申请/专利权人：广东银浩智能技术有限公司

申请日：2022-01-25

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114508646B

主分类号：F16L55/26

分类号：F16L55/26;F17D5/02;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.06.03#实质审查的生效;2022.05.17#公开

摘要：本申请涉及一种利用管道机器人检修管道的智能检测方法及系统，其方法包括步骤沿管道周向，向管道机器人四周的管道内壁发出裂缝探测信号，并实时生成探测数据；实时获取探测数据并输入预设有判断标准的裂缝判断模型中，生成判断结果；基于判断结果，若判断管道探测处出现裂缝，则生成警示消息；将警示消息发送至与监控人员绑定的监控终端。本申请具有工作人员通过肉眼观察视频并查找裂缝的方式，容易出现疏漏，使得检测结果不够精准的效果。

主权项：1.一种利用管道机器人检修管道的智能检测方法，其特征在于：包括步骤：沿管道周向，向管道机器人四周的管道内壁发出裂缝探测信号，并实时生成探测数据；实时获取探测数据并输入预设有判断标准的裂缝判断模型中，生成判断结果；基于判断结果，若判断管道探测处出现裂缝，则生成警示消息；获取管道出现裂缝处的位置数据；以管道的轴线上的点为中心，根据方位分析规则得出管道出现裂缝处的方位数据，生成裂缝方位信息，其中，方位分析规则是用于确定裂缝方位的分析规则，以管道的轴线上的点为中心，探测到裂缝的探测头所在的位置，即为裂缝方位信息；将裂缝方位信息发送至监控终端；将警示消息发送至与监控人员绑定的监控终端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东银浩智能技术有限公司 利用管道机器人检修管道的智能检测方法及系统

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