日：2023-10-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117726578A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;B66B5/00;B66B19/06;G06T7/60;G06T7/68;G06T7/73;G06T3/60

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及罐笼上下行程检测领域，具体为一种用于煤矿井筒检修的罐笼上下行程检测方法；本发明通过对初始图像和钢丝绳表面断丝特征的处理，以获得去除断丝后的预处理图像，利用计算像素窗口内所有像素点像素值之和的方式将钢丝绳表面的位置特征通过钢丝绳波形图的方式进行间接的显示，并通过预选框与钢丝绳波形图的方式实现对钢丝绳实际节距的间接计算，最后通过移动图像所对应的钢丝绳波形图上新增的极点的数量与钢丝绳实际节距结合对罐笼所在深度进行精确计算，实现对罐笼位置的准确检测和定位；解决了在井筒检修的过程中仅通过钢丝绳位移检测装置来控制罐笼行程的方式存在较大误差，容易导致检修人员难以快速准确的找到故障点的问题。

主权项：1.一种用于煤矿井筒检修的罐笼上下行程检测方法，其特征在于，包括：S1、在煤矿井筒内的罐笼轨道上预设若干个位于不同深度的位置传感器，在拍摄的镜头图像上预设若干个沿着其高度方向分布的相邻的像素窗口；S2、获取待检修故障点的深度数值，控制器控制罐笼下行至与待检修故障点最接近的位置传感器处，并获取此时的钢丝绳图像作为初始图像，对初始图像进行预处理以获得预处理图像；S3、获取预处理图像中钢丝绳特征的像素点坐标以拟合生成钢丝绳中轴线，并根据中轴线的倾斜角度对预处理图像中的特征进行旋转以获得旋转图像；S4、分别计算旋转图像中各像素窗口内所有像素点的像素值之和，并以各像素窗口的像素值之和为纵坐标建立钢丝绳波形图，获取钢丝绳波形图上的极点，并去除异常极点；S5、根据钢丝绳波形图的极点的位置和像素窗口的位置在旋转图像中建立包含所有极点和若干个像素窗口的预选框；S6、根据预选框的高度和钢丝绳波形图中的极点的数量计算钢丝绳的实际节距，获取罐笼在移动时的钢丝绳的移动图像，并根据实际节距和节点数量计算罐笼在移动时的所在深度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淮北矿业传媒科技有限公司 一种用于煤矿井筒检修的罐笼上下行程检测方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD