申请/专利权人：长安大学;山推工程机械股份有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719504A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W20/00;B60W40/04;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了多车道场景下混合动力汽车经济驾驶决策方法，采集交通信息，预测周边车辆的交通密度、交通流平衡速度，通过函数插值方法预测周边车辆速度；以换道安全性、主车通行效率及换道后对目标车道后车通行效率的影响、主车换道收益优化为目标，构建上层目标函数，并增加相关约束条件，计算换道决策及主车速度；将电池充放电电流、发动机转矩、电机转矩、发动机转速、电机转速作为约束条件，构建下层目标函数，根据换道决策及主车速度，得到混合动力汽车最优的发动机转矩、电机转矩。解决了现有的决策方法目标单一，算法缺乏横向控制，无法充分达到生态驾驶的问题。

主权项：1.多车道场景下混合动力汽车经济驾驶决策方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、采集交通信息，预测周边车辆的交通密度、交通流平衡速度，通过函数插值方法预测周边车辆速度；步骤2、以换道安全性、主车通行效率及换道后对目标车道后车通行效率的影响、主车换道收益优化为目标，构建上层目标函数，并增加相关约束条件，计算换道决策及主车速度；步骤3、将电池充放电电流、发动机转矩、电机转矩、发动机转速、电机转速作为约束条件，构建下层目标函数，根据换道决策及主车速度，得到混合动力汽车最优的发动机转矩、电机转矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学;山推工程机械股份有限公司 多车道场景下混合动力汽车经济驾驶决策方法

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